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  • 10 Ähnliche Profile
Motion planning Ingenieurwesen & Materialwissenschaft
Strategic planning Ingenieurwesen & Materialwissenschaft
Trajectories Ingenieurwesen & Materialwissenschaft
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Planning Ingenieurwesen & Materialwissenschaft

Forschungsoutput 2017 2018

  • 2 Beitrag in Buch/Bericht
  • 1 Beitrag in einem Konferenzband
  • 1 Artikel

A novel model-based heuristic for energy optimal motion planning for automated driving

Ajanovic, Z., Stolz, M. & Horn, M., Jun 2018, Proceedings of the 15th IFAC Symposium on Control in Transportation Systems (CTS 2018). Savona, 6 S.

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Energy-Efficient Driving in Dynamic Environment: Globally Optimal MPC-like Motion Planning Framework

Ajanovic, Z., Stolz, M. & Horn, M., Jan 2018, Advanced Microsystems for Automotive Applications 2017. Springer International Publishing AG , (Lecture Notes in Mobility).

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in Buch/BerichtForschungBegutachtung

Motion planning
Strategic planning
Planning

Energy-efficient driving in a dynamic environment

Ajanovic, Z., Stolz, M. & Horn, M., 2017, in : Virtual vehicle magazine.

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Energy efficient driving in dynamic environment: Considering other traffic participants and overtaking possibility

Ajanovic, Z., Stolz, M. & Horn, M., 2017, Comprehensive Energy Management – Eco Routing & Velocity Profiles. 1 Aufl. Cham: Springer International Publishing AG , Band 1. S. 61 20 S. 4. (SpringerBriefs in Applied Sciences and Technology).

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in Buch/BerichtForschungBegutachtung

Trajectories
Electric vehicles

Aktivitäten 2015 2016

  • 1 Gastvortrag
  • 1 Vortrag bei Workshop, Seminar oder Kurs

On a road with ups and downs: my journey to autonomous driving

Zlatan Ajanovic (Redner/in)
1 Dez 2016

Aktivität: Vortrag oder PräsentationGastvortragScience to public

Safe learning-based optimal motion planning for automated driving

Zlatan Ajanovic (Redner/in), Bakir Lacevic (Redner/in), Georg Stettinger (Redner/in), Daniel Watzenig (Redner/in), Martin Horn (Redner/in)
31 Jul 2015

Aktivität: Vortrag oder PräsentationVortrag bei Workshop, Seminar oder KursScience to science

Preise

IFAC Young Author Award

Zlatan Ajanovic (Empfänger/-in), 7 Jun 2018

Auszeichnung: Preise / Medaillen / Ehrungen