Gerald Steinbauer

Assoc.Prof. Dipl.-Ing. Dr.techn.

20022022
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Forschungsoutput 2002 2019

2019

Constraint-Based Testing of An Industrial Multi-Robot Navigation System

Mühlbacher, C., Steinbauer, G., Reip, M. & Gspandl, S., 2019, 2019 IEEE International Conference On Artificial Intelligence Testing (AITest). S. 129-137

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Navigation systems
Robots
Testing
Navigation
Economics

Enabling the Creation of Intelligent Things: Bringing Artificial Intelligence and Robotics to Schools

Kandlhofer, M., Steinbauer, G., Laßnig, J. P., Baumann, W., Plomer, S., Ballagi, A. & Alfoldi, I., 2019, (Angenommen/In Druck) IEEE Conference on Frontiers in Education (FIE) 2019.

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Lifting Robot Exploration to 3D Environments

Stradner, M. & Steinbauer, G., 2019. 8 S.

Publikation: KonferenzbeitragPaperForschungBegutachtung

MINT-Robo: Empowering Gifted High School Students with Robotics

Kandlhofer, M., Steinbauer, G., Menzinger, M., Halatschek, R., Kemeny, F. & Landerl, K., 2019, (Angenommen/In Druck) IEEE Conference on Frontiers in Education (FIE) 2019.

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Using Particle Filter and Machine Learning for Accuracy Estimation of Robot Localization

Eder, M. J., Reip, M. & Steinbauer, G., 15 Jun 2019, Advances and Trends in Artificial Intelligence. From Theory to Practice: IEA/AIE 2019. Wotawa, F., Friedrich, G., Pill, I., Koitz-Hristov, R. & Ali, M. (Hrsg.). Springer, Cham, S. 700-713 14 S. (Lecture Notes in Computer Science; Band 11606).

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Learning systems
Robots
Mobile robots
Classifiers
2018

A Driving License for Intelligent Systems

Kandlhofer, M. & Steinbauer, G., 2018.

Publikation: KonferenzbeitragPosterForschungBegutachtung

A Driving License for Intelligent Systems

Kandlhofer, M. & Steinbauer, G., 2018, AAAI Conference on Artificial Intelligence, Symposium on Educational Advances in Artificial Intelligence. New Orleans, USA

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

​An Autonomous Vehicle for Parcel Delivery in Urban Areas

Buchegger, A., Lassnig, K., Loigge, S., Mühlbacher, C. & Steinbauer, G., 2018, 21st IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems. IEEE Xplore, S. 2961-2967

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Diagnosing Discrete Event Systems Using Nominal Models Only

Pencole, Y., Mühlbacher, C., Steinbauer, G. & Trave-Massuyes, L., 6 Jan 2018, S. 169-183.

Publikation: KonferenzbeitragPaperForschungBegutachtung

Open Access

The RoboCup Logistics League - A Testbed for Novel Concepts in Flexible Production

Steinbauer, G., Niemueller, T. & Karras, U., 20 Aug 2018.

Publikation: KonferenzbeitragPosterForschungBegutachtung

The RoboCup Rescue Victim Dataset

Lorenz, P. & Steinbauer, G., 20 Sep 2018.

Publikation: KonferenzbeitragPaperForschungBegutachtung

Open Access
2017

Adapting Edge Weights for Optimal Paths in a Navigation Graph

Mühlbacher, C., Steinbauer, G., Gspandl, S. & Reip, M., 2017, RAAD 2017.

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

A Model-Based Fault Detection, Diagnosis and Repair for Autonomous Robotics systems

Loigge, S., Mühlbacher, C., Steinbauer, G., Gspandl, S. & Reip, M., 10 Mai 2017.

Publikation: KonferenzbeitragPaperForschungBegutachtung

An Autonomous Transportation Robot for Urban Environments

Lassnig, K., Mühlbacher, C., Steinbauer, G., Gspandl, S. & Reip, M., 10 Mai 2017.

Publikation: KonferenzbeitragPaperForschungBegutachtung

A Robust and Flexible Software Architecture for Autonomous Robots in the Context of Industrie 4.0

Wallner, M., Mühlbacher, C., Steinbauer, G., Haas, S., Ulz, T. & Ludwiger, J. C., 10 Mai 2017.

Publikation: KonferenzbeitragPaperForschungBegutachtung

Estimation of the Traversal Time for a Fleet of Industrial Transport Robots

Mühlbacher, C., Steinbauer, G., Gspandl, S. & Reip, M., 2017, RAAD 2017.

