Martin Horn

Univ.-Prof. Dipl.-Ing. Dr.techn.

1994 …2023
Wenn Sie Änderungen in Pure vorgenommen haben, werden diese hier in Kürze erscheinen.

Forschungsoutput 1994 2020

Filter
Artikel
2020

Detectability Analysis and Observer Design for Linear Time Varying Systems

Tranninger, M., Seeber, R., Zhuk, S., Steinberger, M. & Horn, M., 2020, in : IEEE Control Systems Letters. 4, 2, S. 331-336

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Linear Time-varying Systems
Observer Design
Detectability
Time varying systems
Lyapunov Exponent

Transitional Water Flow in Steady-State

Kaltenbacher, S., Steinberger, M. & Horn, M., Jan 2020, in : Applied Mathematical Modelling. S. 478 490 S., 77.

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Pipe
Calibration
Water
Surface roughness
Roughness
2019

15th International Workshop on Variable Structure Systems and Sliding Mode Control (VSS18) [Conference Reports]

Steinberger, M., Horn, M. & Fridman, L., 1 Feb 2019, in : IEEE Control Systems Magazine. 39, 1, S. 79-80 2 S., 8616917.

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

A Distributed-Parameter Approach for the Surface Temperature Estimation of an LED Heated Silicon Wafer

Kleindienst, M., Reichhartinger, M., Koch, S. & Horn, M., 2019, (Angenommen/In Druck) in : IEEE transactions on semiconductor manufacturing.

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Silicon wafers
surface temperature
Light emitting diodes
light emitting diodes
wafers

A Model for Assessing the Fluid Status of Cardiac Intensive Care Patients Using System Theory

Bergmoser, K. M., Horn, M., Pflanzl-Knizacek, L., Schilcher, G., Rienmüller, T. M., Sourij, H., Eller, P. & Baumgartner, C., 2019, (Eingereicht) in : Computer methods and programs in biomedicine.

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Discrete-Time Implementation of Homogeneous Differentiators

Koch, S., Reichhartinger, M., Horn, M. & Fridman, L., 2019, in : IEEE Transactions on Automatic Control.

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Sampling
Derivatives

Ensuring Tablet Quality via Model-based Control of a Continuous Direct Compaction Process

Kirchengast, M., Celikovic, S., Rehrl, J., Sacher, S., Kruisz, J., Khinast, J. & Horn, M., 15 Aug 2019, in : International Journal of Pharmaceutics. 2019, 567, S. 1-9 9 S.

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Guaranteeing Disturbance Rejection and Control Signal Continuity for the Saturated Super-Twisting Algorithm

Seeber, R. & Horn, M., 2019, in : IEEE Control Systems Letters. 3, 3, S. 715-720

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Open Access
Datei
Disturbance rejection
Sliding mode control
Robust control
Tuning

Optimal Lyapunov-Based Reaching Time Bounds for the Super-Twisting Algorithm

Seeber, R. & Horn, M., 2019, in : IEEE Control Systems Letters. 3, 4, S. 924-929

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Open Access
Datei
Sliding mode control
Lyapunov functions
Robust control

Reference Shaping for Model-Based Control of Biomass Grate Boilers

Seeber, R., Gölles, M., Dourdoumas, N. & Horn, M., Jan 2019, in : Control engineering practice. 82, S. 173-184

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Model-based Control
Biomass
Boilers
Actuator Saturation
Decoupling

Spatially Distributed Networked Sliding Mode Control

Ludwiger, J. C., Steinberger, M. & Horn, M., 30 Mai 2019, in : IEEE Control Systems Letters. 3, 4, S. 972-977

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Networked Control
Sliding mode control
Sliding Mode Control
Controller
Networked Control Systems
2018

A Lyapunov Function for an Extended Super-Twisting Algorithm

Seeber, R., Reichhartinger, M. & Horn, M., 2018, in : IEEE Transactions on Automatic Control. 63, 10, S. 3426-3433

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Open Access
Datei
Lyapunov functions
Tuning
Derivatives
Decomposition

A novel approach for model-based control of smooth and lossless gear shifts

Rumetshofer, J., Bachinger, M., Stolz, M. & Horn, M., Feb 2018, in : IEEE transactions on vehicular technology. 67, 2, S. 1012-1026

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

A Novel Method to Estimate the Reaching Time of the Super-Twisting Algorithm

Seeber, R., Horn, M. & Fridman, L., 2018, in : IEEE Transactions on Automatic Control. 63, 12, S. 4301-4308

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Open Access
Datei
Sliding mode control

A Novel Saturated Super-Twisting Algorithm

Golkani, M. A., Koch, S., Reichhartinger, M. & Horn, M., 2018, in : Systems & Control Letters. 119, S. 52-56

