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Karl Wohlhart

Em.Univ.-Prof. Dipl.-Ing. Dr.techn.

19982008
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Forschungsoutput 2001 2008

  • 12 Beitrag in einem Konferenzband
  • 1 Artikel
2008

Double-Ring Polyhedral Linkages

Wohlhart, K., 2008, Interdisciplinary Applications of Kinematk. ., S. 1-17

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

2007

Cuploa Linkages

Wohlhart, K., 2007, Proceedings of the12th IFTOMM World Congress. ., S. 319-324 (Vol 1).

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

2005

Double Pyramidal Linkages

Wohlhart, K., 2005, The Ninth IFToMM International Symposium on Theory of Machines and Mechanisms. ., S. 293-300

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Mobility Formaula Revisted

Wohlhart, K., 2005, International Workshop on Computational Kinematics. ., S. 1-12

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschung

2004

Irregular Polyhedral Linkages

Wohlhart, K., 2004, Proceedings of the Eleventh World Congress in Mechanism and Machine Science. Tianjin: ., S. 1083-1087

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Polyhedral Zig-Zag Linkages

Wohlhart, K., 2004, On Advances in Robot Kinematics. Dordrecht: Kluwer Academic Publishers, S. 351-360

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Screw Spaces and Connectivities in Multiloop Likages

Wohlhart, K., 2004, On Advances in Robot Kinematics. Dordrecht: Kluwer Academic Publ., S. 97-104

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

2003

Mobile 6-SPS Parallel Manipulators

Wohlhart, K., 2003, in : Journal of robotic systems. 20, 8, S. 509-516

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

2002

Mises Derivatives of Motors and Motor Tensors

Wohlhart, K., 2002, Proceeding of the Romansy. ., Band 14. S. 87-98

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Synthesis of Architecturally Mobile Double-Planar Platforms

Wohlhart, K., 2002, Proceedings of the ARK 2002. ., S. 473-482

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

2001

New Regular Polyhedral Linkages

Wohlhart, K., 2001, (Eingereicht) Proceedings of the SYROM 2001. .

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Regular Polyhedral Linkages

Wohlhart, K., 2001, Proceedings of the second Workshop on Computational Kinematics. ., S. 239-248

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Time Derivates of the Velocity Motor

Wohlhart, K., 2001, (Eingereicht) Proceedings of the SYROM 2001. .

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung