Publikationen pro Jahr
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2023
An Event-Based Approach to Autonomous Navigation
Hoheneder, R., Buchegger, A., Didari Khamseh Motlagh, H., Eder, M. J., Mautner-Lassnig, K., Mühlbacher, C. & Steinbauer-Wagner, G., 2023, Proceedings of the Austrian Robotics Workshop 2023. Müller, A., Nader, M. & Gattringer, H. (Hrsg.). Joanneum ResearchPublikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in einem Konferenzband › Begutachtung
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LiDAR-Based Scene Understanding for Navigation in Unstructured Environments
Didari Khamseh Motlagh, H. & Steinbauer-Wagner, G., 2023, Advances in Service and Industrial Robotics - RAAD 2023. Petrič, T., Ude, A. & Žlajpah, L. (Hrsg.). Springer, Cham, Band 135. S. 178-185 8 S. (Mechanisms and Machine Science; Band 135 MMS).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in einem Konferenzband › Begutachtung
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ROBO-MOLE: An assistant robot system for first responders in subterranean scenarios
Didari Khamseh Motlagh, H., Reitbauer, E. M., Schmied, C., Eder, M. J., Schraml, S., Aourik, N., Feilhauer, M., Kastner, R., Hieslmayr, R. & Steinbauer-Wagner, G., 2023, (Angenommen/In Druck). 8 S.Publikation: Konferenzbeitrag › Paper › Begutachtung
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2022
A Low-Drift LiDAR-based Odometry for Subterranean Areas
Didari Khamseh Motlagh, H., Reitbauer, E. M., Schmied, C. & Steinbauer-Wagner, G., 2022, Proceedings of the Austrian Robotics Workshop 2022: Robotics for Assistance and in Healthcare. S. 17-22Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in einem Konferenzband › Begutachtung
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Subterranean positioning for a semi-autonomous robot supporting emergency task forces
Reitbauer, E. M., Schmied, C. & Didari Khamseh Motlagh, H., Juni 2022, 2022 International Conference on Localization and GNSS (ICL-GNSS). Nurmi, J., Lohan, E-S., Sospedra, J. T., Kuusniemi, H. & Ometov, A. (Hrsg.). IEEE Xplore, 7 S.Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in einem Konferenzband › Begutachtung
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The AMADEE-20 Robotic Exploration Cascade: An Experience Report
Didari Khamseh Motlagh, H., Eder, M. J., Grömer, G., Halatschek, R., Özdemir-Fritz, S., Prinz, R., Scholz, J. & Steinbauer-Wagner, G., 2022, Advances in Service and Industrial Robotics - RAAD 2022. Müller, A. & Brandstötter, M. (Hrsg.). Cham: Springer, S. 477-484 8 S. (Mechanisms and Machine Science; Band 120 MMS).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in einem Konferenzband › Begutachtung