A SLAM-approach to 3D map building

Publikationen

Publikationen pro Jahr 2003 2003 2004 2006

• 5 Beitrag in einem Konferenzband
• 1 Dissertation

Publikationen pro Jahr

Publikationen pro Jahr

Suchergebnisse

• 2006

  Visual Localization within a World Composed of Planes

  Fraundorfer, F., 2006

  Publikation: Studienabschlussarbeit › Dissertation
• 2004

  Evaluation of local detectors on non-planar scenes

  Fraundorfer, F. & Bischof, H., 2004, Proceedings 28th Workshop of the Austrian Association for Pattern Recognition (ÖAGM/AAPR) 2004. Wien: Österreichische Computer Gesellschaft, S. 125-132

  Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in einem Konferenzband › Begutachtung

• Towards Robot Localization using Natural, Salient Image Patches

  Fraundorfer, F., Bischof, H. & Ober, S., 2004, Proceedings of the 9th Computer Vision Workshop. ., S. 159-166

  Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in einem Konferenzband › Begutachtung
• 2003

  Affine invariant region matching using geometric hashing of line structures

  Fraundorfer, F. & Bischof, H., 2003, Proceedings 27th Workshop of the Austrian Association for Pattern Recognition (ÖAGM/AAPR) 2003. Wien: Österreichische Computer Gesellschaft, S. 57-64

  Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in einem Konferenzband › Begutachtung

• Detecting distinguished regions by saliency

  Fraundorfer, F. & Bischof, H., 2003, Image Analysis, 13th Scandinavian Conference, SCIA 2003. Berlin: Springer, Band 2749. S. 208-215 (Lecture Notes in Computer Science).

  Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in einem Konferenzband › Begutachtung

• Utilizing Saliency Operators for Image Matching

  Fraundorfer, F. & Bischof, H., 2003, Proceedings International Workshop on Attention and Performance in Computer Vision. ., S. 17-24

  Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in einem Konferenzband › Begutachtung