Forschungsoutput pro Jahr
Forschungsoutput 1994 2020
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2020
Detectability Analysis and Observer Design for Linear Time Varying Systems
Tranninger, M., Seeber, R., Zhuk, S., Steinberger, M. & Horn, M., 2020, in : IEEE Control Systems Letters. 4, 2, S. 331-336Publikation: Beitrag in einer Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Begutachtung
Linear Time-varying Systems
Observer Design
Detectability
Time varying systems
Lyapunov Exponent
Transitional Water Flow in Steady-State
Kaltenbacher, S., Steinberger, M. & Horn, M., Jan 2020, in : Applied Mathematical Modelling. S. 478 490 S., 77.Publikation: Beitrag in einer Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Begutachtung
Pipe
Calibration
Water
Surface roughness
Roughness
2019
15th International Workshop on Variable Structure Systems and Sliding Mode Control (VSS18) [Conference Reports]
Steinberger, M., Horn, M. & Fridman, L., 1 Feb 2019, in : IEEE Control Systems Magazine. 39, 1, S. 79-80 2 S., 8616917.Publikation: Beitrag in einer Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Begutachtung
A Distributed-Parameter Approach for the Surface Temperature Estimation of an LED Heated Silicon Wafer
Kleindienst, M., Reichhartinger, M., Koch, S. & Horn, M., 2019, (Angenommen/In Druck) in : IEEE transactions on semiconductor manufacturing.Publikation: Beitrag in einer Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Begutachtung
Silicon wafers
surface temperature
Light emitting diodes
light emitting diodes
wafers
Discrete-Time Implementation of Homogeneous Differentiators
Koch, S., Reichhartinger, M., Horn, M. & Fridman, L., 2019, in : IEEE Transactions on Automatic Control.Publikation: Beitrag in einer Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Begutachtung
Sampling
Derivatives
Ensuring Tablet Quality via Model-based Control of a Continuous Direct Compaction Process
Kirchengast, M., Celikovic, S., Rehrl, J., Sacher, S., Kruisz, J., Khinast, J. & Horn, M., 15 Aug 2019, in : International Journal of Pharmaceutics. 2019, 567, S. 1-9 9 S.Publikation: Beitrag in einer Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Begutachtung
Guaranteeing Disturbance Rejection and Control Signal Continuity for the Saturated Super-Twisting Algorithm
Seeber, R. & Horn, M., 2019, in : IEEE Control Systems Letters. 3, 3, S. 715-720Publikation: Beitrag in einer Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Begutachtung
Open Access
Datei
Disturbance rejection
Sliding mode control
Robust control
Tuning
Optimal Lyapunov-Based Reaching Time Bounds for the Super-Twisting Algorithm
Seeber, R. & Horn, M., 2019, in : IEEE Control Systems Letters. 3, 4, S. 924-929Publikation: Beitrag in einer Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Begutachtung
Open Access
Datei
Sliding mode control
Lyapunov functions
Robust control
Pipe roughness identification of water distribution networks: The full turbulent case
Kaltenbacher, S., Steinberger, M. & Horn, M., 2019, in : Applied Mathematical Modelling. 16 S.Publikation: Beitrag in einer Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Begutachtung
Distribution Network
Electric power distribution
Roughness
Surface roughness
Pipe
Reference Shaping for Model-Based Control of Biomass Grate Boilers
Seeber, R., Gölles, M., Dourdoumas, N. & Horn, M., Jan 2019, in : Control engineering practice. 82, S. 173-184Publikation: Beitrag in einer Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Begutachtung
Model-based Control
Biomass
Boilers
Actuator Saturation
Decoupling
Robust Output Tracking of Constrained Perturbed Linear Systems via Model Predictive Sliding Mode Control
