SceneGen - Intelligente Scenariogenerierung für Test and Validierung von hochautomatiiserten Fahrfunktionen

Virtuelles Testen und Validierung ist eine Schlüsseltechnologie um automatisiertes Fahren mit kosten- und zeiteffizienten Entwicklungsprozessen zur Serienreife zu bringen. In den Vorgängerprojekten wurde für den ACC, LKA, AEB und den automatisierten Fahrstreifenwechselassistenten bereits eine Methodik für die Erarbeitung von Testfällen entwickelt, die zielgerichtet auf das Auffinden von Corner Cases, die als Basis für die Absicherung dienen, abzielt. Diese bestand aus zwei getrennten Ansätzen:

-Generierung von fixen Szenarien die reproduzierbare Testfälle zur Systemauslegung und Abprüfen von Lastenheftanforderungen darstellen.
-Generierung von zufälligen Szenarien durch die Kopplung mikroskopischer Verkehrsflusssimulation an die virtuelle Entwicklungsumgebung.

Diese erarbeiteten Methoden beschränkten sich auf den Fahrstreifenwechsel und inkludierte die SAE Level 1 Funktionen ACC und LKA sowie auf eine generische gerade, dreistreifige Autobahn. Im Zuge des Aufbaues der ALP.Lab Entwicklungsumgebung soll ein festgelegtes Autobahnstück zwischen Graz und Lassnitzhöhe als Testumgebung für Test und Validierung eines Level 3+ Autobahnpiloten als Ausgangsbasis dienen. Hierzu soll auf Basis von hochgenauen Straßenkarten dieses Teilstück im Softwarepaket IPG CarMaker aufgebaut werden. Der Verkehr wird über Co-Simulation mit der mikroskopischen Verkehrsflusssimulationssoftware PTV Vissim erzeugt. Damit dieser mit der Realität vergleichbar ist, ist es notwendig das Vissim Modell mit gemessenen Einzelfahrzeugdaten zu kalibrieren. In weiterer Folge werden automatisierte Auswertealgorithmen auf Basis von noch zu entwickelnden Bewertungsmetriken ein interaktives Tool zum systematischen szenarienbasierten Testen von automatisierten Fahrfunktionen entstehen. Als Testobjekt entwickelt das Projekt die Funktion des Autobahnpiloten die die Funktionen ACC, LKA, Fahrstreifenwechsel, Auf- und Abfahrten, sowie Baustellen vereint.