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Karl Wohlhart

Em.Univ.-Prof. Dipl.-Ing. Dr.techn.

19982019

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Publikationen

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Beitrag in einem Konferenzband
2008

Double-Ring Polyhedral Linkages

Wohlhart, K., 2008, Interdisciplinary Applications of Kinematk. ., S. 1-17

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2007

Cuploa Linkages

Wohlhart, K., 2007, Proceedings of the12th IFTOMM World Congress. ., S. 319-324 (Vol 1).

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2005

Double Pyramidal Linkages

Wohlhart, K., 2005, The Ninth IFToMM International Symposium on Theory of Machines and Mechanisms. ., S. 293-300

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Mobility Formaula Revisted

Wohlhart, K., 2005, International Workshop on Computational Kinematics. ., S. 1-12

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2004

Irregular Polyhedral Linkages

Wohlhart, K., 2004, Proceedings of the Eleventh World Congress in Mechanism and Machine Science. Tianjin: ., S. 1083-1087

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Polyhedral Zig-Zag Linkages

Wohlhart, K., 2004, On Advances in Robot Kinematics. Dordrecht: Kluwer Academic Publishers, S. 351-360

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Screw Spaces and Connectivities in Multiloop Likages

Wohlhart, K., 2004, On Advances in Robot Kinematics. Dordrecht: Kluwer Academic Publishers, S. 97-104

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2002

Mises Derivatives of Motors and Motor Tensors

Wohlhart, K., 2002, Proceeding of the Romansy. ., Band 14. S. 87-98

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Synthesis of Architecturally Mobile Double-Planar Platforms

Wohlhart, K., 2002, Proceedings of the ARK 2002. ., S. 473-482

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2001

New Regular Polyhedral Linkages

Wohlhart, K., 2001, (Eingereicht) Proceedings of the SYROM 2001. .

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Regular Polyhedral Linkages

Wohlhart, K., 2001, Proceedings of the second Workshop on Computational Kinematics. ., S. 239-248

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Time Derivates of the Velocity Motor

Wohlhart, K., 2001, (Eingereicht) Proceedings of the SYROM 2001. .

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