Hexapod-Kalibrierung

    Projekt: Foschungsprojekt

    Projektdetails

    Beschreibung

    Die Arbeitsgenauigkeit von PKM muss zur Erreichung der Industriereife erhöht werden. Die Kalibrierung mit einer neuen Messeinrichtung zur Erfassung der Abweichungen am Tool-Center Point ist eine notwendige Voraussetzung, um die Parameter des mathematischen Modells an die Realität anzupassen. Das am Institut entwickelte und gebaute Messsystem UNISQUARE stellt einen völlig neuen Ansatz zur Lösung des Problems dar. Es wurde auf der Tagung LAMDAMAP 03 in Huddersfield, UK erstmals präsentiert und fand ein lebhaftes Interesse des internationalen Fachpublikums.
    StatusAbschlussdatum
    Tatsächlicher Beginn/ -es Ende1/05/9931/01/06