Intelligenter Roboter Greifer

  • Kovac, Igor, (Projektleiter (Principal Investigator))

Projekt: Foschungsprojekt

Beschreibung

Robotergreifer müssen unterschiedliche Anforderungen erfüllen. Moderne Robotersteuerungen können mehrere Roboter simultan ansteuern, aber auch externe NC Achsen bedienen. Diese Möglichkeit wurde beispielsweise bei der Entwicklung eines Schwerlastgreifers genutzt, bei welchem 4 Backen einzeln gesteuert bewegt werden können. Ein weiteres Forschungsziel ist die Ausbildung von intelligenten Greifern zur Rekonfiguration von flexiblen Spannvorrichtungen in der Roboterperipherie.
StatusAbschlussdatum
Tatsächlicher Beginn/ -es Ende1/01/0231/01/09