Forschungsoutput pro Jahr
Forschungsoutput 1994 2020
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- Publikationsjahr, Titel (absteigend)
2019
An Anti-Windup Scheme for the Super-Twisting Algorithm
Golkani, M. A., Koch, S., Seeber, R., Reichhartinger, M. & Horn, M., 2019, (Angenommen/In Druck) 58th IEEE Conference on Decision and Control.Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in einem Konferenzband › Forschung › Begutachtung
Controllers
Robust control
Feedback control
Actuators
Computer simulation
A New Backlash and Gear Play Model with Friction
Kranawetter, K., Seeber, R., Bauer, R. & Horn, M., 2019, Proceedings - 2019 IEEE International Conference on Mechatronics, ICM 2019. IEEE Publications, S. 346-351Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in einem Konferenzband › Forschung › Begutachtung
Gears
Damping
Mathematical models
Friction
Exact State Reconstruction for LTI-Systems with Non-Differentiable Unknown Inputs
Tranninger, M., Seeber, R., Steinberger, M. & Horn, M., 2019, 18th European Control Conference (ECC). S. 3096-3102Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in einem Konferenzband › Forschung › Begutachtung
Computer simulation
Fast and Low-Cost Testing of Advanced Driver Assistance Systems using Small-Scale Vehicles
Rupp, A., Tranninger, M., Zubača, J., Steinberger, M., Horn, M. & Wallner, R., 19 Sep 2019, 9th IFAC International Symposium on Advances in Automotive Control. Band Volume 52. S. 34-39 6 S.Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in einem Konferenzband › Forschung › Begutachtung
Open Access
Advanced driver assistance systems
Testbeds
Safety testing
Testing
Trucks
Increased economic efficiency of dual fluidized bed plants via model-based control
Nigitz, T., Gölles, M., Aichernig, C., Schneider, S., Hofbauer, H. & Horn, M., 2019, 27th European Biomass Conference and Exhibition. S. 533 - 538Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in einem Konferenzband › Forschung
Fluidized beds
Economics
Gasification
Electric current control
Boilers
Learning a Behavior Model of Hybrid Systems Through Combining Model-Based Testing and Machine Learning
Aichernig, B. K., Bloem, R., Ebrahimi, M., Horn, M., Pernkopf, F., Roth, W., Rupp, A., Tappler, M. & Tranninger, M., 2019, Testing Software and Systems: 31st IFIP WG 6.1 International Conference, ICTSS 2019, Paris, France, October 15–17, 2019, Proceedings. Gaston, C., Kosmatov, N. & Le Gall, P. (Hrsg.). Cham: Springer International Publishing AG , S. 3-21 19 S. (Lecture Notes in Computer Science; Band 11812).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in einem Konferenzband › Forschung › Begutachtung
Hybrid systems
Learning systems
Testing
Recurrent neural networks
On the Discretization of the Super-Twisting Algorithm
Koch, S., Reichhartinger, M. & Horn, M., 2019, (Angenommen/In Druck) 2019 IEEE 58th Conference on Decision and Control (CDC).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in einem Konferenzband › Forschung › Begutachtung
Asymptotic stability
Closed loop systems
Optimal Tuning of the Saturated Super-Twisting Algorithm
Seeber, R. & Horn, M., 2019, 18th European Control Conference (ECC). S. 3606-3612Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in einem Konferenzband › Forschung › Begutachtung
perturbation
discontinuity
sliding
family
Optimization-Based Iterative Learning Speed Control for Vehicle Test Procedures
Seeber, R., Hölzl, S. L., Bauer, R. & Horn, M., 2019, 9th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control. S. 516-522Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in einem Konferenzband › Forschung › Begutachtung
Open Access
Speed control
Feedforward control
Costs
String Stability Analysis for Sliding Mode Controllers in Platoons with Unmodeled Actuator Dynamics: A Frequency Domain Approach
Leitner, A., Reichhartinger, M. & Horn, M., 2019, 18th European Control Conference (ECC).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in einem Konferenzband › Forschung › Begutachtung
2018
A Fast Quadratic Program Solver for Constrained Control Allocation
Kirchengast, M., Steinberger, M. & Horn, M., 2018, Proceedings of the 57th IEEE Conference on Decision and Control. Institute of Electrical and Electronics Engineers, S. 4065-4071 7 S.Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in einem Konferenzband › Forschung › Begutachtung
Actuators
Redundancy
Controllers
A novel model-based heuristic for energy optimal motion planning for automated driving
Ajanovic, Z., Stolz, M. & Horn, M., Jun 2018, Proceedings of the 15th IFAC Symposium on Control in Transportation Systems (CTS 2018). Savona, 6 S.Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in einem Konferenzband › Forschung › Begutachtung
Charge Air and Fuel Gas Pressure Control on a HiL-System for the Development of Transient Large Bore Gas Engines
Kranawetter, K., Seeber, R., Mayr, P., Pirker, G., Bauer, R. & Horn, M., 2018, 2018 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA). IEEE Publications, S. 1441-1447Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in einem Konferenzband › Forschung › Begutachtung
Gas engines
Pressure control
Gas fuels
Engine cylinders
Air
Control Allocation under Actuator Saturation: An Experimental Evaluation
Kirchengast, M., Steinberger, M. & Horn, M., 2018, IFAC-PapersOnLine: Proceedings of the 9th IFAC Symposium on Robust Control Design ROCOND 2018. S. 48-54Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in einem Konferenzband › Forschung › Begutachtung
Actuators
Controllers
Redundancy
Torque
Control-Oriented Modelling of the Transient Behaviour of Hydrodynamic Couplings: A State-Space Approach
Kranawetter, K., Seeber, R., Bauer, R. & Horn, M., 2018, 2018 Annual American Control Conference (ACC). IEEE Control Systems Society, S. 2940-2945Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in einem Konferenzband › Forschung › Begutachtung
Hydrodynamics
Powertrains
Damping
Engines
Steel
Decentralized Cooperative Merging Control for Lane Reduction Scenarios using Sliding Mode Techniques
Rupp, A., Stolz, M. & Horn, M., 2018, IFAC CTS 2018 Proceedings. 6 S.Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in einem Konferenzband › Forschung › Begutachtung
Discrete Time Sliding Mode Control Strategies for Buffered Networked Systems
Ludwiger, J. C., Steinberger, M., Horn, M., Kubin, G. & Ferrara, A., 2018, Proceedings of the 57th IEEE Conference on Decision and Control. S. 6735-6740 6 S.Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in einem Konferenzband › Forschung › Begutachtung
Networked control systems
Sliding mode control
Time delay
Estimating cardiac intensive care patients’ responsiveness to late conservative fluid management using systems analysis
Bergmoser, K. M., Langthaler, S., Lassnig, A., Horn, M. & Baumgartner, C., Jun 2018, IFMBE Proceedings. Prague: Springer, Band 68. S. 635-638 (IFMBE Proceedings; Band 68).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in einem Konferenzband › Forschung › Begutachtung
Frequency Domain Analysis of Sampled Variable Structure Systems
Koch, S. & Horn, M., 2018, 2017 IEEE 56th Conference on Decision and Control (CDC). S. 6664-6670Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in einem Konferenzband › Forschung › Begutachtung
Frequency domain analysis
Sampling
Necessary and Sufficient Stability Criterion for the Super-Twisting Algorithm
Seeber, R. & Horn, M., 2018, 15th International Workshop on Variable Structure Systems (VSS). IEEE Publications, S. 120-125Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in einem Konferenzband › Forschung › Begutachtung
Stability criteria
Robust control
Trajectories
Computer simulation
Robust Estimation of Forces for Suspension System Control
Reichhartinger, M., Falkensteiner, R. & Horn, M., 2018, 9th IFAC Symposium on Robust Control Design (ROCOND).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in einem Konferenzband › Forschung › Begutachtung
Robust Parameter Identification for Railway Suspension Systems
Žoljić-Beglerović, S., Golkani, M. A., Steinberger, M. & Horn, M., 2018, 15th International Workshop on Variable Structure Systems (VSS) . S. 432-437Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in einem Konferenzband › Forschung › Begutachtung
Identification (control systems)
MATLAB
Failure analysis
Computer simulation
Uncertainty
Robust State Estimation for Linear Time Varying Lateral Vehicle Dynamics with Unknown Road Curvature
Tranninger, M., Steinberger, M., Fridman, L., Horn, M. & Zhuk, S., Jul 2018, Proceedings of the 15th International Workshop on Variable Structure Systems.Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in einem Konferenzband › Forschung › Begutachtung
State estimation
Saturated Continuous Twisting Algorithm
Golkani, M. A., Fridman, L., Koch, S., Reichhartinger, M. & Horn, M., 2018, 15th International Workshop on Variable Structure Systems (VSS) . S. 138-143Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in einem Konferenzband › Forschung › Begutachtung
Feedback control
Computer simulation
Sliding Mode Tangent Space Observer for LTV Systems with Unknown Inputs
Tranninger, M., Zhuk, S., Steinberger, M., Fridman, L. & Horn, M., 19 Dez 2018, Proceedings of the 57th IEEE Conference on Decision and Control. S. 6760-6765 6 S.Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in einem Konferenzband › Forschung › Begutachtung
Time varying systems
Computer simulation
