A SLAM-approach to 3D map building

Projekt: Foschungsprojekt

Projektdetails

Beschreibung

Die Doktorarbeit beschäftigt sich mit der Lösung des Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) Problems mittels Methoden der Computer Vision. Kernpunkte sind die genaue Positionsbestimmung eines mobilen Roboters anhand von visuellen Merkmalen in von Digitalkameras erzeugten Bildsequenzen sowie die gleichzeitige Erstellung einer Umgebungskarte.
StatusAbschlussdatum
Tatsächlicher Beginn/ -es Ende1/10/0331/01/05