Regelungstheorie

Projekt: Foschungsprojekt

Projektdetails

Beschreibung

Im Rahmen dieser Forschungsaktivität werden theoretische Untersuchungen zur Kontrolle dynamischer Systeme angestellt. Besonderes Augenmerk wird auf die Frage der Robustheitseigenschaft von Regelkreisen gelegt und es werden Möglichkeiten der Linearisierung nichtlinearer mathematischer Modelle behandelt.
StatusAbschlussdatum
Tatsächlicher Beginn/ -es Ende1/01/9531/07/08

Publikationen

  • 2 Beitrag in einem Konferenzband
  • 1 Artikel

Approximations-Tool zur Untersuchung nichtlinearer Systeme

Werth, W. & Dourdoumas, N., 1997, Internationales Wissenschaftliches Kolloquium, Technische Universität Ilmenau. ., S. 648-653

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem Konferenzband

Regelung schneller Roboterbewegungen bei unbekannten Lasten

Dourdoumas, N. & Holtgrewe, D., 1996, in : e&i - Elektrotechnik und Informationstechnik. 10, S. 664-674

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikel

Regelung flexibler Roboter

Dourdoumas, N. & Holtgrewe, D., 1995, Tagungsband zum 11. Österreichischen Automatisierungstag Wien. ., S. 29-40

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem Konferenzband