3R-Wrist Positioning -- a Classical Problem and its Geometric Background

Anton Gfrerrer, Paul Joseph Zsombor-Murray

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem Konferenzband

Originalspracheenglisch
TitelProceedings of the 5th International Workshop on Computational Kinematics
ErscheinungsortBerlin Heidelberg
Herausgeber (Verlag)Springer
Seiten175-182
Band5
ISBN (Print)978-3-642-01946-3
PublikationsstatusVeröffentlicht - 2009
VeranstaltungInternational Workshop on Computational Kinematics - Duisburg, Deutschland
Dauer: 6 Mai 20098 Mai 2009

Publikationsreihe

NameComputational Kinematics
Herausgeber (Verlag)Springer

Konferenz

KonferenzInternational Workshop on Computational Kinematics
LandDeutschland
OrtDuisburg
Zeitraum6/05/098/05/09

Projekte

Kinematic Geometry and Robotics

Gfrerrer, A., Röschel, O., Lang, J. & Mick, S.

1/01/95 → …

Projekt: Arbeitsgebiet

Dieses zitieren

Gfrerrer, A., & Zsombor-Murray, P. J. (2009). 3R-Wrist Positioning -- a Classical Problem and its Geometric Background. in Proceedings of the 5th International Workshop on Computational Kinematics (Band 5, S. 175-182). (Computational Kinematics). Berlin Heidelberg: Springer.