Steinberger, M., Castillo Lopez, A. I., Horn, M. & Fridman, L., 2019, in : International journal of robust and nonlinear control. 17 S.Publikation: Beitrag in einer Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Begutachtung
Open Access
Multivariable systems
Model predictive control
Sliding mode control
Linear systems
Experiments
Spatially Distributed Networked Sliding Mode Control
Ludwiger, J. C., Steinberger, M. & Horn, M., 30 Mai 2019, in : IEEE Control Systems Letters. 3, 4, S. 972-977Publikation: Beitrag in einer Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Begutachtung
Networked Control
Sliding mode control
Sliding Mode Control
Controller
Networked Control Systems
2018
A Lyapunov Function for an Extended Super-Twisting Algorithm
Seeber, R., Reichhartinger, M. & Horn, M., 2018, in : IEEE Transactions on Automatic Control. 63, 10, S. 3426-3433Publikation: Beitrag in einer Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Begutachtung
Open Access
Datei
Lyapunov functions
Tuning
Derivatives
Decomposition
A novel approach for model-based control of smooth and lossless gear shifts
Rumetshofer, J., Bachinger, M., Stolz, M. & Horn, M., Feb 2018, in : IEEE transactions on vehicular technology. 67, 2, S. 1012-1026Publikation: Beitrag in einer Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Begutachtung
A Novel Method to Estimate the Reaching Time of the Super-Twisting Algorithm
Seeber, R., Horn, M. & Fridman, L., 2018, in : IEEE Transactions on Automatic Control. 63, 12, S. 4301-4308Publikation: Beitrag in einer Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Begutachtung
Open Access
Datei
Sliding mode control
A Novel Saturated Super-Twisting Algorithm
Golkani, M. A., Koch, S., Reichhartinger, M. & Horn, M., 2018, in : Systems & Control Letters. 119, S. 52-56Publikation: Beitrag in einer Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Begutachtung
Feedback control
Computer simulation
Control of three different continuous pharmaceutical manufacturing processes: Use of soft sensors
Rehrl, J., Kartunnen, A-P., Nicolaï, N., Hörmann, T., Horn, M., Korhonnen, O., Nopens, I., de Beer, T. & Khinast, J., 30 Mai 2018, in : International Journal of Pharmaceutics. 543, 1-2, S. 60-72Publikation: Beitrag in einer Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Begutachtung
Deep learning applied to scenario classification for lane-keep-assist systems
Beglerovic, H., Schloemicher, T., Metzner, S. & Horn, M., 12 Dez 2018, in : Applied Sciences. 8, 12, 2590.Publikation: Beitrag in einer Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Begutachtung
learning
Advanced driver assistance systems
Recurrent neural networks
sensors
Sensors
Innovativer HVDC-DC-Wandler für Hochspannungs-Gleichstrom-Netze – Grundsätzliche Überlegungen zu Topologie, Regelung und elektromagnetischer Verträglichkeit
Renner, H., Schichler, U., Krischan, K., Deutschmann, B., Auinger, B., Horn, M., Reichhartinger, M. & Vollmaier, F., 1 Dez 2018, in : e&i - Elektrotechnik und Informationstechnik. 135, 8, S. 497-506 10 S.Publikation: Beitrag in einer Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Begutachtung
Electromagnetic compatibility
DC-DC converters
Topology
Electric potential
Input Matrix Factorizations for Constrained Control Allocation
Kirchengast, M., Steinberger, M. & Horn, M., 4 Apr 2018, in : IEEE Transactions on Automatic Control. 63, 4, S. 1163-1170 8 S.Publikation: Beitrag in einer Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Begutachtung
Factorization
Actuators
Controllers
Modeling Hydraulic Networks for Control: How to Deal With Consumption?
