Auto-LOG - Automatisierte Baumstammsortierung durch Robotic Grasper

Projekt: Foschungsprojekt

Beschreibung

Wir werden eine konzentrierte Forschungsbemühung zur Automatisierung von anspruchsvollen und DDD-Aufgaben (dumpf, gefährlich, schmutzig) in Bezug auf den Umgang mit Rohmaterial in derzeit manuell ausgeführten Produktionslinien verfolgen. Wir werden uns auf von der Künstlichen Intelligenz inspirierte visionbasierte Ansätze konzentrieren, um das Rohmaterial und seine Geometrie zu kategorisieren und zu segmentieren, um anschließend (wiederum durch KI) optimale Handhabungs- / Greifpositionen für die Automationsmaschinen zu definieren. Wir versuchen, die bestehende Infrastruktur auf vielseitige und kostengünstige Weise zu automatisieren. Daher werden wir nachrüstbare Sensoren und robuste Steuerung untersuchen
Strategien zur nahtlosen und kosteneffizienten Umrüstung / Nachrüstung / Automatisierung bestehender Infrastruktur. Als spezifisches Anwendungsszenario und sofortigen Nutzen für die österreichische Industrie werden wir das Problem des autonom greifenden Baumstamms angehen, der vom LKW an die Verarbeitungsmaschinen eines Forstunternehmens übergeben wird.
StatusLaufend
Tatsächlicher Beginn/ -es Ende1/04/1831/03/21