SingleShotPose - Hand und Objekt Pose Estimation aus einzelnen Bildern

Das Ziel des Projekts ist die gemeinsame Positions- und Orientierungsbestimmung eines Objects und einer Hand zu verbessern, wobei nur ein Bild verwendet wird. Die konkreten Ziele sind (i) F&E an differentiable rendering und (ii) existierenden Algorithmen, (iii) das Erarbeiten eines Verbesserungsvorschlags und (iv) das Umsetzen und Evaluieren eines solchen gegen den state-of-the-art.