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Richard Seeber

Dipl.-Ing. Dr.techn., BSc

20102020

Publikationen pro Jahr

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Publikationen

2020

Computing and Estimating the Reaching Time of the Super-Twisting Algorithm

Seeber, R., 2020, Variable-Structure Systems and Sliding-Mode Control: From Theory to Practice. Springer International, S. 73-123 (Studies in Systems, Decision and Control; Band 271).

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Conditioned Super-Twisting Algorithm for systems with saturated control action

Seeber, R. & Reichhartinger, M., 2020, in : Automatica. 116, 9 S., 108921.

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Convergence Time Bounds for a Family of Second-Order Homogeneous State-Feedback Controllers

Seeber, R., 2020, in : IEEE Control Systems Letters. 4, 4, S. 1018-1023

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Open Access
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Detectability Analysis and Observer Design for Linear Time Varying Systems

Tranninger, M., Seeber, R., Zhuk, S., Steinberger, M. & Horn, M., 2020, in : IEEE Control Systems Letters. 4, 2, S. 331-336

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Three counterexamples to recent results on finite- and fixed-time convergent controllers and observers

Seeber, R., 2020, in : Automatica. 112, 5 S., 108678.

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Open Access

Uniform Detectability of Linear Time Varying Systems With Exponential Dichotomy

Tranninger, M., Seeber, R., Steinberger, M. & Horn, M., 6 Mai 2020, in : IEEE Control Systems Letters. 4, 4, S. 809-814

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Open Access
2019

Adaptive Resonance-Suppression for Automotive Test Bed Systems

Kranawetter, K., Seeber, R., Bauer, R. & Horn, M., 2019. 2 S.

Publikation: KonferenzbeitragAbstractForschung

Open Access

An Anti-Windup Scheme for the Super-Twisting Algorithm

Golkani, M. A., Koch, S., Seeber, R., Reichhartinger, M. & Horn, M., 2019, 58th Conference on Decision and Control (CDC). S. 6947-6952

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A New Backlash and Gear Play Model with Friction

Kranawetter, K., Seeber, R., Bauer, R. & Horn, M., 2019, Proceedings - 2019 IEEE International Conference on Mechatronics, ICM 2019. IEEE Publications, S. 346-351

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Exact State Reconstruction for LTI-Systems with Non-Differentiable Unknown Inputs

Tranninger, M., Seeber, R., Steinberger, M. & Horn, M., 2019, 18th European Control Conference (ECC). S. 3096-3102

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Guaranteeing Disturbance Rejection and Control Signal Continuity for the Saturated Super-Twisting Algorithm

Seeber, R. & Horn, M., 2019, in : IEEE Control Systems Letters. 3, 3, S. 715-720

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Open Access
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Highly Dynamic Intake and Exhaust Back Pressure Control

Hölzl, S. L., Seeber, R., Kranawetter, K., Bauer, R. & Rossegger, W., 9 Jan 2019, Symposium on International Automotive Technology 2019. SAE International, 10 S. (SAE Technical Papers; Nr. 2019-26-0147).

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Optimal Lyapunov-Based Reaching Time Bounds for the Super-Twisting Algorithm

Seeber, R. & Horn, M., 2019, in : IEEE Control Systems Letters. 3, 4, S. 924-929

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Open Access
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Optimal Tuning of the Saturated Super-Twisting Algorithm

Seeber, R. & Horn, M., 2019, 18th European Control Conference (ECC). S. 3606-3612

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Optimization-Based Iterative Learning Speed Control for Vehicle Test Procedures

Seeber, R., Hölzl, S. L., Bauer, R. & Horn, M., 2019, 9th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control. S. 516-522

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Open Access

Reference Shaping for Model-Based Control of Biomass Grate Boilers

Seeber, R., Gölles, M., Dourdoumas, N. & Horn, M., Jan 2019, in : Control Engineering Practice. 82, S. 173-184

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2018

A Lyapunov Function for an Extended Super-Twisting Algorithm

Seeber, R., Reichhartinger, M. & Horn, M., 2018, in : IEEE Transactions on Automatic Control. 63, 10, S. 3426-3433

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A Novel Method to Estimate the Reaching Time of the Super-Twisting Algorithm

Seeber, R., Horn, M. & Fridman, L., 2018, in : IEEE Transactions on Automatic Control. 63, 12, S. 4301-4308

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Charge Air and Fuel Gas Pressure Control on a HiL-System for the Development of Transient Large Bore Gas Engines

Kranawetter, K., Seeber, R., Mayr, P., Pirker, G., Bauer, R. & Horn, M., 2018, 2018 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA). IEEE Publications, S. 1441-1447

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Control-Oriented Modelling of the Transient Behaviour of Hydrodynamic Couplings: A State-Space Approach

Kranawetter, K., Seeber, R., Bauer, R. & Horn, M., 2018, 2018 Annual American Control Conference (ACC). IEEE Control Systems Society, S. 2940-2945

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Necessary and Sufficient Stability Criterion for the Super-Twisting Algorithm

Seeber, R. & Horn, M., 2018, 15th International Workshop on Variable Structure Systems (VSS). IEEE Publications, S. 120-125

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2017

Ein Modalmaß für Beobachtbarkeit und perspektivische Beobachtbarkeit linearer zeitinvarianter Systeme

Seeber, R., Dourdoumas, N. & Horn, M., 2017, in : Automatisierungstechnik. 65, 10, S. 683-694

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Model-Based Reference Shaping for Biomass Grate Boilers

Seeber, R., Gölles, M., Dourdoumas, N. & Horn, M., 2017, 20th Styrian Workshop on Automatic Control. S. 117-131

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschung

Stability proof for a well-established super-twisting parameter setting

Seeber, R. & Horn, M., 2017, in : Automatica. 84, S. 241-243

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2015

Control of a Biomass-Furnace Based on Input-Output-Linearization

Schörghuber, C., Reichhartinger, M., Horn, M., Gölles, M. & Seeber, R., 2015, 14th European Control Conference (ECC). IEEE Publications, S. 3508-3513

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Strukturelle und quantitative Beurteilung der perspektivischen Beobachtbarkeit linearer zeitinvarianter Systeme

Seeber, R., Okt 2015, 190 S.

Publikation: StudienabschlussarbeitDissertationForschung

2014

Ein Maß für die perspektivische Beobachtbarkeit linearer zeitinvarianter Systeme

Seeber, R. & Dourdoumas, N., 22 Sep 2014, GMA-Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik“. Adamy, J. & Rudolph, J. (Hrsg.). Technische Universität Darmstadt, S. 285-295

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschung

Erweiterung eines modellbasierten Regelungskonzepts für Biomassefeuerungsanlagen

Seeber, R., Gölles, M., Brunner, T., Dourdoumas, N. & Obernberger, I., 2014, in : Automatisierungstechnik. 62, 12, S. 891-902

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

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2012

Zustandsschätzung und modellbasierte Regelung einer Biomassefeuerungsanlage

Seeber, R., Aug 2012, 144 S.

Publikation: StudienabschlussarbeitMasterarbeitForschung

2010

RATSY - A new Requirements Analysis Tool with Synthesis

Bloem, R. P., Cimatti, A., Greimel, K., Hofferek, G., Könighofer, R., Roveri, M., Schuppan, V. & Seeber, R., 2010, Computer Aided Verification. Toulli, T. (Hrsg.). Springer, Band 6174. S. 425-429 (Lecture Notes in Computer Science; Band 6174).

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

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