Planung der Arbeitsbereiche von Robotern

Dietmaier, Peter (Teilnehmer (Co-Investigator))

Institut für Baumechanik (2610)

Projekt: Forschungsprojekt

1 Artikel

1 Ergebnisse

2003
Trajectory Planning for Constrained Parallel Manipulators
Su, H-J., Dietmaier, P. & McCarthy, J. M., 2003, in: Journal of Mechanical Design. 125, 4, S. 709-716
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