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Feedback control
Computer simulation

Control of three different continuous pharmaceutical manufacturing processes: Use of soft sensors

Rehrl, J., Kartunnen, A-P., Nicolaï, N., Hörmann, T., Horn, M., Korhonnen, O., Nopens, I., de Beer, T. & Khinast, J., 30 Mai 2018, in : International Journal of Pharmaceutics. 543, 1-2, S. 60-72

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Deep learning applied to scenario classification for lane-keep-assist systems

Beglerovic, H., Schloemicher, T., Metzner, S. & Horn, M., 12 Dez 2018, in : Applied Sciences. 8, 12, 2590.

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

learning
Advanced driver assistance systems
Recurrent neural networks
sensors
Sensors
Electromagnetic compatibility
DC-DC converters
Topology
Electric potential

Input Matrix Factorizations for Constrained Control Allocation

Kirchengast, M., Steinberger, M. & Horn, M., 4 Apr 2018, in : IEEE Transactions on Automatic Control. 63, 4, S. 1163-1170 8 S.

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Factorization
Actuators
Controllers

Modeling Hydraulic Networks for Control: How to Deal With Consumption?

Kaltenbacher, S., Steinberger, M. & Horn, M., 12 Jun 2018, in : IEEE Control Systems Letters. 2, 4, S. 671 676 S., 10.1109/LCSYS.2018.2846414.

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Hydraulics
Modeling
Network Topology
Manipulation
Topology

New level of vehicle comfort and vehicle stability via utilisation of the suspensions anti-dive and anti-squat geometry

Lindvai-Soos, D. & Horn, M., 3 Jul 2018, in : Vehicle system dynamics. 56, 7, S. 1002-1027 26 S.

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Geometry
Controllers
Brakes
Wheels
Electric traction

Observer-based temperature control of an LED heated silicon wafer

Kleindienst, M., Reichhartinger, M., Horn, M. & Staudegger, F., 2018, in : Journal of Process Control. 70, S. 96-108

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Radar target stimulation for automotive applications

Gadringer, M. E., Maier, F. M., Schreiber, H., Makkapati, V. P., Gruber, A., Vorderderfler, M., Amschl, D., Metzner, S., Pflügl, H., Bösch, W., Horn, M. & Paulweber, M., 4 Sep 2018, in : IET Radar, Sonar & Navigation. 12, 10, S. 1096-1103 8 S.

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Open Access
Datei
Advanced driver assistance systems
Radar
Sensors
Railroad cars
Automation

Simulation der Umgebungswahrnehmung von Radar-Sensoren für deren Stimulation in Tests von automatisierten Fahrfunktionen

Maier, F. M., Makkapati, V. P. & Horn, M., 2018, in : e&i - Elektrotechnik und Informationstechnik. 135, 4-5, S. 309-315 7 S.

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Radar
Sensors
Testing
Virtual reality
Hardware

The 2017 Summer School on Sliding Mode Control [Conference Reports]

Steinberger, M., Horn, M. & Fridman, L., 2018, in : IEEE Control Systems Magazine. 38, 1, S. 144-145

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

2017

Dependable Internet of Things for Networked Cars

Großwindhager, B., Rupp, A., Tappler, M., Tranninger, M., Weiser, S., Aichernig, B., Boano, C. A., Horn, M., Kubin, G., Mangard, S., Steinberger, M. & Römer, K. U., Dez 2017, in : International Journal of Computing. 16, 4, S. 226-237

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Railroad cars
Testbeds
Trucks
Radio interference
Industrial plants

Ein Modalmaß für Beobachtbarkeit und perspektivische Beobachtbarkeit linearer zeitinvarianter Systeme

Seeber, R., Dourdoumas, N. & Horn, M., 2017, in : Automatisierungstechnik. 65, 10, S. 683-694

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Open Access
Datei
Observability

Energy-efficient driving in a dynamic environment

Ajanovic, Z., Stolz, M. & Horn, M., 2017, in : Virtual vehicle magazine.

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Herausforderungen in der Planungsebene kooperativer, automatisierter Fahrzeuge

Rupp, A., Watzenig, D. & Horn, M., Dez 2017, in : FSV-Schriftenreihe. 5 S.

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschung

Model extension for model based MIMO control in HVAC systems

Schwingshackl, D., Rehrl, J., Horn, M., Belz, J. & Nelles, O., 1 Mai 2017, in : Journal of Building Engineering. 11, S. 224-229 6 S.

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Air conditioning
Heating
Model predictive control
Condensation

RTD Modeling of a Continuous Dry Granulation Process for Process Control and Materials Diversion

Kruisz, J., Rehrl, J., Sacher, S., Aigner, I., Horn, M. & Khinast, J., 2017, in : International Journal of Pharmaceutics. 528, 1-2, S. 334–344

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Sliding Mode Based Platooning With Non-Zero Initial Spacing Errors

Rupp, A., Steinberger, M. & Horn, M., 13 Jun 2017, in : IEEE Control Systems Letters. 1, 2, S. 274 279 S.

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Railroad cars
Sliding mode control
Communication

Stability proof for a well-established super-twisting parameter setting

Seeber, R. & Horn, M., 2017, in : Automatica. 84, S. 241-243

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Open Access
Datei
Tuning
2016

Certainty equivalence adaptation combined with super-twisting sliding-mode control

Barth, A., Reichhartinger, M., Wulff, K., Horn, M. & Reger, J., 2016, in : International Journal of Control. 89, 9, S. 1767-1776

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Control of a magnetic levitation system with communication imperfections: A model-based coupling approach

Stettinger, G., Benedikt, M., Horn, M., Zehetner, J. & Giebenhain, C., 2016, in : Control engineering practice. 58 (2017), S. 161-170

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Electromagnetic waves
Redundancy
Internet of things
Hot Temperature

Electric vehicle dynamics control during electrical system faults

Ringdorfer, M. & Horn, M., 2016, in : International Journal of Vehicle Performance. 2, 2/2016, S. 119 139 S.

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

LoLiMoT based MPC for air handling units in HVAC systems

Schwingshackl, D., Rehrl, J. & Horn, M., 2016, in : Building and Environment. S. 250-259 10 S.

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Optimized continuous pharmaceutical manufacturing via model-predictive control

Rehrl, J., Kruisz, J., Sacher, S., Khinast, J. & Horn, M., 16 Jun 2016, in : International Journal of Pharmaceutics. 510, S. 100-115

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Ratio Control for Continuously Variable Transmissions with Minimal Sensor Configuration

Steinberger, M. & Horn, M., 2016, in : Asian Journal of Control. 18, 4, S. 1574 – 1580

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Sensors
Identification (control systems)
Controllers
Experiments

Robust cascaded automatic cruise control of electric vehicles

Reichhartinger, M. & Horn, M., 2016, in : International journal of robust and nonlinear control. 26, 4, S. 662-680

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Sensitivity analysis of a pharmaceutical tablet production process from the control engineering perspective

Rehrl, J., Gruber, A. F., Khinast, J. & Horn, M., 30 Nov 2016, in : International Journal of Pharmaceutics. 517, 1-2, S. 373-382 10 S.

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

2015

A novel drivetrain modelling approach for real-time simulation

Bachinger, M., Stolz, M. & Horn, M., 2015, in : Mechatronics. 32, S. 67-78

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Führungsregelung für den nichtholonomen Integrator mit Drift

Hofer, A., Grcar, B., Stumberger, G., Horn, M. & Reichhartinger, M., 2015, in : Automatisierungstechnik. 63, 9, S. 700-712

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Modellbasierte Echtzeit-Co-Simulation: Überblick und praktische Anwendungsbeispiele

Stettinger, G., Benedikt, M., Horn, M. & Zehetner, J., 2015, in : e&i - Elektrotechnik und Informationstechnik. 132, 4, S. 207-213

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Modellbasierte Echtzeit-Co-Simulation: Überblick und prktische Anwendungsbeispiele

Stettinger, G., Benedikt, M., Horn, M. & Zehetner, J., 2015, in : e&i - Elektrotechnik und Informationstechnik. 4-5, S. 207-213

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

2014

Energy-efficient fuzzy model-based multivariable predictive control of a HVAC system

Preglej, A., Rehrl, J., Schwingshackl, D., Steiner, I., Horn, M. & Škrjanc, I., 2014, in : Energy and buildings. 82, S. 520-533

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Robust online roll dynamics identification of a vehicle using sliding mode concepts

Tafner, R., Reichhartinger, M. & Horn, M., 2014, in : Control engineering practice. 29, S. 235-246

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

2013

Flatness-based deposition rate control of thermally evaporated organic semiconductors

Steinberger, M., Horn, M. & Fian, A., 2013, in : IET control theory & applications. 7, 2, S. 210-217

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Organic Semiconductors
Semiconducting organic compounds
Rate Control
Flatness
Evaporation

Mathematische Modellierung des thermischen Verdampfungsverhaltens organischer Halbleiter

Steinberger, M., Horn, M. & Jakopic, G., 2013, in : Automatisierungstechnik. 61, 12, S. 841-848

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung