Für das Palettieren von Betonsteinen wurde ein intelligenter Robotergreifer entwickelt, dessen vier Greiferbacken als externe NC-Achsen von der Robotersteuerung einzeln angesteuert werden können. Als besondere Herausforderung galt die Erfüllung strenger Sicherheitsbestimmungen, da die reibschlüssig festgehaltenen Betonsteine auch im worst-case-Fall nicht herausfallen dürfen. Der Robotergreifer bewährt sich im harten Industrieeinsatz erfolgreich.