Guard - Garantie der Zuverlässigkeit von Service-Robotern während des gesamten Lebenszyklus

Projekt: Foschungsprojekt

Projektdetails

Beschreibung

Im Projekt wird untersucht, wie sich automatisches Testen und automatische Diagnose einsetzen lässt um die Zuverlässigkeit von Service-Robotern in der Industrie zu erhöhen. Insbesondere fokussiert sich das Projekt auf die Wiederverwendung von Modellen und der Integration in den Entwicklungszyklus.
StatusAbschlussdatum
Tatsächlicher Beginn/ -es Ende1/04/1431/03/17

Publikationen

  • 9 Paper
  • 4 Beitrag in einem Konferenzband

Adapting Edge Weights for Optimal Paths in a Navigation Graph

Mühlbacher, C., Steinbauer, G., Gspandl, S. & Reip, M., 2017, RAAD 2017.

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

A Model-Based Fault Detection, Diagnosis and Repair for Autonomous Robotics systems

Loigge, S., Mühlbacher, C., Steinbauer, G., Gspandl, S. & Reip, M., 10 Mai 2017.

Publikation: KonferenzbeitragPaperForschungBegutachtung

An Autonomous Transportation Robot for Urban Environments

Lassnig, K., Mühlbacher, C., Steinbauer, G., Gspandl, S. & Reip, M., 10 Mai 2017.

Publikation: KonferenzbeitragPaperForschungBegutachtung