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Stefan Koch

BSc MSc, Dr.techn.

20162020
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Forschungsoutput 2016 2020

2016

Discrete implementation of sliding mode controllers satisfying accuracy level specifications

Koch, S., Reichhartinger, M., Horn, M. & Fridman, L., Jul 2016, 14th International Workshop on Variable Structure Systems (VSS) . S. 154 159 S.

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Sliding mode control
Specifications
Controllers
Sampling
Experiments

Observer-based Saturated Output Feedback Control Using Twisting Algorithm

Golkani, M. A., Fridman, L., Koch, S., Reichhartinger, M. & Horn, M., 2016, 14th International Workshop on Variable Structure Systems (VSS) . S. 246-250

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Feedback control
Controllers
Computer simulation
Uncertainty

Observer-based sliding mode control of hydraulic cylinders in the presence of unknown load forces

Koch, S. & Reichhartinger, M., 2016, in : e&i - Elektrotechnik und Informationstechnik. 133, 6, S. 253–260 1 S.

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Sliding mode control
Hydraulics
Hydraulic laboratories
Excavators
Loaders

On Discretization of Sliding Mode Based Control Algorithms

Koch, S., Reichhartinger, M. & Horn, M., 2016, Steirisches Seminar über Regelungstechnik und Prozessautomatisierung. ., S. 132-152

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Sampled Describing Function Analysis of Second Order Sliding Modes

Koch, S., Reichhartinger, M., Horn, M. & Fridman, L., 29 Dez 2016, Decision and Control (CDC), 2016 IEEE 55th Conference on. S. 7318-7324 7 S.

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Describing functions
Computer simulation
Experiments
2017

Indirect Adaptive Sliding-Mode Control Using the Certainty-Equivalence Principle

Barth, A., Reichhartinger, M., Wulff, K., Reger, J., Koch, S. & Horn, M., 2017, Advances in Variable Structure Systems and Sliding Mode Control—Theory and Applications. Li, S., Yu, X., Fridman, L., Man, Z. & Wang, X. (Hrsg.). 1 Aufl. Springer Verlag, Band 115. S. 167-197 7. (Studies in Systems, Decision and Control; Band 115).

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in Buch/BerichtForschungBegutachtung

Model Predictive Temperature Control of a Distribution System for Chemicals

Koch, S., Ponikvar, M., Steinberger, M. & Horn, M., 2017, Dynamics and Control of Advanced Structures and Machines. Irschik, H., Belyaev, A. & Krommer, M. (Hrsg.). 1 Aufl. Springer International Publishing AG , S. 109 117 S.

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in Buch/BerichtForschungBegutachtung

Temperature control
Model predictive control
Machinery
Cleaning
Semiconductor materials
2018

A Novel Saturated Super-Twisting Algorithm

Golkani, M. A., Koch, S., Reichhartinger, M. & Horn, M., 2018, in : Systems & Control Letters. 119, S. 52-56

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Feedback control
Computer simulation

Discrete-Time Equivalent Homogeneous Differentiators

Koch, S. & Reichhartinger, M., 2018, 2018 15th International Workshop on Variable Structure Systems (VSS) . S. 354 - 359

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Error analysis

Frequency Domain Analysis of Sampled Variable Structure Systems

Koch, S. & Horn, M., 2018, 2017 IEEE 56th Conference on Decision and Control (CDC). S. 6664-6670

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Frequency domain analysis
Sampling

Saturated Continuous Twisting Algorithm

Golkani, M. A., Fridman, L., Koch, S., Reichhartinger, M. & Horn, M., 2018, 15th International Workshop on Variable Structure Systems (VSS) . S. 138-143

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Feedback control
Computer simulation

Sliding Mode Based Platooning with Actuator Dynamics

Rupp, A., Wallner, R., Koch, S., Reichhartinger, M. & Horn, M., 9 Jul 2018, S. 156-161. 6 S.

Publikation: KonferenzbeitragPaperForschungBegutachtung

The Robust Exact Differentiator Toolbox: Improved Discrete-Time Realization

Reichhartinger, M., Koch, S., Niederwieser, H. & Spurgeon, S., 2018, 15th International Workshop on Variable Structure Systems, Graz, Austria. 6 S.

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Tuning
Sampling
Computer simulation

The Robust Exact Differentiator Toolbox: Improved Discrete-Time Realization

Reichhartinger, M., Koch, S., Niederwieser, H. & Spurgeon, S., 2018.

Publikation: KonferenzbeitragPosterForschungBegutachtung

2019

A Distributed-Parameter Approach for the Surface Temperature Estimation of an LED Heated Silicon Wafer

Kleindienst, M., Reichhartinger, M., Koch, S. & Horn, M., 2019, in : IEEE transactions on semiconductor manufacturing. 32, 4, S. 559 - 565

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Silicon wafers
surface temperature
Light emitting diodes
light emitting diodes
wafers

Analysis and Synthesis of Discrete-Time Sliding Mode Controllers and Observers

Koch, S., 2019, 188 S.

Publikation: StudienabschlussarbeitDissertationForschung

Describing functions
Controllers
Sliding mode control
State feedback
Closed loop systems

An Anti-Windup Scheme for the Super-Twisting Algorithm

Golkani, M. A., Koch, S., Seeber, R., Reichhartinger, M. & Horn, M., 2019, (Angenommen/In Druck) 58th Conference on Decision and Control (CDC). S. 6947-6952

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Controllers
Robust control
Feedback control
Actuators
Computer simulation

Discrete-time equivalents of the super-twisting algorithm

Koch, S. & Reichhartinger, M., 2019, in : Automatica. 107, S. 190 199 S.

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Gain control
Controllers

Discrete-Time Implementation of Homogeneous Differentiators

Koch, S., Reichhartinger, M., Horn, M. & Fridman, L., 2019, in : IEEE Transactions on Automatic Control.

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Sampling
Derivatives

On the Discretization of the Super-Twisting Algorithm

Koch, S., Reichhartinger, M. & Horn, M., 2019, (Angenommen/In Druck) 2019 IEEE 58th Conference on Decision and Control (CDC).

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Asymptotic stability
Closed loop systems
2020

Saturated Feedback Control Using Different Higher-order Sliding Mode Algorithms

Golkani, M. A., Koch, S., Reichhartinger, M., Horn, M. & Fridman, L., 2020, Variable-Structure Systems and Sliding-Mode Control: From Theory to Practice. Steinberger, M., Horn, M. & Fridman, L. (Hrsg.). Springer, Band 271.

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in Buch/BerichtForschungBegutachtung