Publikationen pro Jahr
Publikationen pro Jahr
Fingerprint
Ergründen Sie die Forschungsthemen, in denen Hamid Didari Khamseh Motlagh aktiv ist. Diese Themenbezeichnungen stammen aus den Werken dieser Person. Zusammen bilden sie einen einzigartigen Fingerprint.
- 1 Ähnliche Profile
Kooperationen und Spitzenforschungsbereiche der letzten fünf Jahre
Jüngste externe Zusammenarbeit auf Länder-/Gebietsebene. Tauchen Sie ein in Details, indem Sie auf die Punkte klicken, oder:
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An Event-Based Approach to Autonomous Navigation
Hoheneder, R., Buchegger, A., Didari Khamseh Motlagh, H., Eder, M. J., Mautner-Lassnig, K., Mühlbacher, C. & Steinbauer-Wagner, G., 2023, Proceedings of the Austrian Robotics Workshop 2023. Müller, A., Nader, M. & Gattringer, H. (Hrsg.). Joanneum ResearchPublikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in einem Konferenzband › Begutachtung
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LiDAR-Based Scene Understanding for Navigation in Unstructured Environments
Didari Khamseh Motlagh, H. & Steinbauer-Wagner, G., 2023, Advances in Service and Industrial Robotics - RAAD 2023. Petrič, T., Ude, A. & Žlajpah, L. (Hrsg.). Springer, Cham, Band 135. S. 178-185 8 S. (Mechanisms and Machine Science; Band 135 MMS).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in einem Konferenzband › Begutachtung
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ROBO-MOLE: An assistant robot system for first responders in subterranean scenarios
Didari Khamseh Motlagh, H., Reitbauer, E. M., Schmied, C., Eder, M. J., Schraml, S., Aourik, N., Feilhauer, M., Kastner, R., Hieslmayr, R. & Steinbauer-Wagner, G., 2023, (Angenommen/In Druck). 8 S.Publikation: Konferenzbeitrag › Paper › Begutachtung
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A Low-Drift LiDAR-based Odometry for Subterranean Areas
Didari Khamseh Motlagh, H., Reitbauer, E. M., Schmied, C. & Steinbauer-Wagner, G., 2022, Proceedings of the Austrian Robotics Workshop 2022: Robotics for Assistance and in Healthcare. S. 17-22Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in einem Konferenzband › Begutachtung
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Subterranean positioning for a semi-autonomous robot supporting emergency task forces
Reitbauer, E. M., Schmied, C. & Didari Khamseh Motlagh, H., Juni 2022, 2022 International Conference on Localization and GNSS (ICL-GNSS). Nurmi, J., Lohan, E-S., Sospedra, J. T., Kuusniemi, H. & Ometov, A. (Hrsg.). IEEE Xplore, 7 S.Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in einem Konferenzband › Begutachtung
Auszeichnungen
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Winner of the ELROB in category MULE
Eder, Matthias Josef (Empfänger/-in), Didari Khamseh Motlagh, Hamid (Empfänger/-in), Halatschek, Richard (Empfänger/-in) & Steinbauer-Wagner, Gerald (Empfänger/-in), 2022
Auszeichnung: Preise / Medaillen / Ehrungen
Projekte
- 2 Abgeschlossen
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RoboNav - Off-Road-Navigation für Roboter-Plattformen
Schardt, M., Steinbauer-Wagner, G., Eder, M. J. & Didari Khamseh Motlagh, H.
1/10/20 → 31/07/23
Projekt: Forschungsprojekt
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ROBOMOLE - ROBOtik für 3D-Mapping, Orientierung und Lokalisierung bei untertägigen Einsatzszenarien
Wieser, M., Steinbauer-Wagner, G., Eder, M. J. & Didari Khamseh Motlagh, H.
1/10/20 → 30/11/22
Projekt: Forschungsprojekt