Martin Horn

Univ.-Prof. Dipl.-Ing. Dr.techn.

1994 …2023
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Forschungsoutput 1994 2020

Filter
Beitrag in einem Konferenzband
2019

An Anti-Windup Scheme for the Super-Twisting Algorithm

Golkani, M. A., Koch, S., Seeber, R., Reichhartinger, M. & Horn, M., 2019, (Angenommen/In Druck) 58th IEEE Conference on Decision and Control.

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Controllers
Robust control
Feedback control
Actuators
Computer simulation

A New Backlash and Gear Play Model with Friction

Kranawetter, K., Seeber, R., Bauer, R. & Horn, M., 2019, Proceedings - 2019 IEEE International Conference on Mechatronics, ICM 2019. IEEE Publications, S. 346-351

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Gears
Damping
Mathematical models
Friction

Exact State Reconstruction for LTI-Systems with Non-Differentiable Unknown Inputs

Tranninger, M., Seeber, R., Steinberger, M. & Horn, M., 2019, 18th European Control Conference (ECC). S. 3096-3102

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Computer simulation

Increased economic efficiency of dual fluidized bed plants via model-based control

Nigitz, T., Gölles, M., Aichernig, C., Schneider, S., Hofbauer, H. & Horn, M., 2019, 27th European Biomass Conference and Exhibition. S. 533 - 538

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Fluidized beds
Economics
Gasification
Electric current control
Boilers

On the Discretization of the Super-Twisting Algorithm

Koch, S., Reichhartinger, M. & Horn, M., 2019, (Angenommen/In Druck) 2019 IEEE 58th Conference on Decision and Control (CDC).

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Asymptotic stability
Closed loop systems

Optimal Tuning of the Saturated Super-Twisting Algorithm

Seeber, R. & Horn, M., 2019, 18th European Control Conference (ECC). S. 3606-3612

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perturbation
discontinuity
sliding
family

Optimization-Based Iterative Learning Speed Control for Vehicle Test Procedures

Seeber, R., Hölzl, S. L., Bauer, R. & Horn, M., 2019, 9th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control. S. 516-522

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Open Access
Speed control
Feedforward control
Costs

String Stability Analysis for Sliding Mode Controllers in Platoons with Unmodeled Actuator Dynamics: A Frequency Domain Approach

Leitner, A., Reichhartinger, M. & Horn, M., 2019, 18th European Control Conference (ECC).

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2018

A Fast Quadratic Program Solver for Constrained Control Allocation

Kirchengast, M., Steinberger, M. & Horn, M., 2018, Proceedings of the 57th IEEE Conference on Decision and Control. Institute of Electrical and Electronics Engineers, S. 4065-4071 7 S.

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Actuators
Redundancy
Controllers

A novel model-based heuristic for energy optimal motion planning for automated driving

Ajanovic, Z., Stolz, M. & Horn, M., Jun 2018, Proceedings of the 15th IFAC Symposium on Control in Transportation Systems (CTS 2018). Savona, 6 S.

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Charge Air and Fuel Gas Pressure Control on a HiL-System for the Development of Transient Large Bore Gas Engines

Kranawetter, K., Seeber, R., Mayr, P., Pirker, G., Bauer, R. & Horn, M., 2018, 2018 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA). IEEE Publications, S. 1441-1447

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Gas engines
Pressure control
Gas fuels
Engine cylinders
Air

Control Allocation under Actuator Saturation: An Experimental Evaluation

Kirchengast, M., Steinberger, M. & Horn, M., 2018, IFAC-PapersOnLine: Proceedings of the 9th IFAC Symposium on Robust Control Design ROCOND 2018. S. 48-54

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Actuators
Controllers
Redundancy
Torque

Control-Oriented Modelling of the Transient Behaviour of Hydrodynamic Couplings: A State-Space Approach

Kranawetter, K., Seeber, R., Bauer, R. & Horn, M., 2018, 2018 Annual American Control Conference (ACC). IEEE Control Systems Society, S. 2940-2945

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Hydrodynamics
Powertrains
Damping
Engines
Steel

Decentralized Cooperative Merging Control for Lane Reduction Scenarios using Sliding Mode Techniques

Rupp, A., Stolz, M. & Horn, M., 2018, IFAC CTS 2018 Proceedings. 6 S.

