Robert Bauer

Priv.-Doz. Dipl.-Ing. Dr.techn.

20002019
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Forschungsoutput 2003 2019

2019

Adaptive Resonance-Suppression for Automotive Test Bed Systems

Kranawetter, K., Seeber, R., Bauer, R. & Horn, M., 2019. 2 S.

Publikation: KonferenzbeitragAbstractForschung

Open Access

A New Backlash and Gear Play Model with Friction

Kranawetter, K., Seeber, R., Bauer, R. & Horn, M., 2019, Proceedings - 2019 IEEE International Conference on Mechatronics, ICM 2019. IEEE Publications, S. 346-351

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Gears
Damping
Mathematical models
Friction

Optimization-Based Iterative Learning Speed Control for Vehicle Test Procedures

Seeber, R., Hölzl, S. L., Bauer, R. & Horn, M., 2019, 9th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control. S. 516-522

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Open Access
Speed control
Feedforward control
Costs
2018

Charge Air and Fuel Gas Pressure Control on a HiL-System for the Development of Transient Large Bore Gas Engines

Kranawetter, K., Seeber, R., Mayr, P., Pirker, G., Bauer, R. & Horn, M., 2018, 2018 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA). IEEE Publications, S. 1441-1447

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Gas engines
Pressure control
Gas fuels
Engine cylinders
Air

Control-Oriented Modelling of the Transient Behaviour of Hydrodynamic Couplings: A State-Space Approach

Kranawetter, K., Seeber, R., Bauer, R. & Horn, M., 2018, 2018 Annual American Control Conference (ACC). IEEE Control Systems Society, S. 2940-2945

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Hydrodynamics
Powertrains
Damping
Engines
Steel
2016

Modellbildung und Reglerentwurf für eine synchrone Reluktanzmaschine

Hölzl, S. L., Aug 2016, 106 S.

Publikation: StudienabschlussarbeitMasterarbeitForschung

Modellbildung und Temperaturregelung von Heißgasprüfständen

Freistätter, M., Bauer, R., Dourdoumas, N. & Rossegger, W., 10 Aug 2016, in : e&i - Elektrotechnik und Informationstechnik. 133, 6, S. 274-282

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Multivariable control of a test bed for differential gears

Forstinger, M., Bauer, R., Hofer, A. & Rossegger, W., 2016, in : Control engineering practice. 57, S. 18-28

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Regelungstechnische Methoden zur Drehschwingungsdämpfung eines Wellenstrangs am Beispiel eines Motorprüfstands

Wipfler, M., Bauer, R., Dourdoumas, N. & Rossegger, W., 2016, in : e&i - Elektrotechnik und Informationstechnik. 133, 2, S. 142-152

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Verfahren und Einrichtung zur Regelung eines Antriebsstrang-Prüfstands

Bauer, R., Pressl, B., Baschnegger, M. & Wipfler, M., 15 Jun 2016

Publikation: SchutzrechtPatentForschung

2015

Comparison of induction and synchronous reluctance machine based actuators for elevated temperature environments

Lang, K., Mütze, A., Bauer, R. & Pircher, S., 2015, Proceedings 17th European Conference on Power Electronics and Applications (EPE). ., S. 1-10

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Control-oriented Turbocharger Modelling

Freistätter, M., Bauer, R., Dourdoumas, N. & Rossegger, W., 7 Sep 2015.

Publikation: Konferenzbeitrag(Altdaten) Vortrag oder PräsentationForschung

Design of PM free brushless AC machine based actuators for elevated temperature environments

Lang, K., Muetze, A., Bauer, R. & Rossegger, W., 2015, Proceedings - 2015 IEEE International Electric Machines and Drives Conference, IEMDC 2015. Institute of Electrical and Electronics Engineers, S. 696-702 7 S. 7409135

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Actuators
Machine design
Temperature
Permanent magnets
Insulation

Modelling and Simulation of Passive Limited-Slip Differentials

Forstinger, M., Bauer, R. & Hofer, A., 2015, Vienna International Conference on Mathematical Modelling. Elsevier B.V., S. 502-507

