Forschungsoutput pro Jahr
Forschungsoutput 2001 2008
2008
Double-Ring Polyhedral Linkages
Wohlhart, K., 2008, Interdisciplinary Applications of Kinematk. ., S. 1-17Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in einem Konferenzband › Forschung › Begutachtung
2007
Cuploa Linkages
Wohlhart, K., 2007, Proceedings of the12th IFTOMM World Congress. ., S. 319-324 (Vol 1).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in einem Konferenzband › Forschung › Begutachtung
2005
Double Pyramidal Linkages
Wohlhart, K., 2005, The Ninth IFToMM International Symposium on Theory of Machines and Mechanisms. ., S. 293-300Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in einem Konferenzband › Forschung › Begutachtung
Mobility Formaula Revisted
Wohlhart, K., 2005, International Workshop on Computational Kinematics. ., S. 1-12Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in einem Konferenzband › Forschung
2004
Irregular Polyhedral Linkages
Wohlhart, K., 2004, Proceedings of the Eleventh World Congress in Mechanism and Machine Science. Tianjin: ., S. 1083-1087Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in einem Konferenzband › Forschung › Begutachtung
Polyhedral Zig-Zag Linkages
Wohlhart, K., 2004, On Advances in Robot Kinematics. Dordrecht: Kluwer Academic Publishers, S. 351-360Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in einem Konferenzband › Forschung › Begutachtung
Screw Spaces and Connectivities in Multiloop Likages
Wohlhart, K., 2004, On Advances in Robot Kinematics. Dordrecht: Kluwer Academic Publ., S. 97-104Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in einem Konferenzband › Forschung › Begutachtung
2002
Mises Derivatives of Motors and Motor Tensors
Wohlhart, K., 2002, Proceeding of the Romansy. ., Band 14. S. 87-98Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in einem Konferenzband › Forschung › Begutachtung
Synthesis of Architecturally Mobile Double-Planar Platforms
Wohlhart, K., 2002, Proceedings of the ARK 2002. ., S. 473-482Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in einem Konferenzband › Forschung › Begutachtung
2001
New Regular Polyhedral Linkages
Wohlhart, K., 2001, (Eingereicht) Proceedings of the SYROM 2001. .Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in einem Konferenzband › Forschung › Begutachtung
Regular Polyhedral Linkages
Wohlhart, K., 2001, Proceedings of the second Workshop on Computational Kinematics. ., S. 239-248Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in einem Konferenzband › Forschung › Begutachtung
Time Derivates of the Velocity Motor
Wohlhart, K., 2001, (Eingereicht) Proceedings of the SYROM 2001. .Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in einem Konferenzband › Forschung › Begutachtung