CrashPos - Single-frequency RTK for an Advanced Driver Assistance System test-bed

    Projekt: Forschungsprojekt

    Projektdetails

    Beschreibung

    Jährlich sterben laut World Health Organization (WHO) etwa 1.3 Millionen Menschen im Straßenverkehr, wobei hauptsächlich schwache Verkehrsteilnehmer wie Fußgänger betroffen sind. Aus diesem Grund will die Automobilindustrie die Entwicklung von Fahrerassistenzsystemen (engl. advanced driver assistance systems, ADAS) vorantreiben, welche versuchen Unfälle zu detektieren und zu verhindern. Im Zuge dieser Entwicklungen ist die Verfügbarkeit eines Kontrollmoduls zum Test dieser ADAS von großer Bedeutung. Ein wichtiger Teil des Kontrollmoduls ist die Positionierung der involvierten Fahrzeuge, um realistische und zuverlässige Tests durchführen zu können. Generell besteht ein ADAS Testsystem aus einem Testfahrzeug, mind. einem Attrappenträger (simuliert andere Verkehrsteilnehmer) und einen Server zur Überwachung. Aktuell existiert nur ein System am Markt, bei dem sowohl Testfahrzeug als auch Attrappenträger mit GPS ausgestattet sind, allerdings enthält dieses extrem hochpreisige Komponenten. Das Ziel dieses Projekts ist die Entwicklung eines Demonstrators für ADAS Tests basierend auf preiswerten Hardware- und Positionierungskomponenten (Einfrequenz-RTK und INS), welche in den Fahrzeugen installiert werden. Dabei soll ein einzigartiger ultraflacher Attrappenträger zur Vermeidung von Fahrzeugschäden zum Einsatz kommen. Das System wird zwei Modi unterstützen: Entweder bewegen sich beide Fahrzeuge vollautomatisch entlang vordefinierter Trajektorien oder das Testfahrzeug wird von einer Person gesteuert und der Attrappenträger wird an die Trajektorie des Testfahrzeugs gekoppelt, damit der Treffpunkt gleich bleibt. Der Hauptteil dieses Projekts umfasst die Einfrequenz-RTK Komponente maßgeschneidert für die Berechnung auf dem Prozessrechner der mobilen Plattform.
    StatusAbgeschlossen
    Tatsächlicher Beginn/ -es Ende1/03/1230/08/13

    Fingerprint

    Erkunden Sie die Forschungsthemen, die von diesem Projekt angesprochen werden. Diese Bezeichnungen werden den ihnen zugrunde liegenden Bewilligungen/Fördermitteln entsprechend generiert. Zusammen bilden sie einen einzigartigen Fingerprint.