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Martin Kirchengast

Dipl.-Ing. Dr.techn., BSc

20142019
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  • 6 Ähnliche Profile
Actuators Ingenieurwesen & Materialwissenschaft
Clutches Ingenieurwesen & Materialwissenschaft
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Factorization Ingenieurwesen & Materialwissenschaft
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Forschungsoutput 2014 2019

  • 6 Beitrag in einem Konferenzband
  • 2 Artikel
  • 1 Dissertation

Ensuring Tablet Quality via Model-based Control of a Continuous Direct Compaction Process

Kirchengast, M., Celikovic, S., Rehrl, J., Sacher, S., Kruisz, J., Khinast, J. & Horn, M., 15 Aug 2019, in : International Journal of Pharmaceutics. 2019, 567, S. 1-9 9 S.

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

A Fast Quadratic Program Solver for Constrained Control Allocation

Kirchengast, M., Steinberger, M. & Horn, M., 2018, Proceedings of the 57th IEEE Conference on Decision and Control. Institute of Electrical and Electronics Engineers, S. 4065-4071 7 S.

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Actuators
Redundancy
Controllers

Control Allocation Techniques for Redundantly Actuated Systems

Kirchengast, M., 25 Jun 2018, 209 S.

Publikation: StudienabschlussarbeitDissertationForschung

Control Allocation under Actuator Saturation: An Experimental Evaluation

Kirchengast, M., Steinberger, M. & Horn, M., 2018, IFAC-PapersOnLine: Proceedings of the 9th IFAC Symposium on Robust Control Design ROCOND 2018. S. 48-54

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Actuators
Controllers
Redundancy
Torque

Input Matrix Factorizations for Constrained Control Allocation

Kirchengast, M., Steinberger, M. & Horn, M., 4 Apr 2018, in : IEEE Transactions on Automatic Control. 63, 4, S. 1163-1170 8 S.

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Factorization
Actuators
Controllers

Aktivitäten 2018 2018

  • 1 Gastvortrag

Control Allocation – Methoden zur Regelung von Systemen mit redundanter Aktuatorik

Martin Kirchengast (Redner/in)
5 Jun 2018

Aktivität: Vortrag oder PräsentationGastvortragScience to science