Karl Wohlhart

Publikationen

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Publikationen pro Jahr

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• 2008

  Double-Ring Polyhedral Linkages

  Wohlhart, K., 2008, Interdisciplinary Applications of Kinematk. ., S. 1-17

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• 2007

  Cuploa Linkages

  Wohlhart, K., 2007, Proceedings of the12th IFTOMM World Congress. ., S. 319-324 (Vol 1).

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• 2005

  Double Pyramidal Linkages

  Wohlhart, K., 2005, The Ninth IFToMM International Symposium on Theory of Machines and Mechanisms. ., S. 293-300

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• Mobility Formaula Revisted

  Wohlhart, K., 2005, International Workshop on Computational Kinematics. ., S. 1-12

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• 2004

  Irregular Polyhedral Linkages

  Wohlhart, K., 2004, Proceedings of the Eleventh World Congress in Mechanism and Machine Science. Tianjin: ., S. 1083-1087

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• Polyhedral Zig-Zag Linkages

  Wohlhart, K., 2004, On Advances in Robot Kinematics. Dordrecht: Kluwer Academic Publishers, S. 351-360

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• Screw Spaces and Connectivities in Multiloop Likages

  Wohlhart, K., 2004, On Advances in Robot Kinematics. Dordrecht: Kluwer Academic Publishers, S. 97-104

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• 2002

  Mises Derivatives of Motors and Motor Tensors

  Wohlhart, K., 2002, Proceeding of the Romansy. ., Band 14. S. 87-98

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• Synthesis of Architecturally Mobile Double-Planar Platforms

  Wohlhart, K., 2002, Proceedings of the ARK 2002. ., S. 473-482

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• 2001

  New Regular Polyhedral Linkages

  Wohlhart, K., 2001, (Eingereicht) Proceedings of the SYROM 2001. .

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• Regular Polyhedral Linkages

  Wohlhart, K., 2001, Proceedings of the second Workshop on Computational Kinematics. ., S. 239-248

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• Time Derivates of the Velocity Motor

  Wohlhart, K., 2001, (Eingereicht) Proceedings of the SYROM 2001. .

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