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

KI ab dem Kindergarten

Kandlhofer, M., Steinbauer, G., Hirschmugl-Gaisch, S. & Huber, P., 2017, in : OCG Journal. 01/2017/Jg. 42, 01

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Model-Based Testing of An Industrial Multi-Robot Navigation System

Mühlbacher, C., Steinbauer, G., Gspandl, S. & Reip, M., 2017.

Publikation: KonferenzbeitragPaperForschungBegutachtung

Model-Based Testing of an Industrial Multi-Robot Navigation System (Extended Abstract)

Mühlbacher, C., Steinbauer, G., Gspandl, S. & Reip, M., 2017, Proceedings of the 16th International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems (AAMAS 2017).

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Task-Dependent Configuration of Robotics Systems

Pagonis, A., Mühlbacher, C., Steinbauer, G., Gspandl, S. & Reip, M., 10 Mai 2017.

Publikation: KonferenzbeitragPaperForschungBegutachtung

2016

Artificial Intelligence and Computer Science in Education

Kandlhofer, M., Steinbauer, G., Hirschmugl-Gaisch, S. & Huber, P., 2016.

Publikation: KonferenzbeitragAbstractForschungBegutachtung

Artificial Intelligence and Computer Science in Education: From Kindergarten to University

Kandlhofer, M., Steinbauer, G., Hirschmugl-Gaisch, S. & Huber, P., 2016, IEEE Conference on Frontiers in Education (FIE) 2016.

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Belief Management using the Action History and Consistency-Based-Diagnosis

Mühlbacher, C. & Steinbauer, G., 2016.

Publikation: KonferenzbeitragPaperForschungBegutachtung

Controlling logistics robots with the action-based language YAGI

Ferrein, A., Maier, C., Mühlbacher, C., Niemueller, T., Steinbauer, G. & Vassos, S., 2016, Intelligent Robotics and Applications : 9th International Conference, ICIRA 2016, Proceedings. Springer Verlag, S. 525-537 13 S. (Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics); Band 9834).

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Logistics
Robot
Robots
Programming
Reactive Oxygen Species

Diagnosis makes the difference for a successful execution of high-level robot control programs

Mühlbacher, C. & Steinbauer, G., 2016, Intelligent Autonomous Systems - Proceedings of the 13th International Conference IAS, 2014. Springer Verlag, Band 302. S. 1119-1132 14 S. (Advances in Intelligent Systems and Computing; Band 302).

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Robots
Fault tolerance
Repair

Evaluation of Sensors and Mapping Approaches for Disasters in Tunnels

Leingartner, M., Maurer, J., Ferrein, A. & Steinbauer, G., 2016, in : Journal of field robotics. 33, 8, S. 1037-1057

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Hands Off - A Holistic Model-Based Approach for Long-Term Autonomy

Mühlbacher, C. & Steinbauer, G., 16 Mai 2016.

Publikation: KonferenzbeitragPaperForschungBegutachtung

Hierarchical Planning with Traffic Zones for a Team of Industrial Transport Robots

Imlauer, S., Mühlbacher, C., Steinbauer, G., Gspandl, S. & Reip, M., 14 Jun 2016.

Publikation: KonferenzbeitragPaperForschungBegutachtung

Improving Dependability of Industrial Transport Robots Using Model-Based Techniques

Mühlbacher, C., Reip, M., Gspandl, S. & Steinbauer, G., 16 Mai 2016.

Publikation: KonferenzbeitragPaperForschungBegutachtung

iRobot: Teaching an Evaluated, Competencies-Based Introductory Artificial Intelligence Class in Highschools

Burgsteiner, H., Kandlhofer, M. & Steinbauer, G., 2016, in : Lecture notes in computer science. 9904, 2016, S. 218-223

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

iRobot: Teaching the Basics of Artificial Intelligence in High Schools

Burgsteiner, H., Kandlhofer, M. & Steinbauer, G., 2016, AAAI Conference on Artificial Intelligence, Symposium on Educational Advances in Artificial Intelligence. Phoenix, USA

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Poster: iRobot: Teaching the Basics of Artificial Intelligence in High Schools

Burgsteiner, H., Kandlhofer, M. & Steinbauer, G., 2016.

Publikation: KonferenzbeitragPosterForschungBegutachtung

Request a Rescue Robot (R-CUBED)

Steinbauer, G., Lichtenegger, G. C. & Maurer, J., 2016, Graz: .