Testing of autonomous vehicles using surrogate models and stochastic optimization
Beglerovic, H., Stolz, M. & Horn, M., 14 Mär 2018, 2017 IEEE 20th International Conference on Intelligent Transportation Systems, ITSC 2017. Institute of Electrical and Electronics Engineers, Band 2018-March. S. 1-6 6 S.Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in einem Konferenzband › Forschung › Begutachtung
Testing
Cost functions
Standardization
2017
Adige: An efficient smart water network based on long-range wireless technology
Cattani, M., Boano, C. A., Steffelbauer, D., Kaltenbacher, S., Günther, M., Römer, K., Fuchs-Hanusch, D. & Horn, M., 21 Apr 2017, CySWATER: Proceedings of the 3rd International Workshop on Cyber-Physical Systems for Smart Water Networks . Association of Computing Machinery, S. 3-6 4 S.Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in einem Konferenzband › Forschung › Begutachtung
Water
sensor
water
Water distribution systems
Leak detection
GriDConv: HVDC-DC Converter for High Voltage Direct Current Transmission Systems – Background and Design
Krischan, K., Schichler, U., Deutschmann, B., Reichhartinger, M., Auinger, B., Vollmaier, F., Horn, M. & Renner, H., 26 Apr 2017, 15. EMV-Fachtagung / Leistungselektronikschau: OVE Schriftenreihe Nr. 87. Winkler, G. (Hrsg.). Wien: Österreichischer Verband für Elektrotechnik, Band 87. S. 41 1 S.Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in einem Konferenzband › Forschung › Begutachtung
GriDConv: HVDC-DC Converter for High Voltage Direct Current Transmission Systems – The Electronic System
Deutschmann, B., Auinger, B., Vollmaier, F., Krischan, K., Schichler, U., Horn, M., Reichhartinger, M. & Renner, H., 26 Apr 2017, 15. EMV-Fachtagung / Leistungselektronikschau: OVE Schriftenreihe Nr. 87. Winkler, G. (Hrsg.). Wien: Österreichischer Verband für Elektrotechnik, Band 87. S. 42 1 S.Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in einem Konferenzband › Forschung › Begutachtung
Model-Based Reference Shaping for Biomass Grate Boilers
Seeber, R., Gölles, M., Dourdoumas, N. & Horn, M., 2017, 20th Styrian Workshop on Automatic Control. S. 117-131Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in einem Konferenzband › Forschung
Optimal Gear Shift Strategy for Dual Clutch Transmissions
Golkani, M. A., Steinberger, M., Bachinger, M., Rumetshofer, J., Stolz, M. & Horn, M., 2017, Proceedings of the 20th World Congress of the International-Federation-of-Automatic-Control (IFAC). 1 Aufl. Band 50. S. 4800-4805 (IFAC-PapersOnLine).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in einem Konferenzband › Forschung › Begutachtung
Clutches
Gears
Energy dissipation
Friction
Towards Networked Sliding Mode Control
Ludwiger, J. C., Steinberger, M., Rotulo, M., Horn, M., Luppi, A., Kubin, G. & Ferrara, A., 2017, Proceedings of the 56th IEEE Conference on Decision and Control. S. 6021-6026 6 S.Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in einem Konferenzband › Forschung › Begutachtung
Sliding mode control
Feedback
Experiments
2016
A New Method to Compute Generalized Inverses for Control Allocation
Kirchengast, M., Steinberger, M. & Horn, M., 2016, Proceedings of the 55th IEEE Conference on Decision and Control. Institute of Electrical and Electronics Engineers, S. 5328-5334 7 S.Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in einem Konferenzband › Forschung › Begutachtung
Factorization
Actuators
Mechatronics
Certainty-equivalence based super-twisting control using continuous adaptation laws
Barth, A., Reichhartinger, M., Reger, J., Horn, M. & Wulff, K., 2016, 14th International Workshop on Variable Structure Systems (VSS).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in einem Konferenzband › Forschung › Begutachtung
Discrete implementation of sliding mode controllers satisfying accuracy level specifications
Koch, S., Reichhartinger, M., Horn, M. & Fridman, L., Jul 2016, 14th International Workshop on Variable Structure Systems (VSS) . S. 154 159 S.Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in einem Konferenzband › Forschung › Begutachtung
Sliding mode control
Specifications
Controllers
Sampling
Experiments
Model predictive output integral sliding mode control
Steinberger, M., Castillo, I., Horn, M. & Fridman, L., 2016, Proceeding of the 14th International Workshop on Variable Structure Systems. S. 228 - 233Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in einem Konferenzband › Forschung › Begutachtung
Sliding mode control
Controllers
Model predictive control
MPC based fan control for automotive applications
