Robert Bauer

Priv.-Doz. Dipl.-Ing. Dr.techn.

20002019
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Forschungsoutput 2003 2019

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2019

A New Backlash and Gear Play Model with Friction

Kranawetter, K., Seeber, R., Bauer, R. & Horn, M., 2019, Proceedings - 2019 IEEE International Conference on Mechatronics, ICM 2019. IEEE Publications, S. 346-351

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Gears
Damping
Mathematical models
Friction

Optimization-Based Iterative Learning Speed Control for Vehicle Test Procedures

Seeber, R., Hölzl, S. L., Bauer, R. & Horn, M., 2019, 9th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control. S. 516-522

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Open Access
Speed control
Feedforward control
Costs
2018

Charge Air and Fuel Gas Pressure Control on a HiL-System for the Development of Transient Large Bore Gas Engines

Kranawetter, K., Seeber, R., Mayr, P., Pirker, G., Bauer, R. & Horn, M., 2018, 2018 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA). IEEE Publications, S. 1441-1447

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Gas engines
Pressure control
Gas fuels
Engine cylinders
Air

Control-Oriented Modelling of the Transient Behaviour of Hydrodynamic Couplings: A State-Space Approach

Kranawetter, K., Seeber, R., Bauer, R. & Horn, M., 2018, 2018 Annual American Control Conference (ACC). IEEE Control Systems Society, S. 2940-2945

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Hydrodynamics
Powertrains
Damping
Engines
Steel
2015

Comparison of induction and synchronous reluctance machine based actuators for elevated temperature environments

Lang, K., Mütze, A., Bauer, R. & Pircher, S., 2015, Proceedings 17th European Conference on Power Electronics and Applications (EPE). ., S. 1-10

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Design of PM free brushless AC machine based actuators for elevated temperature environments

Lang, K., Muetze, A., Bauer, R. & Rossegger, W., 2015, Proceedings - 2015 IEEE International Electric Machines and Drives Conference, IEMDC 2015. Institute of Electrical and Electronics Engineers, S. 696-702 7 S. 7409135

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Actuators
Machine design
Temperature
Permanent magnets
Insulation

Modelling and Simulation of Passive Limited-Slip Differentials

Forstinger, M., Bauer, R. & Hofer, A., 2015, Vienna International Conference on Mathematical Modelling. Elsevier B.V., S. 502-507

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2012

Model Based Torque Ripple Compensation of Induction Motors

Skofitsch, M., Bauer, R., Dourdoumas, N. & Rossegger, W., 2012, Advances in Mechatronics. Linz: Trauner Verlag, Band 3. S. 685-691 (The 13th Mechatronics Forum International Conference).

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Predictive Control With Active Disturbance Rejection for Elastic Drive Systems

Priesner, R., Westermayer, C., Jakubek, S. & Bauer, R., 2012, Proceedings of the 7th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications (ICIEA). ., S. 196-201

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2011

Model Based Control of a Biomass Grate Furnace

Gölles, M., Bauer, R., Brunner, T., Dourdoumas, N. & Obernberger, I., 2011, European Conference on Industrial Furnaces and Boilers. ., S. 1-10

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Neues Regelkonzept für die dynamische Antriebsstrangprüfung

Bauer, R., 2011, SSRP 2011 - 17. Steirisches Seminar über Regelungstechnik und Prozessautomatisierung. ., S. 104-116

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New Methodology for Dynamic Drive Train Testing

Bauer, R., 2011, SIAT 2011 Proceedings. Pune: ARAI, S. 1-6

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