RoadCon - Referenzwertermittlung für Straßenzustand im Realverkehr

Projekt: Foschungsprojekt

Beschreibung

Aktuell ist der Fahrer oder die Fahrerin dafür verantwortlich, die Fahrsituation an die
Witterungsbedingungen anzupassen. Für autonom fahrende Fahrzeuge sowie für
hochautomatisierte Fahrfunktionen ist es notwendig, dass der aktuelle Straßenzustand vom
System selbst eingeschätzt werden kann für die notwendige Planung von Eingriffen in
Lenkung, Antrieb und Bremse. Die Information über den aktuellen Straßenzustand muss
damit rechtzeitig und mit ausreichender Genauigkeit für Kursplanungs- und
Stabilisierungsaufgaben im Fahrzeug zur Verfügung stehen.
Aufgrund der hohen Bedeutung wird seit mehreren Jahrzehnten an der Ermittlung des
maximalen Reibungskoeffizienten zwischen Reifen und Fahrbahn während der Fahrt
geforscht. Reproduzierbarkeit und Genauigkeit der Ergebnisse sowie Systemkosten der
Methoden waren bisher die Hauptgründe, warum trotz intensiver Forschung bei keiner der
veröffentlichten Methoden der Prototypenstatus bisher überwunden wurde.
Im Rahmen des vorgeschlagenen Projekts sollen Daten im Straßenverkehr erfasst werden,
die erstens einen Referenz-Straßenzustand liefern, der ausreichend genau ist für die
Entwicklung und Bewertung von echtzeitfähigen Methoden zur Straßenzustandsermittlung,
welche in autonomen Systemen oder in hochautomatisierten Fahrfunktionen eingesetzt
werden können. Zweitens werden im Rahmen des vorgeschlagenen Projekts Messdaten bei
realistische Fahr- und Umgebungsbedingungen generiert, die als realitätsnahe
Messdatenbank für die Entwicklung von neuen Methoden dienen sollen. Die hier
vorgeschlagene Machbarkeitsuntersuchung wird zeigen, welche Genauigkeit und Robustheit
eines ermittelten Referenz-Straßenzustands mit dem vorgeschlagenen Aufwand erreichbar
ist. Dafür sind einerseits die Kenntnis von Fahrzeug- und Reifeneigenschaften notwendig,
sowie andererseits die Beobachtung von im Betrieb und während der Fahrt veränderlichen
Einflussfaktoren, welche die Reifen-Fahrbahn-Interaktion maßgeblich beeinflussen.
Mit den Ergebnissen des vorgeschlagenen Sondierungsprojekts wird es möglich sein,
zukünftige Forschungsprojekte mit Klein- und Mittelunternehmen, aber auch
Automobilherstellern (OEM) durchzuführen. Der mögliche Umfang dieser zukünftigen
Forschungsprojekte hängt dabei maßgeblich von den Ergebnissen der vorgeschlagenen
Untersuchung ab.
StatusAbschlussdatum
Tatsächlicher Beginn/ -es Ende1/09/1631/08/17