Kein Foto von Michael Hartmann

Michael Hartmann

DI

20172019
Wenn Sie Änderungen in Pure vorgenommen haben, werden diese hier in Kürze erscheinen.

Fingerprint Tauchen Sie ein in die Recherchenthemengebiete, in denen Michael Hartmann aktiv ist. Diese Themengebiet-Etiketten stammen von den Werken dieser Person. Gemeinsam bilden sie einen einzigartigen Fingerabdruck.

  • 1 Ähnliche Profile
Reachable Set Mathematik
Motion planning Ingenieurwesen & Materialwissenschaft
Decision making Ingenieurwesen & Materialwissenschaft
Trajectories Ingenieurwesen & Materialwissenschaft
Reachability Analysis Mathematik
Motion Planning Mathematik
Decision Making Mathematik
Trajectory Mathematik

Netzwerk Kürzliche externe Kooperation auf Landesebene. Details anzeigen, indem Sie auf die Punkte klicken.

Forschungsoutput 2017 2019

  • 5 Paper
  • 1 Beitrag in einem Konferenzband
  • 1 Artikel

On Driver–Vehicle–Environment Integration for Multi–Actuated Ground Vehicles Safety Advancement

Aksjonov, A., Beglerovic, H., Hartmann, M., Jugade, S. & Vaseur, C., 8 Nov 2019.

Publikation: KonferenzbeitragPaperForschungBegutachtung

Optimal motion planning with reachable sets of vulnerable road users

Hartmann, M. & Watzenig, D., 12 Jun 2019.

Publikation: KonferenzbeitragPaperForschungBegutachtung

Pedestrians Walking on Reachable Sets and Manifolds

Hartmann, M. & Watzenig, D., 24 Mai 2019, Proceedings - 2019 IEEE International Conference on Mechatronics, ICM 2019. Institute of Electrical and Electronics Engineers, S. 562-569 8 S. 8722888. (Proceedings - 2019 IEEE International Conference on Mechatronics, ICM 2019).

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Reachable Set
Motion planning
Decision making
Trajectories
Reachability Analysis

Pedestrian in the loop: An approach using flying drones

Hartmann, M., Abaunza, H., Castillo, P., Stolz, M. & Watzenig, D., 2018. 6 S.

Publikation: KonferenzbeitragPaperForschungBegutachtung

Aktivitäten 2018 2019

  • 3 Vortrag bei Konferenz oder Fachtagung

On Driver–Vehicle–Environment Integration for Multi–Actuated Ground Vehicles Safety Advancement

Andrei Aksjonov (Redner/in), Halil Beglerovic (Beitragende/r), Michael Hartmann (Beitragende/r), Shriram Jugade (Beitragende/r), Cyrano Vaseur (Beitragende/r)
4 Nov 20198 Nov 2019

Aktivität: Vortrag oder PräsentationVortrag bei Konferenz oder FachtagungScience to science

Optimal motion planning with reachable sets of vulnerable road users

Michael Hartmann (Redner/in), Daniel Watzenig (Redner/in)
9 Jun 201912 Jun 2019

Aktivität: Vortrag oder PräsentationVortrag bei Konferenz oder FachtagungScience to science

Data-based reachability analysis for movement prediction of pedestrians and motion planning

Michael Hartmann (Redner/in), Antonella Ferrara (Beitragende/r), Daniel Watzenig (Beitragende/r)
Sep 2018

Aktivität: Vortrag oder PräsentationVortrag bei Konferenz oder FachtagungScience to science