Model Based Runtime Diagnosis for Autonomous Mobile Systems (MoRDAMS)

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Publikationen pro Jahr 2005 2005 2006 2007

• 7 Beitrag in einem Konferenzband
• 1 Artikel

Publikationen pro Jahr

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• 2007

  Improving Robustness of Mobile Robots Using Model-based Reasoning

  Hofbaur, M., Köb, J., Steinbauer, G. & Wotawa, F., 2007, in: Journal of Intelligent and Robotic Systems. 48, 1, S. 37-54

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• 2006

  Improving Robustness of Mobile Robots using Model-Based Reasoning

  Hofbaur, M., Köb, J., Steinbauer, G. & Wotawa, F., 2006, 2006 International Symposium on Model-Based Reasoning on Engineering and Robotic Systems. ., S. 0-0

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• Improving Robustness of Mobile Robots using Model-Based Reasoning

  Hofbaur, M., Köb, J., Steinbauer, G. & Wotawa, F., 2006, Proceedings of the ECAI Workshop on Model Based Systems. ., S. 28-33

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• Runtime Fault Detection and Localization in Component-oriented Software Systems

  Wotawa, F., Peischl, B. & Weber, J., 2006, MONET Workshop on Model-Based Systems. ., S. ?-?

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• 2005

  Challenges in runtime detecting and locating faults in autonomous mobile robots

  Steinbauer, G. & Wotawa, F., 2005, IJCAI-05 Workshop on Model-Based Systems. ., S. 73-77

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• Detecting and locating faults in the control software of automomous mobile robots

  Steinbauer, G. & Wotawa, F., 2005, International Workshop on Principles of Diagnosis. ., Band 16. S. 13-18

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• Detecting and locating faults in the control software of autonomous mobile robots.

  Steinbauer, G. & Wotawa, F., 2005, International Joint Conference on Artificial Intelligence. Denver, USA: Professional Book Center, S. 1742-1743

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• Real-Time Diagnosis and Repair of Faults of Robot Control Software.

  Steinbauer, G., Mörth, M. & Wotawa, F., 2005, RoboCup International Symposium. Springer, Band 4020. S. 13-23 (Lecture Notes in Computer Science).

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