Publikationen pro Jahr
Publikationen pro Jahr
Fingerprint
Ergründen Sie die Forschungsthemen, in denen Jasmina Zubača aktiv ist. Diese Themenbezeichnungen stammen aus den Werken dieser Person. Zusammen bilden sie einen einzigartigen Fingerprint.
- 1 Ähnliche Profile
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An Innovative Interaction Approach in IMM Filtering for Vehicle Motion Models with Unequal States Dimension
Zubača, J., Stolz, M., Seeber, R., Schratter, M. & Watzenig, D., 1 Apr 2022, in: IEEE Transactions on Vehicular Technology . 71, 4, S. 3579-3594 16 S.Publikation: Beitrag in einer Fachzeitschrift › Artikel › Begutachtung
Open Access -
Lidar-based Mapping and Localization for Autonomous Racing
Schratter, M., Zubača, J., Lassnig, K., Renzler, T., Kirchengast, M., Loigge, S., Stolz, M. & Watzenig, D., Mai 2021.Publikation: Konferenzbeitrag › Paper › Begutachtung
Open Access -
Smooth Reference Line Generation for a Race Track with Gates based on Defined Borders
Zubača, J., Stolz, M. & Watzenig, D., 8 Jan 2021, S. 604-609. 6 S.Publikation: Konferenzbeitrag › Paper › Begutachtung
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Extended H∞ Filter Adaptation Based on Innovation Sequence for Advanced Ego-Vehicle Motion Estimation
Zubača, J., Stolz, M. & Watzenig, D., Nov 2020, 2020 IEEE 3rd Connected and Automated Vehicles Symposium, CAVS 2020 - Proceedings. S. 1-5 5 S. 9334568. (2020 IEEE 3rd Connected and Automated Vehicles Symposium, CAVS 2020 - Proceedings).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in einem Konferenzband › Begutachtung
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A Novel Tuning Approach of the H∞ Filter for Longitudinal Tracking of Automated Vehicles
Zubača, J., Stolz, M. & Watzenig, D., 8 Nov 2019.Publikation: Konferenzbeitrag › Paper › Begutachtung
Open Access
Aktivitäten
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Management of (Research) Projects
Jasmina Zubača (Teilnehmer/-in)
10 Jan 2022 → 11 Jan 2022Aktivität: Teilnahme an / Organisation von › Weiterbildung und Personalentwicklung
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German Threshold (B1/2.2)
Jasmina Zubača (Teilnehmer/-in)
7 Mär 2022 → 27 Jun 2022Aktivität: Teilnahme an / Organisation von › Weiterbildung und Personalentwicklung
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2nd Workshop on Opportunities and Challenges with Autonomous Racing (Veranstaltung)
Jasmina Zubača (Mitglied)
1 Jan 2022 → 23 Mai 2022Aktivität: Mitgliedschaft › Mitgliedschaft in Programmkomitee
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PhD Student Seminar Information and Communications Engineering
Jasmina Zubača (Redner/in)
6 Apr 2021 → 9 Apr 2021Aktivität: Vortrag oder Präsentation › Vortrag bei Workshop, Seminar oder Kurs › Science to science
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German Threshold (B1/1)
Jasmina Zubača (Teilnehmer/-in)
1 Mär 2021 → 5 Jul 2021Aktivität: Teilnahme an / Organisation von › Weiterbildung und Personalentwicklung
Auszeichnungen
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2nd place in Roborace Season Alpha Competition at Zala Zone in Hungary
Zubača, Jasmina (Empfänger/-in), Renzler, Tobias (Empfänger/-in), Schratter, M. (Empfänger/-in), Kirchengast, Martin (Empfänger/-in), Stolz, Michael (Empfänger/-in), Watzenig, Daniel (Empfänger/-in) & Lassnig, K. (Empfänger/-in), 13 Aug 2019
Auszeichnung: Preise / Medaillen / Ehrungen
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2nd place in the Round 3 of Roborace Season Beta Competition in Bedford
Zubača, Jasmina (Empfänger/-in), Renzler, Tobias (Empfänger/-in), Schratter, M. (Empfänger/-in), Kirchengast, Martin (Empfänger/-in), Stolz, Michael (Empfänger/-in), Watzenig, Daniel (Empfänger/-in) & Lassnig, K. (Empfänger/-in), 11 Dez 2020
Auszeichnung: Preise / Medaillen / Ehrungen
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2nd place in the Round 6 of Roborace Season Beta Competition in Las Vegas
Zubača, Jasmina (Empfänger/-in), Renzler, Tobias (Empfänger/-in), Schratter, M. (Empfänger/-in), Kirchengast, Martin (Empfänger/-in), Stolz, Michael (Empfänger/-in), Watzenig, Daniel (Empfänger/-in) & Lassnig, K. (Empfänger/-in), 14 Feb 2021
Auszeichnung: Preise / Medaillen / Ehrungen
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3rd place in the Round 5 of Roborace Season Beta Competition in Las Vegas
Zubača, Jasmina (Empfänger/-in), Renzler, Tobias (Empfänger/-in), Schratter, M. (Empfänger/-in), Kirchengast, Martin (Empfänger/-in), Stolz, Michael (Empfänger/-in), Watzenig, Daniel (Empfänger/-in) & Lassnig, K. (Empfänger/-in), 13 Feb 2021
Auszeichnung: Preise / Medaillen / Ehrungen
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Entered in Top 18 PhDs in the “Three-minute thesis (3MT) competition"
Zubača, Jasmina (Empfänger/-in), 12 Jan 2021
Auszeichnung: Preise / Medaillen / Ehrungen