Forschungsoutput pro Jahr
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- 1 Ähnliche Profile
Reachable Set
Mathematik
Motion planning
Ingenieurwesen & Materialwissenschaft
Decision making
Ingenieurwesen & Materialwissenschaft
Trajectories
Ingenieurwesen & Materialwissenschaft
Reachability Analysis
Mathematik
Motion Planning
Mathematik
Decision Making
Mathematik
Trajectory
Mathematik
Netzwerk
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Forschungsoutput 2017 2019
Movement prediction hypotheses for pedestrians and trajectory planning for cooperative driving systems
Hartmann, M., Stolz, M. & Watzenig, D., 2019, in : SAE International Journal of Connected and Automated Vehicles. 2, 1, 12-02-01-0002.Publikation: Beitrag in einer Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Begutachtung
On Driver–Vehicle–Environment Integration for Multi–Actuated Ground Vehicles Safety Advancement
Aksjonov, A., Beglerovic, H., Hartmann, M., Jugade, S. & Vaseur, C., 8 Nov 2019.Publikation: Konferenzbeitrag › Paper › Forschung › Begutachtung
Optimal motion planning with reachable sets of vulnerable road users
Hartmann, M. & Watzenig, D., 12 Jun 2019.Publikation: Konferenzbeitrag › Paper › Forschung › Begutachtung
Pedestrians Walking on Reachable Sets and Manifolds
Hartmann, M. & Watzenig, D., 24 Mai 2019, Proceedings - 2019 IEEE International Conference on Mechatronics, ICM 2019. Institute of Electrical and Electronics Engineers, S. 562-569 8 S. 8722888. (Proceedings - 2019 IEEE International Conference on Mechatronics, ICM 2019).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in einem Konferenzband › Forschung › Begutachtung
Reachable Set
Motion planning
Decision making
Trajectories
Reachability Analysis
Pedestrian in the loop: An approach using flying drones
Hartmann, M., Abaunza, H., Castillo, P., Stolz, M. & Watzenig, D., 2018. 6 S.Publikation: Konferenzbeitrag › Paper › Forschung › Begutachtung
Aktivitäten 2018 2019
- 3 Vortrag bei Konferenz oder Fachtagung
On Driver–Vehicle–Environment Integration for Multi–Actuated Ground Vehicles Safety Advancement
Andrei Aksjonov (Redner/in), Halil Beglerovic (Beitragende/r), Michael Hartmann (Beitragende/r), Shriram Jugade (Beitragende/r), Cyrano Vaseur (Beitragende/r)4 Nov 2019 → 8 Nov 2019
Aktivität: Vortrag oder Präsentation › Vortrag bei Konferenz oder Fachtagung › Science to science
Optimal motion planning with reachable sets of vulnerable road users
Michael Hartmann (Redner/in), Daniel Watzenig (Redner/in)9 Jun 2019 → 12 Jun 2019
Aktivität: Vortrag oder Präsentation › Vortrag bei Konferenz oder Fachtagung › Science to science
Data-based reachability analysis for movement prediction of pedestrians and motion planning
Michael Hartmann (Redner/in), Antonella Ferrara (Beitragende/r), Daniel Watzenig (Beitragende/r)Sep 2018
Aktivität: Vortrag oder Präsentation › Vortrag bei Konferenz oder Fachtagung › Science to science