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Jakob Chrysant Ludwiger

Dipl.-Ing., BSc

20172019
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  • 4 Ähnliche Profile
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Forschungsoutput 2017 2019

  • 4 Beitrag in einem Konferenzband
  • 1 Paper
  • 1 Artikel

A Robust and Flexible System Architecture for Facing the RoboCup Logistics League Challenge

Ulz, T., Ludwiger, J. C. & Steinbauer, G., 2019, RoboCup 2018: Robot World Cup XXII. Holz, D., Genter, K., Saad, M. & Stryk, O. (Hrsg.). Springer, Cham, S. 488-499 (Lecture Notes in Computer Science; Band 11374).

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Software architecture
Intelligent systems
Logistics
Planning

Discrete-Time Super Twisting Controller for Networked Control Systems

Ludwiger, J. C., Reichhartinger, M., Steinberger, M. & Horn, M., 2019, Joint Conference 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems (MECHATRONICS 2019), and 11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS 2019). Band 52 (16). S. 789-794

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Spatially Distributed Networked Sliding Mode Control

Ludwiger, J. C., Steinberger, M. & Horn, M., 30 Mai 2019, in : IEEE Control Systems Letters. 3, 4, S. 972-977

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Networked Control
Sliding mode control
Sliding Mode Control
Controller
Networked Control Systems

Discrete Time Sliding Mode Control Strategies for Buffered Networked Systems

Ludwiger, J. C., Steinberger, M., Horn, M., Kubin, G. & Ferrara, A., 2018, Proceedings of the 57th IEEE Conference on Decision and Control. S. 6735-6740 6 S.

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Networked control systems
Sliding mode control
Time delay

A Robust and Flexible Software Architecture for Autonomous Robots in the Context of Industrie 4.0

Wallner, M., Mühlbacher, C., Steinbauer, G., Haas, S., Ulz, T. & Ludwiger, J. C., 10 Mai 2017.

Publikation: KonferenzbeitragPaperForschungBegutachtung

Aktivitäten 2017 2019

  • 3 Vortrag bei Konferenz oder Fachtagung

Spatially Distributed Networked Sliding Mode Control

Jakob Chrysant Ludwiger (Beitragende/r), Martin Steinberger (Redner/in), Martin Horn (Beitragende/r)
13 Dez 2019

Aktivität: Vortrag oder PräsentationVortrag bei Konferenz oder FachtagungScience to science

Towards Networked Sliding Mode Control

Jakob Chrysant Ludwiger (Redner/in)
15 Dez 2017

Aktivität: Vortrag oder PräsentationVortrag bei Konferenz oder FachtagungScience to science

Towards Networked Sliding Mode Control

Jakob Chrysant Ludwiger (Redner/in)
11 Sep 2017

Aktivität: Vortrag oder PräsentationVortrag bei Konferenz oder FachtagungScience to science

Preise

Robocup Logistics League

Marco Wallner (Empfänger/-in), Clemens Mühlbacher (Empfänger/-in), Jakob Chrysant Ludwiger (Empfänger/-in), Thomas Ulz (Empfänger/-in), Gerald Steinbauer (Empfänger/-in) & Sarah Haas (Empfänger/-in), 2016

Auszeichnung: Preise / Medaillen / Ehrungen

Logistics

RoboCup Logistics League

Jakob Chrysant Ludwiger (Empfänger/-in), Thomas Ulz (Empfänger/-in), Gerald Steinbauer (Empfänger/-in), Peter Kohout (Empfänger/-in), Lukas Knoflach (Empfänger/-in) & Vanessa Egger (Empfänger/-in), 2019

Auszeichnung: Preise / Medaillen / Ehrungen

RoboCup Logistics League

Jakob Chrysant Ludwiger (Empfänger/-in), Thomas Ulz (Empfänger/-in), Gerald Steinbauer (Empfänger/-in) & Sarah Haas (Empfänger/-in), 2018

Auszeichnung: Preise / Medaillen / Ehrungen

Champions
Logistics

RoboCup Logistics League

Thomas Ulz (Empfänger/-in), Jakob Chrysant Ludwiger (Empfänger/-in), Gerald Steinbauer (Empfänger/-in), Sarah Haas (Empfänger/-in) & Marco Wallner (Empfänger/-in), 2017

Auszeichnung: Preise / Medaillen / Ehrungen

Champions
Logistics