Autonomer Schwerlastgreifer für die Betonindustrie

    Projekt: Forschungsprojekt

    Projektdetails

    Beschreibung

    Für das Palettieren von Betonsteinen wurde ein intelligenter Robotergreifer entwickelt, dessen vier Greiferbacken als externe NC-Achsen von der Robotersteuerung einzeln angesteuert werden können. Als besondere Herausforderung galt die Erfüllung strenger Sicherheitsbestimmungen, da die reibschlüssig festgehaltenen Betonsteine auch im worst-case-Fall nicht herausfallen dürfen. Der Robotergreifer bewährt sich im harten Industrieeinsatz erfolgreich.
    StatusAbgeschlossen
    Tatsächlicher Beginn/ -es Ende1/01/0231/01/09

    Fingerprint

    Erkunden Sie die Forschungsthemen, die von diesem Projekt angesprochen werden. Diese Bezeichnungen werden den ihnen zugrunde liegenden Bewilligungen/Fördermitteln entsprechend generiert. Zusammen bilden sie einen einzigartigen Fingerprint.