Publikation: Buch/Bericht/KonferenzbandBericht für AuftraggeberForschung

Open Access
Datei

RoboCup Logistics League TDP Graz Robust and Intelligent Production System GRIPS

Mühlbacher, C., Steinbauer, G., Haas, S., Ulz, T., Wallner, M. & Keskic, D., 29 Feb 2016.

Publikation: KonferenzbeitragPaperForschungBegutachtung

Supervision of Hardware, Software and Behavior of Autonomous Industrial Transport Robots

Mühlbacher, C., Steinbauer, G. & Loigge, S., Aug 2016, S. 298-300.

Publikation: KonferenzbeitragPaperForschungBegutachtung

The Educational Robotics Landscape Exploring Common Ground and Contact Points

Lammer, L., Vincze, M., Kandlhofer, M. & Steinbauer, G., 2016, in : Advances in Intelligent Systems and Computing. 457, S. 105-111

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

The Educational Robotics Landscape Exploring Common Ground and Contact Points

Lammer, L., Vincze, M., Kandlhofer, M. & Steinbauer, G., 2016, International Conference on Robotics in Education 2016.

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

2015

An Autonomous Forklift for Battery Change in Electrical Vehicles

Kaltner, S., Gugler, J., Wonisch, M. & Steinbauer, G., 2015, (Angenommen/In Druck) Austrian Robotics Workshop. .

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Automatic Model Generation to Diagnose Autonomous Systems

Santos Simon, J., Mühlbacher, C. & Steinbauer, G., 2015, (Angenommen/In Druck) International Workshop on Principles of Diagnosis. .

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Children discover science: robotics, informatics and artificial intelligence in kindergarten and school

Kandlhofer, M., Steinbauer, G., Hirschmugl-Gaisch, S. & Eck, H., 2015.

Publikation: KonferenzbeitragPaperForschungBegutachtung

Controlling Logistics Robots with the Action-based Language YAGI

Ferrein, A., Maier, C., Mühlbacher, C., Niemüller, T., Steinbauer, G. & Vassos, S., 2015, (Angenommen/In Druck) IROS Workshop on Task Planning for Intelligent Robots in Service and Manufacturing. .

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Europe and South African collaboration on the mechatronics and robotics systems as part of the SA Robotics Center

Stopforth, R., Ferrein, A. & Steinbauer, G., 2015, (Angenommen/In Druck) Developing Countries Forum - IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2015). .

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Evaluating the impact of educational robotics on pupils' technical- and social-skills and science related attitudes

Kandlhofer, M. & Steinbauer, G., 2015, in : Robotics and autonomous systems. 75B, S. 679-685

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Making Better Robots – Beiträge Österreichs zur Europäischen Robotics Research Roadmap

Hofbaur, M., Müller, A., Piater, J., Rinner, B., Steinbauer, G., Vincze, M. & Wögerer, C., 2015, in : e&i - Elektrotechnik und Informationstechnik. 132, 4-5, S. 237-248

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

RoboCup 2015: Robot World Cup XIX

Almeida, L., Ji, J., Steinbauer, G. & Luke, S., 2015, 1 Aufl. Springer. (Lecture Notes in Artificial Intelligence)

Publikation: Buch/Bericht/KonferenzbandBuch (Autorenwerk)Forschung

The Scarab Project

Booysen, T., Stüttgen, M., Ferrein, A. & Steinbauer, G., 2015, (Angenommen/In Druck) Developing Countries Forum - IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2015). .

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

2014

A Cross-generational Robotics Project Day: Pre-school Children, Pupils and Grandparents Learn Together

Kandlhofer, M., Steinbauer, G., Eck, J. & Hirschmugl-Gaisch, S., 2014, in : Journal of automation, mobile robotics & intelligent systems. 8, 1

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Active Diagnosis for Agents with Belief Management

Mühlbacher, C. & Steinbauer, G., 2014, (Angenommen/In Druck) International Workshop on Principles of Diagnosis. .

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Evaluating the impact of robotics in education on pupils' skills and attitudes

Kandlhofer, M. & Steinbauer, G., 2014, Robotics in Education 2014. .

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Field Report: Civil Protection Exercise Gas Storage

Steinbauer, G., Maurer, J. & Ciossek, A., 2014, (Angenommen/In Druck) IEEE International Symposium on Safety Security and Rescue Robotics. Institute of Electrical and Electronics Engineers

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung