SensorFusion - Sensorfusion für Echtzeitanwendungen im Fahrzeug

Projekt: Foschungsprojekt

Projektdetails

Beschreibung

In diesem Projekt werden zwei unterschiedliche Ansätze untersucht und weiterentwickelt, insbesondere für automatisierte Fahrzeuge mit einer 5R1C-Sensorik: modellbasierte Multiobjektverfolgung und Umgebungsmodellierung. Ausgehend von den bestehenden akademischen und industriellen Grundlagen wird das Projekt den Stand der Technik für beide Ansätze deutlich verbessern, indem es bestimmte vordefinierte, anspruchsvolle Metriken und Leistungsindikatoren für Leistung, Robustheit und Zuverlässigkeit erfüllt.
StatusLaufend
Tatsächlicher Beginn/ -es Ende1/02/2131/01/23