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

2013

Effekte zeitdiskreter Ansteuerung von Asynchronmaschinen bei hohen Drehzahlen

Muschick, D., Bauer, R., Dourdoumas, N. & Rossegger, W., 2013, in : e&i - Elektrotechnik und Informationstechnik. 130, 6, S. 177-183

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

High Dynamic Torque Control for Industrial Engine Test Beds

Westermayer, C., Priesner, R., Kozek, M. & Bauer, R., 2013, in : IEEE Transactions on Industrial Electronics. 60, 9, S. 3877-3888

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Identifikation der Rotorzeitkonstante bei freilaufender Asynchronmaschine unter Verwendung der Momentenverstimmung

Muschick, D., Bauer, R., Dourdoumas, N. & Rossegger, W., 2013, in : International journal automation Austria. 21, 1, S. 12-22

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Vorrichtung und Verfahren zur Korrektur von Strangströmen einer Drehstrommaschine

Bauer, R., Buch, N., Schlichtner, B. & Sommer, W., 15 Jan 2013, Patent Nr. AT 511283 B1

Publikation: SchutzrechtPatentForschung

2012

Method and Apparatus for Correcting Phase Currents of a Three-Phase Machine

Bauer, R., Buch, N., Schlichtner, B. & Sommer, W., 27 Sep 2012, Patent Nr. WO 2012/126029 A2

Publikation: SchutzrechtPatentForschung

Method and Device for Simulating a Body that is Moved in a Translational or Rotational Manner

Bauer, R., Ettl, W., Gritsch, C. & Wastian, M., 16 Aug 2012, Patent Nr. WO 2012/106737 A1

Publikation: SchutzrechtPatentForschung

Model Based Torque Ripple Compensation of Induction Motors

Skofitsch, M., Bauer, R., Dourdoumas, N. & Rossegger, W., 2012, Advances in Mechatronics. Linz: Trauner Verlag, Band 3. S. 685-691 (The 13th Mechatronics Forum International Conference).

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Predictive Control With Active Disturbance Rejection for Elastic Drive Systems

Priesner, R., Westermayer, C., Jakubek, S. & Bauer, R., 2012, Proceedings of the 7th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications (ICIEA). ., S. 196-201

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Verfahren und Vorrichtung zur Simulation eines translatorisch oder rotatorisch bewegten Körpers

Bauer, R., Ettl, W., Gritsch, C. & Wastian, M., 15 Jan 2012, Patent Nr. AT 510041 B1

Publikation: SchutzrechtPatentForschung

2011

Method and Test Stand for Simulating the Driving Behavior of a Vehicle

Rossegger, W., Pircher, S., Stainer, T., Bauer, R. & Haidinger, T., 7 Apr 2011, Patent Nr. WO 2011/038429 A1

Publikation: SchutzrechtPatentForschung

Method and Test Stand for Testing a Drivetrain of a Vehicle

Bauer, R., Gigler, W., Höhs, H-J., Matschnigg, W., Stainer, T. & Rossegger, W., 21 Apr 2011, Patent Nr. WO 2011/044607 A1

Publikation: SchutzrechtPatentForschung

Model Based Control of a Biomass Grate Furnace

Gölles, M., Bauer, R., Brunner, T., Dourdoumas, N. & Obernberger, I., 2011, European Conference on Industrial Furnaces and Boilers. ., S. 1-10

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Neues Regelkonzept für die dynamische Antriebsstrangprüfung

Bauer, R., 2011, SSRP 2011 - 17. Steirisches Seminar über Regelungstechnik und Prozessautomatisierung. ., S. 104-116

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

New Methodology for Dynamic Drive Train Testing

Bauer, R., 2011, SIAT 2011 Proceedings. Pune: ARAI, S. 1-6

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

2010

Modelling of grate combustion in a medium scale biomass furnace for control purposes

Bauer, R., Gölles, M., Brunner, T., Dourdoumas, N. & Obernberger, I., 2010, in : Biomass & Bioenergy. 34, 4, S. 417-427