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Discrete Time Sliding Mode Control Strategies for Buffered Networked Systems

Ludwiger, J. C., Steinberger, M., Horn, M., Kubin, G. & Ferrara, A., 2018, Proceedings of the 57th IEEE Conference on Decision and Control. S. 6735-6740 6 S.

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Networked control systems
Sliding mode control
Time delay

Estimating cardiac intensive care patients’ responsiveness to late conservative fluid management using systems analysis

Bergmoser, K. M., Langthaler, S., Lassnig, A., Horn, M. & Baumgartner, C., Jun 2018, IFMBE Proceedings. Prague: Springer, Band 68. S. 635-638 (IFMBE Proceedings; Band 68).

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Frequency Domain Analysis of Sampled Variable Structure Systems

Koch, S. & Horn, M., 2018, 2017 IEEE 56th Conference on Decision and Control (CDC). S. 6664-6670

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Frequency domain analysis
Sampling

Necessary and Sufficient Stability Criterion for the Super-Twisting Algorithm

Seeber, R. & Horn, M., 2018, 15th International Workshop on Variable Structure Systems (VSS). IEEE Publications, S. 120-125

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Stability criteria
Robust control
Trajectories
Computer simulation

Robust Estimation of Forces for Suspension System Control

Reichhartinger, M., Falkensteiner, R. & Horn, M., 2018, 9th IFAC Symposium on Robust Control Design (ROCOND).

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Robust Parameter Identification for Railway Suspension Systems

Žoljić-Beglerović, S., Golkani, M. A., Steinberger, M. & Horn, M., 2018, 15th International Workshop on Variable Structure Systems (VSS) . S. 432-437

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Identification (control systems)
MATLAB
Failure analysis
Computer simulation
Uncertainty

Robust State Estimation for Linear Time Varying Lateral Vehicle Dynamics with Unknown Road Curvature

Tranninger, M., Steinberger, M., Fridman, L., Horn, M. & Zhuk, S., Jul 2018, Proceedings of the 15th International Workshop on Variable Structure Systems.

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State estimation

Saturated Continuous Twisting Algorithm

Golkani, M. A., Fridman, L., Koch, S., Reichhartinger, M. & Horn, M., 2018, 15th International Workshop on Variable Structure Systems (VSS) . S. 138-143

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Feedback control
Computer simulation

Sliding Mode Tangent Space Observer for LTV Systems with Unknown Inputs

Tranninger, M., Zhuk, S., Steinberger, M., Fridman, L. & Horn, M., 19 Dez 2018, Proceedings of the 57th IEEE Conference on Decision and Control. S. 6760-6765 6 S.

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Time varying systems
Computer simulation

Testing of autonomous vehicles using surrogate models and stochastic optimization

Beglerovic, H., Stolz, M. & Horn, M., 14 Mär 2018, 2017 IEEE 20th International Conference on Intelligent Transportation Systems, ITSC 2017. Institute of Electrical and Electronics Engineers, Band 2018-March. S. 1-6 6 S.

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Testing
Cost functions
Standardization
2017

Adige: An efficient smart water network based on long-range wireless technology

Cattani, M., Boano, C. A., Steffelbauer, D., Kaltenbacher, S., Günther, M., Römer, K., Fuchs-Hanusch, D. & Horn, M., 21 Apr 2017, CySWATER: Proceedings of the 3rd International Workshop on Cyber-Physical Systems for Smart Water Networks . Association of Computing Machinery, S. 3-6 4 S.