Kaltenbacher, S., Steinberger, M. & Horn, M., 12 Jun 2018, in : IEEE Control Systems Letters. 2, 4, S. 671 676 S., 10.1109/LCSYS.2018.2846414.Publikation: Beitrag in einer Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Begutachtung
Hydraulics
Modeling
Network Topology
Manipulation
Topology
New level of vehicle comfort and vehicle stability via utilisation of the suspensions anti-dive and anti-squat geometry
Lindvai-Soos, D. & Horn, M., 3 Jul 2018, in : Vehicle system dynamics. 56, 7, S. 1002-1027 26 S.Publikation: Beitrag in einer Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Begutachtung
Geometry
Controllers
Brakes
Wheels
Electric traction
Observer-based temperature control of an LED heated silicon wafer
Kleindienst, M., Reichhartinger, M., Horn, M. & Staudegger, F., 2018, in : Journal of Process Control. 70, S. 96-108Publikation: Beitrag in einer Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Begutachtung
Radar target stimulation for automotive applications
Gadringer, M. E., Maier, F. M., Schreiber, H., Makkapati, V. P., Gruber, A., Vorderderfler, M., Amschl, D., Metzner, S., Pflügl, H., Bösch, W., Horn, M. & Paulweber, M., 4 Sep 2018, in : IET Radar, Sonar & Navigation. 12, 10, S. 1096-1103 8 S.Publikation: Beitrag in einer Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Begutachtung
Open Access
Datei
Advanced driver assistance systems
Radar
Sensors
Railroad cars
Automation
Simulation der Umgebungswahrnehmung von Radar-Sensoren für deren Stimulation in Tests von automatisierten Fahrfunktionen
Maier, F. M., Makkapati, V. P. & Horn, M., 2018, in : e&i - Elektrotechnik und Informationstechnik. 135, 4-5, S. 309-315 7 S.Publikation: Beitrag in einer Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Begutachtung
Radar
Sensors
Testing
Virtual reality
Hardware
The 2017 Summer School on Sliding Mode Control [Conference Reports]
Steinberger, M., Horn, M. & Fridman, L., 2018, in : IEEE Control Systems Magazine. 38, 1, S. 144-145Publikation: Beitrag in einer Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Begutachtung
2017
Dependable Internet of Things for Networked Cars
Großwindhager, B., Rupp, A., Tappler, M., Tranninger, M., Weiser, S., Aichernig, B., Boano, C. A., Horn, M., Kubin, G., Mangard, S., Steinberger, M. & Römer, K. U., Dez 2017, in : International Journal of Computing. 16, 4, S. 226-237Publikation: Beitrag in einer Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Begutachtung
Railroad cars
Testbeds
Trucks
Radio interference
Industrial plants
Ein Modalmaß für Beobachtbarkeit und perspektivische Beobachtbarkeit linearer zeitinvarianter Systeme
Seeber, R., Dourdoumas, N. & Horn, M., 2017, in : Automatisierungstechnik. 65, 10, S. 683-694Publikation: Beitrag in einer Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Begutachtung
Open Access
Datei
Observability
Energy-efficient driving in a dynamic environment
Ajanovic, Z., Stolz, M. & Horn, M., 2017, in : Virtual vehicle magazine.Publikation: Beitrag in einer Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Begutachtung
Herausforderungen in der Planungsebene kooperativer, automatisierter Fahrzeuge
Rupp, A., Watzenig, D. & Horn, M., Dez 2017, in : FSV-Schriftenreihe. 5 S.Publikation: Beitrag in einer Fachzeitschrift › Artikel › Forschung
Model extension for model based MIMO control in HVAC systems
Schwingshackl, D., Rehrl, J., Horn, M., Belz, J. & Nelles, O., 1 Mai 2017, in : Journal of Building Engineering. 11, S. 224-229 6 S.Publikation: Beitrag in einer Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Begutachtung
Air conditioning
Heating
Model predictive control
Condensation
RTD Modeling of a Continuous Dry Granulation Process for Process Control and Materials Diversion
Kruisz, J., Rehrl, J., Sacher, S., Aigner, I., Horn, M. & Khinast, J., 2017, in : International Journal of Pharmaceutics. 528, 1-2, S. 334–344Publikation: Beitrag in einer Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Begutachtung
Sliding Mode Based Platooning With Non-Zero Initial Spacing Errors
Rupp, A., Steinberger, M. & Horn, M., 13 Jun 2017, in : IEEE Control Systems Letters. 1, 2, S. 274 279 S.Publikation: Beitrag in einer Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Begutachtung
Railroad cars
Sliding mode control
Communication
Stability proof for a well-established super-twisting parameter setting
Seeber, R. & Horn, M., 2017, in : Automatica. 84, S. 241-243Publikation: Beitrag in einer Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Begutachtung
Open Access
Datei
Tuning
2016
Certainty equivalence adaptation combined with super-twisting sliding-mode control
Barth, A., Reichhartinger, M., Wulff, K., Horn, M. & Reger, J., 2016, in : International Journal of Control. 89, 9, S. 1767-1776Publikation: Beitrag in einer Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Begutachtung
Control of a magnetic levitation system with communication imperfections: A model-based coupling approach
Stettinger, G., Benedikt, M., Horn, M., Zehetner, J. & Giebenhain, C., 2016, in : Control engineering practice. 58 (2017), S. 161-170Publikation: Beitrag in einer Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Begutachtung
Dependability for the Internet of Things: From dependable networking in harsh environments to a holistic view on dependability
Boano, C. A., Römer, K. U., Bloem, R., Witrisal, K., Baunach, M. C. & Horn, M., 11 Nov 2016, in : e&i - Elektrotechnik und Informationstechnik. 133, 7, S. 304–309Publikation: Beitrag in einer Fachzeitschrift › Artikel › Forschung
Electromagnetic waves
Redundancy
Internet of things
Hot Temperature
Electric vehicle dynamics control during electrical system faults
Ringdorfer, M. & Horn, M., 2016, in : International Journal of Vehicle Performance. 2, 2/2016, S. 119 139 S.Publikation: Beitrag in einer Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Begutachtung
LoLiMoT based MPC for air handling units in HVAC systems
Schwingshackl, D., Rehrl, J. & Horn, M., 2016, in : Building and Environment. S. 250-259 10 S.Publikation: Beitrag in einer Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Begutachtung
Optimized continuous pharmaceutical manufacturing via model-predictive control
Rehrl, J., Kruisz, J., Sacher, S., Khinast, J. & Horn, M., 16 Jun 2016, in : International Journal of Pharmaceutics. 510, S. 100-115Publikation: Beitrag in einer Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Begutachtung
Ratio Control for Continuously Variable Transmissions with Minimal Sensor Configuration
Steinberger, M. & Horn, M., 2016, in : Asian Journal of Control. 18, 4, S. 1574 – 1580Publikation: Beitrag in einer Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Begutachtung
Sensors
Identification (control systems)
Controllers
Experiments
Robust cascaded automatic cruise control of electric vehicles
Reichhartinger, M. & Horn, M., 2016, in : International journal of robust and nonlinear control. 26, 4, S. 662-680Publikation: Beitrag in einer Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Begutachtung
Sensitivity analysis of a pharmaceutical tablet production process from the control engineering perspective
Rehrl, J., Gruber, A. F., Khinast, J. & Horn, M., 30 Nov 2016, in : International Journal of Pharmaceutics. 517, 1-2, S. 373-382 10 S.Publikation: Beitrag in einer Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Begutachtung
2015
A novel drivetrain modelling approach for real-time simulation
Bachinger, M., Stolz, M. & Horn, M., 2015, in : Mechatronics. 32, S. 67-78Publikation: Beitrag in einer Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Begutachtung
Führungsregelung für den nichtholonomen Integrator mit Drift
Hofer, A., Grcar, B., Stumberger, G., Horn, M. & Reichhartinger, M., 2015, in : Automatisierungstechnik. 63, 9, S. 700-712Publikation: Beitrag in einer Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Begutachtung
Modellbasierte Echtzeit-Co-Simulation: Überblick und praktische Anwendungsbeispiele
Stettinger, G., Benedikt, M., Horn, M. & Zehetner, J., 2015, in : e&i - Elektrotechnik und Informationstechnik. 132, 4, S. 207-213Publikation: Beitrag in einer Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Begutachtung
Modellbasierte Echtzeit-Co-Simulation: Überblick und prktische Anwendungsbeispiele
Stettinger, G., Benedikt, M., Horn, M. & Zehetner, J., 2015, in : e&i - Elektrotechnik und Informationstechnik. 4-5, S. 207-213Publikation: Beitrag in einer Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Begutachtung
2014
Energy-efficient fuzzy model-based multivariable predictive control of a HVAC system
Preglej, A., Rehrl, J., Schwingshackl, D., Steiner, I., Horn, M. & Škrjanc, I., 2014, in : Energy and buildings. 82, S. 520-533Publikation: Beitrag in einer Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Begutachtung
Robust online roll dynamics identification of a vehicle using sliding mode concepts
Tafner, R., Reichhartinger, M. & Horn, M., 2014, in : Control engineering practice. 29, S. 235-246Publikation: Beitrag in einer Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Begutachtung
2013
Flatness-based deposition rate control of thermally evaporated organic semiconductors
Steinberger, M., Horn, M. & Fian, A., 2013, in : IET control theory & applications. 7, 2, S. 210-217Publikation: Beitrag in einer Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Begutachtung
Organic Semiconductors
Semiconducting organic compounds
Rate Control
Flatness
Evaporation