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Verfahren sowie Prüfstand zum Prüfen eines Antriebsstrangs eines Fahrzeugs

Bauer, R., Gigler, W., Höhs, H-J., Matschnigg, W., Stainer, T. & Rossegger, W., 15 Okt 2010, Patent Nr. AT 508032 B1

Publikation: SchutzrechtPatentForschung

Verfahren und Prüfstand zur Nachbildung des Fahrverhaltens eines Fahrzeugs

Rossegger, W., Pircher, S., Stainer, T., Bauer, R. & Haidinger, T., 15 Okt 2010, Patent Nr. AT 508031 B1

Publikation: SchutzrechtPatentForschung

2009

Eine Methode zur Bestimmung des Rauchgas-Massenstroms in einer Biomasse-Feuerung

Bauer, R., Gölles, M., Brunner, T., Dourdoumas, N. & Obernberger, I., 2009, in : International journal automation Austria. 17, 1, S. 1-10

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Modellbildung und modellbasierte Regelungsstrategien am Beispiel einer Biomasse-Feuerungsanlage

Bauer, R., 2009

Publikation: StudienabschlussarbeitHabilitationForschung

2008

Modellierung der dynamischen Eigenschaften von Wärmeübertragern in Biomassefeuerungen

Gölles, M. & Bauer, R., 20 Feb 2008.

Publikation: Konferenzbeitrag(Altdaten) Vortrag oder PräsentationForschung

Modellierung des dynamischen Verhaltens der Wärmeübertragung in einem Rauchrohr-Wärmeübertrager

Bauer, R., Gölles, M., Brunner, T., Dourdoumas, N. & Obernberger, I., 2008, in : Automatisierungstechnik. 56, 10, S. 513-520

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

2007

Modellierung der Druck- und Volumenstromverhältnisse in einer Biomasse-Feuerung

Bauer, R., Gölles, M., Brunner, T., Dourdoumas, N. & Obernberger, I., 2007, in : Automatisierungstechnik. 55, S. 404-410

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Modellierung von Wärmeübertragern in Biomassefeuerungsanlagen

Gölles, M. & Bauer, R., 17 Sep 2007.

Publikation: Konferenzbeitrag(Altdaten) Vortrag oder PräsentationForschung

Was messen Temperatursensoren in einer Biomasse-Feuerung wirklich?

Bauer, R., Gölles, M., Brunner, T., Dourdoumas, N. & Obernberger, I., 2007, in : Automatisierungstechnik. 55, 12, S. 600-607

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Zeitdiskrete approximative Zustandslinearisierung

Bauer, R. & Dourdoumas, N., 2007, in : Automatisierungstechnik. 55, 1, S. 1-9

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

2006

Über den Einfluß von "rechten" Nullstellen eines Systems auf dessen Sprunganwort; die Balance-Relation

Bauer, R., Dourdoumas, N. & Gausch, F., 2006, in : International journal automation Austria. 14, 2, S. 61-77

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

2005

Adaptive Führung von Prüfständen

Bauer, R., 2005, in : Forschungsjournal der Technischen Universität Graz. WS 04/05, S. 29-29

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschung

Iterative Strategie zur Regelung wiederkehrend zyklischer Prozesse

Bauer, R. & Dourdoumas, N., 2005, in : e&i - Elektrotechnik und Informationstechnik. 122, 9, S. 325-330

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

2004

Adaptive Führung eines Gleitlagerprüfstands

Bauer, R., Rossegger, W. & Dourdoumas, N., 2004, in : e&i - Elektrotechnik und Informationstechnik. 121, 7/8, S. 256-262

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

An Approach to the Control of Periodically Cyclic Processes

Bauer, R. & Dourdoumas, N., 2004, in : AEÜ = International Journal of Electronics and Communications. 58, S. 37-40

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

2003

Entwurf und Realisierung adaptiver Steuerungen und Regelungen

Bauer, R., 2003

Publikation: StudienabschlussarbeitDissertationForschung