Traußnig, A. A., Stolz, M. & Horn, M., 2016, IFAC PapersOnLine: 8th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control AAC 2016 — Norrköping, Sweden, 20—23 June 2016. 11 Aufl. Elsevier Ltd., Band 49. S. 399-405Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in einem Konferenzband › Forschung › Begutachtung
Observer-based saturated output feedback control using twisting algorithm
Golkani, M. A., Fridman, L., Koch, S., Reichhartinger, M. & Horn, M., 2016, 14th International Workshop on Variable Structure Systems (VSS) . S. 246-250Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in einem Konferenzband › Forschung › Begutachtung
Feedback control
Controllers
Computer simulation
Uncertainty
On Discretization of Sliding Mode Based Control Algorithms
Koch, S., Reichhartinger, M. & Horn, M., 2016, Steirisches Seminar über Regelungstechnik und Prozessautomatisierung. ., S. 132-152Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in einem Konferenzband › Forschung › Begutachtung
Sampled Describing Function Analysis of Second Order Sliding Modes
Koch, S., Reichhartinger, M., Horn, M. & Fridman, L., 29 Dez 2016, Decision and Control (CDC), 2016 IEEE 55th Conference on. S. 7318-7324 7 S.Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in einem Konferenzband › Forschung › Begutachtung
Describing functions
Computer simulation
Experiments
Saturated super-twisting algorithm: Lyapunov based approach
Castillo, I., Steinberger, M., Fridman, L., Moreno, J. A. & Horn, M., 2016, Proceedings of the 14th International Workshop on Variable Structure Systems. S. 269 - 273Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in einem Konferenzband › Forschung › Begutachtung
Saturated Super-Twisting Algorithm based on Perturbation Estimator
Castillo, I., Steinberger, M., Fridman, L., Moreno, J. A. & Horn, M., 2016, Proceedings of the 55th IEEE Conference on Decision and Control. S. 7325-7328 6 S.Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in einem Konferenzband › Forschung › Begutachtung
Controllers
2015
A novel observer concept for embedded drivetrain applications
Bachinger, M., Stolz, M. & Horn, M., 2015, American Control Conference. ., S. 1419-1424Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in einem Konferenzband › Forschung › Begutachtung
Control of a Biomass-Furnace Based on Input-Output-Linearization
Schörghuber, C., Reichhartinger, M., Horn, M., Gölles, M. & Seeber, R., 2015, 14th European Control Conference (ECC). IEEE Publications, S. 3508-3513Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in einem Konferenzband › Forschung › Begutachtung
Linearization
Biomass
Furnaces
Stabilization
Controllers
Experimental evaluation of observer-based throttle valve control using super-twisting algorithm
Reichhartinger, M., Golkani, M. A. & Horn, M., 2015, European Control Conference (ECC). S. 2144-2149Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in einem Konferenzband › Forschung › Begutachtung
Experimental evaluation of unknown input observers for tire model parameter estimation
Tafner, R., Reichhartinger, M. & Horn, M., 2015, 24th International Symposium on Dynamics of Vehicles on Road and Tracks. ., S. 1-10Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in einem Konferenzband › Forschung › Begutachtung
Identification and Position Control of an Electromagnetic Clutch Actuator
Kirchengast, M., Steinberger, M., Laimgruber, S., Prix, D. & Horn, M., 2015, IFAC-PapersOnLine: Proceedings of the 1st Conference on Modelling, Identification and Control of Nonlinear Systems. Elsevier B.V., S. 59-64Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in einem Konferenzband › Forschung › Begutachtung
Clutches
Position control
Actuators
Controllers
Electromagnets
Lyapunov-based Design of Adaptive Sliding Mode Controllers
Barth, A., Reger, J., Reichhartinger, M., Horn, M. & Kai, W., 2015, Steirisches Seminar über Regelungstechnik und Prozessautomatisierung. ., S. 3-4Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in einem Konferenzband › Forschung › Begutachtung
Lyapunov-design for a super-twisting sliding-mode controller using the certainty-equivalence principle
Barth, A., Reichhartinger, M., Horn, M., Reger, J. & Wulff, K., 2015, 1st IFAC Conference on Modelling, Identification and Control of Nonlinear Systems MICNON 2015. ., S. 860-865Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in einem Konferenzband › Forschung › Begutachtung
Observer design for an electromagnetically actuated dry clutch
Steinberger, M., Rehrl, J., Kirchengast, M., Reichhartinger, M., Laimgruber, S., Prix, D. & Horn, M., 2015, Proceedings of the 1st Conference on Modelling, Identification and Control of Nonlinear Systems. ., S. 53-58Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in einem Konferenzband › Forschung › Begutachtung
Clutches
Electromagnets
Linearization
Sensitivity analysis
Actuators