Publikationen pro Jahr
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Publikationen
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Movement prediction hypotheses for pedestrians and trajectory planning for cooperative driving systems
Hartmann, M., Stolz, M. & Watzenig, D., 2019, in : SAE International Journal of Connected and Automated Vehicles. 2, 1, 12-02-01-0002.Publikation: Beitrag in einer Fachzeitschrift › Artikel
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On Driver–Vehicle–Environment Integration for Multi–Actuated Ground Vehicles Safety Advancement
Aksjonov, A., Beglerovic, H., Hartmann, M., Jugade, S. & Vaseur, C., 8 Nov 2019.Publikation: Konferenzbeitrag › Paper
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Optimal motion planning with reachable sets of vulnerable road users
Hartmann, M. & Watzenig, D., 12 Jun 2019.Publikation: Konferenzbeitrag › Paper
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Pedestrian Collision Avoidance System for Autonomous Vehicles
Schratter, M., Watzenig, D. & Hartmann, M., 2019, in : SAE International Journal of Connected and Automated Vehicles. 2, 4, S. 279-293Publikation: Beitrag in einer Fachzeitschrift › Artikel
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Pedestrians Walking on Reachable Sets and Manifolds
Hartmann, M. & Watzenig, D., 24 Mai 2019, Proceedings - 2019 IEEE International Conference on Mechatronics, ICM 2019. Institute of Electrical and Electronics Engineers, S. 562-569 8 S. 8722888. (Proceedings - 2019 IEEE International Conference on Mechatronics, ICM 2019).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in einem Konferenzband
Verwandte Tätigkeiten
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Optimal motion planning with reachable sets of vulnerable road users
Michael Hartmann (Redner/in), Daniel Watzenig (Redner/in)9 Jun 2019 → 12 Jun 2019Aktivität: Vortrag oder Präsentation › Vortrag bei Konferenz oder Fachtagung › Science to science
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On Driver–Vehicle–Environment Integration for Multi–Actuated Ground Vehicles Safety Advancement
Andrei Aksjonov (Redner/in), Halil Beglerovic (Beitragende/r), Michael Hartmann (Beitragende/r), Shriram Jugade (Beitragende/r), Cyrano Vaseur (Beitragende/r)4 Nov 2019 → 8 Nov 2019Aktivität: Vortrag oder Präsentation › Vortrag bei Konferenz oder Fachtagung › Science to science
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Data-based reachability analysis for movement prediction of pedestrians and motion planning
Michael Hartmann (Redner/in), Antonella Ferrara (Beitragende/r), Daniel Watzenig (Beitragende/r)Sep 2018Aktivität: Vortrag oder Präsentation › Vortrag bei Konferenz oder Fachtagung › Science to science
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University of Liverpool (Vereinigtes Königreich)
Michael Hartmann (Gast)7 Nov 2016 → 22 Dez 2016Aktivität: Besuch einer externen akademischen Einrichtung › Forschungstätigkeit an einer externen Einrichtung