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Jesus Pestana Puerta

Dr. Ing.

20152019
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Forschungsoutput 2015 2019

  • 3 Beitrag in einem Konferenzband
  • 2 Poster
  • 1 Paper
  • 1 Artikel
2019

Overview Obstacle Maps for Obstacle Aware Navigation of Autonomous Drones

Pestana Puerta, J., Maurer, M., Muschick, D., Hofer, M. & Fraundorfer, F., 2019, in : Journal of field robotics. 36, 4, Spec. Iss., S. 734-762 29 S.

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Open Access
Navigation
Photogrammetry
Drones
Trajectories
Robots
2018

Towards an Autonomous Vision-based Inventory Drone

Maurer, M., Pestana Puerta, J., Fraundorfer, F. & Bischof, H., 5 Okt 2018.

Publikation: KonferenzbeitragPosterForschung

Navigation
Warehouses
Logistics
Sensors
Drones
2017

Package Delivery Experiments with a Camera Drone

Pestana Puerta, J., Maurer, M., Muschick, D., Adlakha, D., Bischof, H. & Fraundorfer, F., 12 Mai 2017.

Publikation: KonferenzbeitragPaperForschungBegutachtung

Trucks
Cameras
Landing
Demonstrations
Experiments
2016

Micro Aerial Projector - Stabilizing Projected Images Of An Airborne Robotics Projection Platform

Isop, W. A., Pestana Puerta, J., Ermacora, G., Fraundorfer, F. & Schmalstieg, D., Okt 2016, 2016 IEEE/RJS International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2016).

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Robotics
Stabilization
Antennas
Lasers
Experiments

Vision based safe navigation for search and rescue drones

Pestana Puerta, J. & Fraundorfer, F., 14 Okt 2016.

Publikation: KonferenzbeitragPosterForschung

Unmanned aerial vehicles (UAV)
Navigation
Drones
2015

Graz Griffins’ Solution to the European Robotics Challenges 2014

Pestana Puerta, J., Prettenthaler, R., Holzmann, T., Muschick, D., Mostegel, C., Fraundorfer, F. & Bischof, H., 2015, (Angenommen/In Druck) Austrian Robotics Workshop. .

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Performance Evaluation of Vision-Based Algorithms for MAVs

Holzmann, T., Prettenthaler, R., Pestana Puerta, J., Muschick, D., Mostegel, C., Fraundorfer, F., Bischof, H. & Graber, G., 2015, Workshop of the Austrian Association for Pattern Recognition. ., S. 1-8

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Open Access
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