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Michael Hofbaur

Priv.-Doz. Dipl.-Ing. Dr.techn.

19972015

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Publikationen

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2010

Modular Re-Configurable Robot Drives

Hofbaur, M., Brandstötter, M., Jantscher, S. & Schörghuber, C., 2010, Robotics Automation and Mechatronics (RAM), 2010 IEEE Conference on. Institute of Electrical and Electronics Engineers, S. 150-155

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On-line Kinematics Reasoning for Reconfigurable Robot Drives

Hofbaur, M., Brandstötter, M., Schörghuber, C. & Steinbauer, G., 2010, Robotics and Automation (ICRA), 2010 IEEE International Conference on. Institute of Electrical and Electronics Engineers, S. 5441-5446

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2009

Aktive Diagnose nicht unterscheidbarer Systemverhalten

Hofbaur, M. & Trave-Massuyes, L., 2009, Steirisches Seminar über Regelungstechnik und Prozessautomatisierung. ., S. 198-212

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Hybrid Estimation through Synergetic Mode-Set Filtering

Rienmüller, T., Bayoudh, M., Hofbaur, M. & Travé-Massuyès, L., 2009, Proceedings of the 20th International Workshop on Principles of Diagnosis. ., S. 115-121

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Hybrid Estimation through Synergic Mode-Set Focusing

Rienmüller, T., Bayoudh, M., Hofbaur, M. & Travé-Massuyès, L., 2009, 7th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety of Technical Processes. ., S. 462-467

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2008

Collaborative Microdrones: Applications and Research Challenges

Quaritsch, M., Stojanovski, E., Bettstetter, C., Friedrich, G., Hellwagner, H., Rinner, B., Hofbaur, M. & Shah, M., 2008, International Conference on Autonomic Computing and Communication Systems. ., S. 7-12

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Qualitative Abstraction of Piecewise Affine Systems

Hofbaur, M. & Rienmüller, T., 2008, Proceedings of the 22nd International Workship on Qualitative Reasoning. ., S. 43-48

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Open Access
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2007

Model-Based Fault Diagnosis and Reconfiguration of Robot Drives

Brandstötter, M., Hofbaur, M., Steinbauer, G. & Wotawa, F., 2007, (Angenommen/In Druck) International Conference on Intelligent Robots and Systems. .

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Model-Based Reasoning for Fault-Tolerant Robot Hardware and Software

Hofbaur, M., Steinbauer, G. & Wotawa, F., 2007, (Angenommen/In Druck) Proceedings of the 16thInternational Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region. .

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2006

A Causal Analysis Method for Concurrent Hybrid Automata

Hofbaur, M. & Wotawa, F., 2006, Proceedings of the 21st National Conference on Artificial Intelligence. Menlo Park, California: AAAI Press, S. 840-846

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Improving Robustness of Mobile Robots using Model-Based Reasoning

Hofbaur, M., Köb, J., Steinbauer, G. & Wotawa, F., 2006, Proceedings of the ECAI Workshop on Model Based Systems. ., S. 28-33

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Improving Robustness of Mobile Robots using Model-Based Reasoning

Hofbaur, M., Köb, J., Steinbauer, G. & Wotawa, F., 2006, 2006 International Symposium on Model-Based Reasoning on Engineering and Robotic Systems. ., S. 0-0

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2005

A Diagnosis-Based Causal Analysis Method for Concurrent Hybrid Automata

Hofbaur, M. & Wotawa, F., 2005, Proceedings of the 16th International Workshop on Principles of Diagnosis (DX05). ., S. 81-87

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A Qualitative Model for Hybrid Control

Kleissl, W. & Hofbaur, M., 2005, Proceedings of the 19th International Workshop on Qualitative Reasoning (QR05). ., S. 8-16

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2003

Symbolische Kalman Zerlegung

Kleissl, W. & Hofbaur, M., 2003, Steirisches Seminar über Regelungstechnik und Prozessautomatisierung. ., S. 218-243

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2002

Hybrid Diagnosis with Unknown Behavioral Modes

Hofbaur, M. & Williams, B. C., 2002, Proceedings of the 13th International Workshop on Principles of Diagnosis (DX02). ., S. 97-105

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Mode Estimation of Probabilistic Hybrid Systems

Hofbaur, M. & Williams, B. C., 2002, International Workshop on Hybrid Systems: Computation and Control, HSCC 2002. Tomlin, C. J. & Greenstreet, M. R. (Hrsg.). Springer Verlag, Band 2289. S. 253-266 (Lecture Notes in Computer Science).

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2001

Model-based Reactive Programming of Cooperative Vehicles for Mars Exploration

Hofbaur, M., Williams, B. C., Kim, P., How, J., Kennell, J., Ragno, R., Stedl, J. & Walcott, A., 2001, (Eingereicht) Proceedings of the 6th International Symposium on Artificial Intelligence and Robotics & Automation in Space (i-SAIRAS 2001). .

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1999

Improving Semiquantitative Simulation by Using Lyapunov Analysis

Hofbaur, M. & Dourdoumas, N., 1999, (Eingereicht) Proceedings of the European Control Conference, ECC'99. ., (European Control Conference).

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Improving Semiquantitative Simulation by Using Lyapunov Analysis

Hofbaur, M. & Dourdoumas, N., 1999, Proceedings of the 13th International Workshop on Qualitative Reasoning (QR99). ., S. 121-127

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1997

Analysis of Control Systems Using Qualitative and Quantitative Simulation

Hofbaur, M., 1997, Proceedings of the 11th International Workshop on Qualitative Reasoning (QR97). ., S. 115-120

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Qualitative and Quantitative Simulation of Control Systems

Hofbaur, M., 1997, Proceedings of the 16th IASTED International Conference on Modelling, Identification and Control. ., S. 376-379

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