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Water
sensor
water
Water distribution systems
Leak detection

GriDConv: HVDC-DC Converter for High Voltage Direct Current Transmission Systems – Background and Design

Krischan, K., Schichler, U., Deutschmann, B., Reichhartinger, M., Auinger, B., Vollmaier, F., Horn, M. & Renner, H., 26 Apr 2017, 15. EMV-Fachtagung / Leistungselektronikschau: OVE Schriftenreihe Nr. 87. Winkler, G. (Hrsg.). Wien: Österreichischer Verband für Elektrotechnik, Band 87. S. 41 1 S.

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

GriDConv: HVDC-DC Converter for High Voltage Direct Current Transmission Systems – The Electronic System

Deutschmann, B., Auinger, B., Vollmaier, F., Krischan, K., Schichler, U., Horn, M., Reichhartinger, M. & Renner, H., 26 Apr 2017, 15. EMV-Fachtagung / Leistungselektronikschau: OVE Schriftenreihe Nr. 87. Winkler, G. (Hrsg.). Wien: Österreichischer Verband für Elektrotechnik, Band 87. S. 42 1 S.

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Model-Based Reference Shaping for Biomass Grate Boilers

Seeber, R., Gölles, M., Dourdoumas, N. & Horn, M., 2017, 20th Styrian Workshop on Automatic Control. S. 117-131

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschung

Optimal Gear Shift Strategy for Dual Clutch Transmissions

Golkani, M. A., Steinberger, M., Bachinger, M., Rumetshofer, J., Stolz, M. & Horn, M., 2017, Proceedings of the 20th World Congress of the International-Federation-of-Automatic-Control (IFAC). 1 Aufl. Band 50. S. 4800-4805 (IFAC-PapersOnLine).

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Clutches
Gears
Energy dissipation
Friction

Towards Networked Sliding Mode Control

Ludwiger, J. C., Steinberger, M., Rotulo, M., Horn, M., Luppi, A., Kubin, G. & Ferrara, A., 2017, Proceedings of the 56th IEEE Conference on Decision and Control. S. 6021-6026 6 S.

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Sliding mode control
Feedback
Experiments
2016

A New Method to Compute Generalized Inverses for Control Allocation

Kirchengast, M., Steinberger, M. & Horn, M., 2016, Proceedings of the 55th IEEE Conference on Decision and Control. Institute of Electrical and Electronics Engineers, S. 5328-5334 7 S.

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Factorization
Actuators
Mechatronics

Certainty-equivalence based super-twisting control using continuous adaptation laws

Barth, A., Reichhartinger, M., Reger, J., Horn, M. & Wulff, K., 2016, 14th International Workshop on Variable Structure Systems (VSS).

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Discrete implementation of sliding mode controllers satisfying accuracy level specifications

Koch, S., Reichhartinger, M., Horn, M. & Fridman, L., Jul 2016, 14th International Workshop on Variable Structure Systems (VSS) . S. 154 159 S.

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Sliding mode control
Specifications
Controllers
Sampling
Experiments

Model predictive output integral sliding mode control

Steinberger, M., Castillo, I., Horn, M. & Fridman, L., 2016, Proceeding of the 14th International Workshop on Variable Structure Systems. S. 228 - 233

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Sliding mode control
Controllers
Model predictive control

MPC based fan control for automotive applications

Traußnig, A. A., Stolz, M. & Horn, M., 2016, IFAC PapersOnLine: 8th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control AAC 2016 — Norrköping, Sweden, 20—23 June 2016. 11 Aufl. Elsevier Ltd., Band 49. S. 399-405

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Observer-based saturated output feedback control using twisting algorithm

Golkani, M. A., Fridman, L., Koch, S., Reichhartinger, M. & Horn, M., 2016, 14th International Workshop on Variable Structure Systems (VSS) . S. 246-250

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Feedback control
Controllers
Computer simulation
Uncertainty

On Discretization of Sliding Mode Based Control Algorithms

Koch, S., Reichhartinger, M. & Horn, M., 2016, Steirisches Seminar über Regelungstechnik und Prozessautomatisierung. ., S. 132-152

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Sampled Describing Function Analysis of Second Order Sliding Modes

Koch, S., Reichhartinger, M., Horn, M. & Fridman, L., 29 Dez 2016, Decision and Control (CDC), 2016 IEEE 55th Conference on. S. 7318-7324 7 S.

