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Michael Hofbaur

Priv.-Doz. Dipl.-Ing. Dr.techn.

19972015
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Forschungsoutput 1997 2015

2015

Making Better Robots – Beiträge Österreichs zur Europäischen Robotics Research Roadmap

Hofbaur, M., Müller, A., Piater, J., Rinner, B., Steinbauer, G., Vincze, M. & Wögerer, C., 2015, in : e&i - Elektrotechnik und Informationstechnik. 132, 4-5, S. 237-248

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

2011

MODULARES ROBOTERFAHRWERK

Hofbaur, M., Jantscher, S. & Schörghuber, C., 15 Jun 2011, Patent Nr. AT 507 947 B1 2011-06-15

Publikation: SchutzrechtPatentForschung

2010

Modular Re-Configurable Robot Drives

Hofbaur, M., Brandstötter, M., Jantscher, S. & Schörghuber, C., 2010, Robotics Automation and Mechatronics (RAM), 2010 IEEE Conference on. Institute of Electrical and Electronics Engineers, S. 150-155

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

On-line Kinematics Reasoning for Reconfigurable Robot Drives

Hofbaur, M., Brandstötter, M., Schörghuber, C. & Steinbauer, G., 2010, Robotics and Automation (ICRA), 2010 IEEE International Conference on. Institute of Electrical and Electronics Engineers, S. 5441-5446

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

2009

Aktive Diagnose nicht unterscheidbarer Systemverhalten

Hofbaur, M. & Trave-Massuyes, L., 2009, Steirisches Seminar über Regelungstechnik und Prozessautomatisierung. ., S. 198-212

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschung

Analyses and Modeling of a Wet-Chemical-Etch Process on Rotating Silicon Wafers with an Impinging Etchant Jet

Staudegger, F., Hofbaur, M. & Kruwinus, H-J., 2009, in : Journal of the Electrochemical Society. 156, 5, S. H340-H345

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Hybrid Estimation through Synergetic Mode-Set Filtering

Rienmüller, T., Bayoudh, M., Hofbaur, M. & Travé-Massuyès, L., 2009, Proceedings of the 20th International Workshop on Principles of Diagnosis. ., S. 115-121

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Hybrid Estimation through Synergic Mode-Set Focusing

Rienmüller, T., Bayoudh, M., Hofbaur, M. & Travé-Massuyès, L., 2009, 7th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety of Technical Processes. ., S. 462-467

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

SSRP 2009 - 16. Steirisches Seminar über Regelungstechnik und Prozessautomatisierung

Horn, M. (Hrsg.), Hofbaur, M. (Hrsg.) & Dourdoumas, N. (Hrsg.), 2009, .

Publikation: Buch/Bericht/KonferenzbandBuch (Herausgeberwerk)Forschung

2008

Collaborative Microdrones: Applications and Research Challenges

Quaritsch, M., Stojanovski, E., Bettstetter, C., Friedrich, G., Hellwagner, H., Rinner, B., Hofbaur, M. & Shah, M., 2008, International Conference on Autonomic Computing and Communication Systems. ., S. 7-12

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Qualitative Abstraction of Piecewise Affine Systems

Hofbaur, M. & Rienmüller, T., 2008, Proceedings of the 22nd International Workship on Qualitative Reasoning. ., S. 43-48

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Open Access
Datei
2007

Improving Robustness of Mobile Robots Using Model-based Reasoning

Hofbaur, M., Köb, J., Steinbauer, G. & Wotawa, F., 2007, in : Journal of Intelligent and Robotic Systems. 48, 1, S. 37-54

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Model-Based Fault Diagnosis and Reconfiguration of Robot Drives

Brandstötter, M., Hofbaur, M., Steinbauer, G. & Wotawa, F., 2007, (Angenommen/In Druck) International Conference on Intelligent Robots and Systems. .

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Model-Based Reasoning for Fault-Tolerant Robot Hardware and Software

Hofbaur, M., Steinbauer, G. & Wotawa, F., 2007, (Angenommen/In Druck) Proceedings of the 16thInternational Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region. .

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

2006

A Causal Analysis Method for Concurrent Hybrid Automata

Hofbaur, M. & Wotawa, F., 2006, Proceedings of the 21st National Conference on Artificial Intelligence. Menlo Park, California: AAAI Press, S. 840-846

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Improving Robustness of Mobile Robots using Model-Based Reasoning

Hofbaur, M., Köb, J., Steinbauer, G. & Wotawa, F., 2006, Proceedings of the ECAI Workshop on Model Based Systems. ., S. 28-33

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Improving Robustness of Mobile Robots using Model-Based Reasoning

Hofbaur, M., Köb, J., Steinbauer, G. & Wotawa, F., 2006, 2006 International Symposium on Model-Based Reasoning on Engineering and Robotic Systems. ., S. 0-0

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

2005

A Causal Analysis Method for Concurrent Hybrid Automata

Hofbaur, M. & Wotawa, F., 2005, .

Publikation: Buch/Bericht/KonferenzbandSonstiger BerichtForschung

A Diagnosis-Based Causal Analysis Method for Concurrent Hybrid Automata

Hofbaur, M. & Wotawa, F., 2005, Proceedings of the 16th International Workshop on Principles of Diagnosis (DX05). ., S. 81-87

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

A Qualitative Model for Hybrid Control

Kleissl, W. & Hofbaur, M., 2005, Proceedings of the 19th International Workshop on Qualitative Reasoning (QR05). ., S. 8-16

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Hybrid Control through Qualitative Pre-Selection

Hofbaur, M. & Kleissl, W., 2005, .

Publikation: Buch/Bericht/KonferenzbandSonstiger BerichtForschung

Hybrid Estimation of Complex Systems

Hofbaur, M., 2005, Berlin Heidelberg New York: Springer Verlag. (Lecture Notes in Control and Information Sciences)

Publikation: Buch/Bericht/KonferenzbandBuch (Autorenwerk)Forschung

QR 2005 - 19th International Workshop on Qualitative Reasoning

Hofbaur, M. (Hrsg.), Rinner, B. (Hrsg.) & Wotawa, F. (Hrsg.), 2005, .

Publikation: Buch/Bericht/KonferenzbandBuch (Herausgeberwerk)Forschung

2004

Hybrid Estimation of Complex Systems

Hofbaur, M. & Williams, B. C., 2004, in : IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics / B. 34, 5, S. 2178-2191

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

2003

Hybrid Estimation and its Role in Automation

Hofbaur, M., 2003

Publikation: StudienabschlussarbeitHabilitationForschung

Model-Based Programming of Fault-Aware Systems

Williams, B. C., Ingham, M. D., Chung, S., Elliott, P., Hofbaur, M. & Sullivan, G. T., 2003, in : AI Magazine. 24, 4, S. 61-75

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Symbolische Kalman Zerlegung

Kleissl, W. & Hofbaur, M., 2003, Steirisches Seminar über Regelungstechnik und Prozessautomatisierung. ., S. 218-243

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

2002

Hybrid Diagnosis with Unknown Behavioral Modes

Hofbaur, M. & Williams, B. C., 2002, Proceedings of the 13th International Workshop on Principles of Diagnosis (DX02). ., S. 97-105

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Mode Estimation of Probabilistic Hybrid Systems

Hofbaur, M. & Williams, B. C., 2002, International Workshop on Hybrid Systems: Computation and Control, HSCC 2002. Tomlin, C. J. & Greenstreet, M. R. (Hrsg.). Springer Verlag, Band 2289. S. 253-266 (Lecture Notes in Computer Science).

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

2001

Lyapunov based reasoning methods

Hofbaur, M. & Dourdoumas, N., 2001, in : IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics / A. 31, 6, S. 546-558

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Mode Estimation of Probabilistic Hybrid Systems

Williams, B. C., Hofbaur, M. & Jones, T., 2001, Cambridge, USA: .

Publikation: Buch/Bericht/KonferenzbandSonstiger BerichtForschung

Model-based Reactive Programming of Cooperative Vehicles for Mars Exploration

Hofbaur, M., Williams, B. C., Kim, P., How, J., Kennell, J., Ragno, R., Stedl, J. & Walcott, A., 2001, (Eingereicht) Proceedings of the 6th International Symposium on Artificial Intelligence and Robotics & Automation in Space (i-SAIRAS 2001). .

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

1999

Improving Semiquantitative Simulation by Using Lyapunov Analysis

Hofbaur, M. & Dourdoumas, N., 1999, (Eingereicht) Proceedings of the European Control Conference, ECC'99. ., (European Control Conference).

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Improving Semiquantitative Simulation by Using Lyapunov Analysis

Hofbaur, M. & Dourdoumas, N., 1999, Proceedings of the 13th International Workshop on Qualitative Reasoning (QR99). ., S. 121-127

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Lyapunov Methods for Semiquantitative Simulation

Hofbaur, M., 1999

Publikation: StudienabschlussarbeitDissertationForschung

1997

Analysis of Control Systems Using Qualitative and Quantitative Simulation

Hofbaur, M., 1997, Proceedings of the 11th International Workshop on Qualitative Reasoning (QR97). ., S. 115-120

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Qualitative and Quantitative Simulation of Control Systems

Hofbaur, M., 1997, Proceedings of the 16th IASTED International Conference on Modelling, Identification and Control. ., S. 376-379

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Qualitativ-quantitative Simulation, ein Instrument zur Analyse nichtlinearer Regelkreise

Hofbaur, M. & Dourdoumas, N., 1997, in : e&i - Elektrotechnik und Informationstechnik. 114, 7/8, S. 371-379

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung