Martin Horn

Univ.-Prof. Dipl.-Ing. Dr.techn.

1994 …2023
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Forschungsoutput 1994 2020

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15th International Workshop on Variable Structure Systems and Sliding Mode Control (VSS18) [Conference Reports]

Steinberger, M., Horn, M. & Fridman, L., 1 Feb 2019, in : IEEE Control Systems Magazine. 39, 1, S. 79-80 2 S., 8616917.

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ABS-Bremsprüfstand für den Laborbetrieb

Horn, M. & Schretter, N., 15 Okt 2005, ELiTE-Journal, S. 9-10.

Publikation: Beitrag in Zeitung/MagazinArtikelForschung

ABS-Prüfstand für Lehre und Forschung

Zehetner, J. & Horn, M., 1 Sep 2007, dSPACE-news, S. 12-13.

Publikation: Beitrag in Zeitung/MagazinArtikelForschung

A Distributed-Parameter Approach for the Surface Temperature Estimation of an LED Heated Silicon Wafer

Kleindienst, M., Reichhartinger, M., Koch, S. & Horn, M., 2019, (Angenommen/In Druck) in : IEEE transactions on semiconductor manufacturing.

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Silicon wafers
surface temperature
Light emitting diodes
light emitting diodes
wafers

A Lyapunov Function for an Extended Super-Twisting Algorithm

Seeber, R., Reichhartinger, M. & Horn, M., 2018, in : IEEE Transactions on Automatic Control. 63, 10, S. 3426-3433

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Open Access
Datei
Lyapunov functions
Tuning
Derivatives
Decomposition

A Model for Assessing the Fluid Status of Cardiac Intensive Care Patients Using System Theory

Bergmoser, K. M., Horn, M., Pflanzl-Knizacek, L., Schilcher, G., Rienmüller, T. M., Sourij, H., Eller, P. & Baumgartner, C., 2019, (Eingereicht) in : Computer methods and programs in biomedicine.

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Analyse und Synthese eines Temperaturregelkreises mit Hilfe der harmonischen Balance

Rehrl, J. & Horn, M., 2008, in : Automatisierungstechnik. 6, S. 296-306

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

A novel approach for model-based control of smooth and lossless gear shifts

Rumetshofer, J., Bachinger, M., Stolz, M. & Horn, M., Feb 2018, in : IEEE transactions on vehicular technology. 67, 2, S. 1012-1026

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

A novel drivetrain modelling approach for real-time simulation

Bachinger, M., Stolz, M. & Horn, M., 2015, in : Mechatronics. 32, S. 67-78

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

A Novel Method to Estimate the Reaching Time of the Super-Twisting Algorithm

Seeber, R., Horn, M. & Fridman, L., 2018, in : IEEE Transactions on Automatic Control. 63, 12, S. 4301-4308

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Open Access
Datei
Sliding mode control

A Novel Saturated Super-Twisting Algorithm

Golkani, M. A., Koch, S., Reichhartinger, M. & Horn, M., 2018, in : Systems & Control Letters. 119, S. 52-56

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Feedback control
Computer simulation

Application of Higher Order Sliding-Mode Concepts to a Throttle Actuator for Gasoline Engines

Reichhartinger, M. & Horn, M., 2009, in : IEEE Transactions on Industrial Electronics. 56, 9

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

A Practical Approach for the Design of Multivariable Control Systems

Hofer, A. & Horn, M., 2003, in : International journal of applied electromagnetics and mechanics. 17, 1-3, S. 91-106

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Automatisierte Codegenerierung im Laborversuch

Reichhartinger, M. & Horn, M., 10 Jun 2008, Automotion / Deutsche Ausgabe, S. 30-32.

Publikation: Beitrag in Zeitung/MagazinArtikelForschung

Certainty equivalence adaptation combined with super-twisting sliding-mode control

Barth, A., Reichhartinger, M., Wulff, K., Horn, M. & Reger, J., 2016, in : International Journal of Control. 89, 9, S. 1767-1776

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Control of a magnetic levitation system with communication imperfections: A model-based coupling approach

Stettinger, G., Benedikt, M., Horn, M., Zehetner, J. & Giebenhain, C., 2016, in : Control engineering practice. 58 (2017), S. 161-170

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Control of three different continuous pharmaceutical manufacturing processes: Use of soft sensors

Rehrl, J., Kartunnen, A-P., Nicolaï, N., Hörmann, T., Horn, M., Korhonnen, O., Nopens, I., de Beer, T. & Khinast, J., 30 Mai 2018, in : International Journal of Pharmaceutics. 543, 1-2, S. 60-72

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Deep learning applied to scenario classification for lane-keep-assist systems

Beglerovic, H., Schloemicher, T., Metzner, S. & Horn, M., 12 Dez 2018, in : Applied Sciences. 8, 12, 2590.

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

learning
Advanced driver assistance systems
Recurrent neural networks
sensors
Sensors
Electromagnetic waves
Redundancy
Internet of things
Hot Temperature

Dependable Internet of Things for Networked Cars

Großwindhager, B., Rupp, A., Tappler, M., Tranninger, M., Weiser, S., Aichernig, B., Boano, C. A., Horn, M., Kubin, G., Mangard, S., Steinberger, M. & Römer, K. U., Dez 2017, in : International Journal of Computing. 16, 4, S. 226-237

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Railroad cars
Testbeds
Trucks
Radio interference
Industrial plants

Detectability Analysis and Observer Design for Linear Time Varying Systems

Tranninger, M., Seeber, R., Zhuk, S., Steinberger, M. & Horn, M., 2020, in : IEEE Control Systems Letters. 4, 2, S. 331-336

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Linear Time-varying Systems
Observer Design
Detectability
Time varying systems
Lyapunov Exponent

Discrete-Time Implementation of Homogeneous Differentiators

Koch, S., Reichhartinger, M., Horn, M. & Fridman, L., 2019, in : IEEE Transactions on Automatic Control.

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Sampling
Derivatives

Dummy Injury Value Reduction via Crash Pulse Design

Stettinger, G., Horn, M., Leitgeb, W. & Fellner, B., 2012, in : International journal automation Austria. 20, 2, S. 105-120

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Echtzeit-Implementierung eines algebraischen Ableitungsschätzsverfahrens

Zehetner, J., Reger, J. & Horn, M., 2007, in : Automatisierungstechnik. 55, 11, S. 553-597

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Echtzeit-Implementierung eines algebraischen Ableitungsschätzverfahrens

Zehetner, J., Reger, J. & Horn, M., 2007, in : Automatisierungstechnik. 11, S. 553-560

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Ein einfacher modellbasierter Ansatz zur Regelung der stationären Verdampfung organischer Halbleiter im Hochvakuum

Steinberger, M., Horn, M., Fian, A. & Jakopic, G., 2011, in : International journal automation Austria. 19, 1, S. 15-24

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Ein Modalmaß für Beobachtbarkeit und perspektivische Beobachtbarkeit linearer zeitinvarianter Systeme

Seeber, R., Dourdoumas, N. & Horn, M., 2017, in : Automatisierungstechnik. 65, 10, S. 683-694

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Open Access
Datei
Observability

Electric vehicle dynamics control during electrical system faults

Ringdorfer, M. & Horn, M., 2016, in : International Journal of Vehicle Performance. 2, 2/2016, S. 119 139 S.

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Energy-efficient driving in a dynamic environment

Ajanovic, Z., Stolz, M. & Horn, M., 2017, in : Virtual vehicle magazine.

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Energy-efficient fuzzy model-based multivariable predictive control of a HVAC system

Preglej, A., Rehrl, J., Schwingshackl, D., Steiner, I., Horn, M. & Škrjanc, I., 2014, in : Energy and buildings. 82, S. 520-533

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Ensuring Tablet Quality via Model-based Control of a Continuous Direct Compaction Process

Kirchengast, M., Celikovic, S., Rehrl, J., Sacher, S., Kruisz, J., Khinast, J. & Horn, M., 15 Aug 2019, in : International Journal of Pharmaceutics. 2019, 567, S. 1-9 9 S.

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Entwurf von Multiraten-Abtastregelkreisen mit Linearer Programmierung

Hofer, A. & Horn, M., 2004, in : Automatisierungstechnik. 52, 12, S. 577-587

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Flatness-based deposition rate control of thermally evaporated organic semiconductors

Steinberger, M., Horn, M. & Fian, A., 2013, in : IET control theory & applications. 7, 2, S. 210-217

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Organic Semiconductors
Semiconducting organic compounds
Rate Control
Flatness
Evaporation

Führungsregelung für den nichtholonomen Integrator mit Drift

Hofer, A., Grcar, B., Stumberger, G., Horn, M. & Reichhartinger, M., 2015, in : Automatisierungstechnik. 63, 9, S. 700-712

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Guaranteeing Disturbance Rejection and Control Signal Continuity for the Saturated Super-Twisting Algorithm

Seeber, R. & Horn, M., 2019, in : IEEE Control Systems Letters. 3, 3, S. 715-720

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Open Access
Datei
Disturbance rejection
Sliding mode control
Robust control
Tuning

Herausforderungen in der Planungsebene kooperativer, automatisierter Fahrzeuge

Rupp, A., Watzenig, D. & Horn, M., Dez 2017, in : FSV-Schriftenreihe. 5 S.

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschung

Improving vehicle dynamics by active rear wheel steering systems

Kreutz, M., Horn, M. & Zehetner, J., 2009, in : Vehicle system dynamics. 47, 12, S. 1551-1564

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Electromagnetic compatibility
DC-DC converters
Topology
Electric potential

Input Matrix Factorizations for Constrained Control Allocation

Kirchengast, M., Steinberger, M. & Horn, M., 4 Apr 2018, in : IEEE Transactions on Automatic Control. 63, 4, S. 1163-1170 8 S.

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Factorization
Actuators
Controllers

Konzept eines Fahrdynamikreglers für die Längs- und Querdynamik von Fahrzeugen

Kober, W., Kreutz, M., Angeringer, U. & Horn, M., 2009, in : Automatisierungstechnik. 57, 5, S. 238-244

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Konzept zur digitalen Lageregelung von Drosselklappen bei Ottomotoren

Horn, M., Kreutz, M., Unger, E. & Dourdoumas, N., 2003, in : International journal automation Austria. 11, 2, S. 90-103

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

LoLiMoT based MPC for air handling units in HVAC systems

Schwingshackl, D., Rehrl, J. & Horn, M., 2016, in : Building and Environment. S. 250-259 10 S.

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Mathematische Modellierung des thermischen Verdampfungsverhaltens organischer Halbleiter

Steinberger, M., Horn, M. & Jakopic, G., 2013, in : Automatisierungstechnik. 61, 12, S. 841-848

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Model extension for model based MIMO control in HVAC systems

Schwingshackl, D., Rehrl, J., Horn, M., Belz, J. & Nelles, O., 1 Mai 2017, in : Journal of Building Engineering. 11, S. 224-229 6 S.

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Air conditioning
Heating
Model predictive control
Condensation

Modeling Hydraulic Networks for Control: How to Deal With Consumption?

Kaltenbacher, S., Steinberger, M. & Horn, M., 12 Jun 2018, in : IEEE Control Systems Letters. 2, 4, S. 671 676 S., 10.1109/LCSYS.2018.2846414.

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Hydraulics
Modeling
Network Topology
Manipulation
Topology

Modellbasierte Echtzeit-Co-Simulation: Überblick und praktische Anwendungsbeispiele

Stettinger, G., Benedikt, M., Horn, M. & Zehetner, J., 2015, in : e&i - Elektrotechnik und Informationstechnik. 132, 4, S. 207-213

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Modellbasierte Echtzeit-Co-Simulation: Überblick und prktische Anwendungsbeispiele

Stettinger, G., Benedikt, M., Horn, M. & Zehetner, J., 2015, in : e&i - Elektrotechnik und Informationstechnik. 4-5, S. 207-213

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

New level of vehicle comfort and vehicle stability via utilisation of the suspensions anti-dive and anti-squat geometry

Lindvai-Soos, D. & Horn, M., 3 Jul 2018, in : Vehicle system dynamics. 56, 7, S. 1002-1027 26 S.

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Geometry
Controllers
Brakes
Wheels
Electric traction

Observer-based temperature control of an LED heated silicon wafer

Kleindienst, M., Reichhartinger, M., Horn, M. & Staudegger, F., 2018, in : Journal of Process Control. 70, S. 96-108

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Optimal Lyapunov-Based Reaching Time Bounds for the Super-Twisting Algorithm

Seeber, R. & Horn, M., 2019, in : IEEE Control Systems Letters. 3, 4, S. 924-929

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Open Access
Datei
Sliding mode control
Lyapunov functions
Robust control