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Describing functions
Computer simulation
Experiments

Saturated super-twisting algorithm: Lyapunov based approach

Castillo, I., Steinberger, M., Fridman, L., Moreno, J. A. & Horn, M., 2016, Proceedings of the 14th International Workshop on Variable Structure Systems. S. 269 - 273

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Saturated Super-Twisting Algorithm based on Perturbation Estimator

Castillo, I., Steinberger, M., Fridman, L., Moreno, J. A. & Horn, M., 2016, Proceedings of the 55th IEEE Conference on Decision and Control. S. 7325-7328 6 S.

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Controllers
2015

A novel observer concept for embedded drivetrain applications

Bachinger, M., Stolz, M. & Horn, M., 2015, American Control Conference. ., S. 1419-1424

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Control of a Biomass-Furnace Based on Input-Output-Linearization

Schörghuber, C., Reichhartinger, M., Horn, M., Gölles, M. & Seeber, R., 2015, 14th European Control Conference (ECC). IEEE Publications, S. 3508-3513

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Linearization
Biomass
Furnaces
Stabilization
Controllers

Experimental evaluation of observer-based throttle valve control using super-twisting algorithm

Reichhartinger, M., Golkani, M. A. & Horn, M., 2015, European Control Conference (ECC). S. 2144-2149

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Experimental evaluation of unknown input observers for tire model parameter estimation

Tafner, R., Reichhartinger, M. & Horn, M., 2015, 24th International Symposium on Dynamics of Vehicles on Road and Tracks. ., S. 1-10

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Identification and Position Control of an Electromagnetic Clutch Actuator

Kirchengast, M., Steinberger, M., Laimgruber, S., Prix, D. & Horn, M., 2015, IFAC-PapersOnLine: Proceedings of the 1st Conference on Modelling, Identification and Control of Nonlinear Systems. Elsevier B.V., S. 59-64

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Clutches
Position control
Actuators
Controllers
Electromagnets

Lyapunov-based Design of Adaptive Sliding Mode Controllers

Barth, A., Reger, J., Reichhartinger, M., Horn, M. & Kai, W., 2015, Steirisches Seminar über Regelungstechnik und Prozessautomatisierung. ., S. 3-4

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Lyapunov-design for a super-twisting sliding-mode controller using the certainty-equivalence principle

Barth, A., Reichhartinger, M., Horn, M., Reger, J. & Wulff, K., 2015, 1st IFAC Conference on Modelling, Identification and Control of Nonlinear Systems MICNON 2015. ., S. 860-865

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Observer design for an electromagnetically actuated dry clutch

Steinberger, M., Rehrl, J., Kirchengast, M., Reichhartinger, M., Laimgruber, S., Prix, D. & Horn, M., 2015, Proceedings of the 1st Conference on Modelling, Identification and Control of Nonlinear Systems. ., S. 53-58

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Clutches
Electromagnets
Linearization
Sensitivity analysis
Actuators
2014

A clutch based transmission for mechanical flywheel applications

Steinberger, M. & Horn, M., 2014, Proceeding of the 19th World Congress of the International Federation of Automatic Control. ., S. 6624-6629

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Flywheels
Clutches
Bearings (structural)
Kinetic energy
Loads (forces)

Adaptive roll dynamics control of light commercial vehicles with semi-active electrorheologic dampers

Gleichweit, M. K., Horn, M., Funke, J. & Reichhartinger, M., 2014, Proceedings. ., S. 642-647

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung