Forschungsoutput pro Jahr
Forschungsoutput 2002 2019
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- Publikationsjahr, Titel (absteigend)
2019
Automatic Muck Pile Characterization from UAV Images
Schenk, F., Tscharf, A., Mayer, G. & Fraundorfer, F., 10 Jun 2019, (Eingereicht) SPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences. 8 S.Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in einem Konferenzband › Forschung › Begutachtung
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Unmanned aerial vehicles (UAV)
Piles
Open pit mining
Learning systems
Masks
Casting Geometric Constraints in Semantic Segmentation as Semi-Supervised Learning
Stekovic, S., Fraundorfer, F. & Lepetit, V., 2019, arXiv preprint arXiv:1904.12534.Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in einem Konferenzband › Forschung › Begutachtung
Supervised learning
Computer vision
Casting
Semantics
Color
GigaPan Image-Based 3D Reconstruction for Engineering Geological Investigations
Lee, H., Mostegel, C., Fraundorfer, F. & Kieffer, D. S., 2019, IAEG/AEG Annual Meeting Proceedings, San Francisco, California, 2018. Springer International Publishing AG , Band 6. S. 207-215Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in einem Konferenzband › Forschung › Begutachtung
RESLAM: A real-time robust edge-based SLAM system
Schenk, F. & Fraundorfer, F., 20 Mai 2019, Proceedings of the International Conference on Robotics and Automation 2019. 8 S.Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in einem Konferenzband › Forschung › Begutachtung
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Cameras
Sensors
Program processors
Robotics
Pipelines
Rotational Alignment of IMU-camera Systems with 1-Point RANSAC
Banglei, G., Su, A., Li, Z. & Fraundorfer, F., 2019, Pattern Recognition and Computer Vision. Lin, Z. (Hrsg.). Cham: Springer, S. 172-183 (Lecture Notes in Computer Science; Nr. 11859).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in einem Konferenzband › Forschung › Begutachtung
Cameras
Detectors
SLIM-A Scalable and Lightweight Indoor-Navigation MAV as Research and Education Platform
Isop, W. A. & Fraundorfer, F., 2019, Robotics and Education: RiE 2019. Cham: Springer, S. 182-195 (Advances in Intelligent Systems and Computing; Band 1023).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in einem Konferenzband › Forschung › Begutachtung
Navigation
Education
Antennas
Computer graphics
Computer vision
2018
Deep 2.5D Vehicle Classification with Sparse SfM Depth Prior for Automated Toll Systems
Waltner, G., Maurer, M., Holzmann, T., Ruprecht, P., Opitz, M., Possegger, H., Fraundorfer, F. & Bischof, H., 7 Dez 2018, 2018 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference, ITSC 2018. Institute of Electrical and Electronics Engineers, Band 2018-November. S. 3212-3217 6 S. 8569670Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in einem Konferenzband › Forschung › Begutachtung
Computer vision
Cameras
Neural networks
Data storage equipment
Evaluation of CNN-based Single-Image Depth Estimation Methods
Koch, T., Liebel, L., Fraundorfer, F. & Körner, M., 2018, Proceedings ECCV 2018 Workshops.Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in einem Konferenzband › Forschung › Begutachtung
Globally Consistent Dense Real-Time 3D Reconstruction from RGBD Data
Weilharter, R. J., Schenk, F. & Fraundorfer, F., 2018, Proceedings of the OAGM Workshop 2018: Medical Image Analysis. Welk, M., Urschler, M. & Roth, P. M. (Hrsg.). Graz: Verlag der Technischen Universität Graz, S. 121-127 7 S.Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in einem Konferenzband › Forschung › Begutachtung
Open Access
Surface reconstruction
Cameras
Semantically Aware Urban 3D Reconstruction with Plane-Based Regularization
Holzmann, T., Maurer, M., Fraundorfer, F. & Bischof, H., 2018, Computer Vision – ECCV 2018: 15th European Conference, Munich, Germany, September 8-14, 2018, Proceedings, . Springer, S. 487-503 (Lecture Notes in Computer Science; Band 11218).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in einem Konferenzband › Forschung › Begutachtung
Open Access
Datei
UAV-Anwendungen im Bergbau - Modellversuche als Beitrag zur photogrammetrischen Forschung und Entwicklung
Tscharf, A., Schenk, F., Mayer, G., Fraundorfer, F. & Bischof, H., 25 Jun 2018, 19. Geokinematischer Tag. Benndorf, J. (Hrsg.). 1 Aufl. Band 2018. S. 30-43 14 S.Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in einem Konferenzband › Forschung › Begutachtung
research and development
digitization
experiment
data interpretation
automation
Visual Odometry Using a Homography Formulation with Decoupled Rotation and Translation Estimation Using Minimal Solutions
Guan, B., Vasseur, P., Demonceaux, C. & Fraundorfer, F., 1 Mai 2018, 2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). S. 2320-2327 8 S.Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in einem Konferenzband › Forschung › Begutachtung
2017
Automated Inspection of Power Line Corridors to Measure Vegetation Undercut using UAV-based Images
Maurer, M., Hofer, M., Fraundorfer, F. & Bischof, H., Sep 2017, International Conference on Unmanned Aerial Vehicles in Geomatics. International Society for Photogrammetry and Remote SensingPublikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in einem Konferenzband › Forschung › Begutachtung
Unmanned aerial vehicles (UAV)
Inspection
Semantics
Distance measurement
Pipelines
Combining Edge Images and Depth Maps for Robust Visual Odometry
Schenk, F. & Fraundorfer, F., 2017, Proceedings 28th British Machine Vision Conference (BMVC). 12 S.Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in einem Konferenzband › Forschung › Begutachtung
Open Access
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Cameras
Sensors
Cost functions
Lighting
Trajectories
Der Einsatz unbemannter Flugsysteme zur Charakterisierung von gesprengtem Haufwerk
Tscharf, A., Mostegel, C., Gaich, A., Mayer, G., Fraundorfer, F. & Bischof, H., 2017, 18. Geokinematischer Tag des Institutes für Markscheidewesen und Geodäsie am 10. und 12. Mai 2017 in Freiberg.Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in einem Konferenzband › Forschung › Begutachtung
Plane-based Surface Regularization for Urban 3D Reconstruction
Holzmann, T., Oswald, M. R., Pollefeys, M., Fraundorfer, F. & Bischof, H., 2017, 28th British Machine Vision Conference.Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in einem Konferenzband › Forschung › Begutachtung
Open Access
Datei
Robust Edge-based Visual Odometry using Machine-Learned Edges
Schenk, F. & Fraundorfer, F., 2017, Proceedings of the IEEE/RSJ Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). Institute of Electrical and Electronics Engineers, S. 1297-1304 8 S.Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in einem Konferenzband › Forschung › Begutachtung
Open Access
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Edge detection
Laptop computers
Program processors
Lighting
Cameras
Scalable Surface Reconstruction from Point Clouds with Extreme Scale and Density Diversity
Mostegel, C., Prettenthaler, R., Fraundorfer, F. & Bischof, H., 2017, IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in einem Konferenzband › Forschung › Begutachtung
2016
Accuracy related research on the use of UAVs in Mine Surveying
Tscharf, A., Rumpler, M., Mayer, G., Fraundorfer, F. & Bischof, H., Sep 2016, XVI International Mine Surveying Congress.Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in einem Konferenzband › Forschung › Begutachtung
A New Paradigm for Matching UAV- and Aerial Images
Koch, T., Zhuo, X., Reinartz, P. & Fraundorfer, F., 2016, ISPRS Annals of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences. S. 83-90Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in einem Konferenzband › Forschung › Begutachtung
Open Access
Direct Stereo Visual Odometry Based on Lines
Holzmann, T., Fraundorfer, F. & Bischof, H., Feb 2016, 11th International Conference on Computer Vision Theory and Applications (VISAPP), 2016.Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in einem Konferenzband › Forschung › Begutachtung
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Guided sparse camera pose estimation
Schenk, F., Mohr, L., Rüther, M., Fraundorfer, F. & Bischof, H., 2016, Proceedings of The 40th Annual Workshop of the Austrian Association for Pattern Recognition (OAGM), 2016. S. 139-146 8 S.Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in einem Konferenzband › Forschung › Begutachtung
Open Access
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Facades
Cameras
Image recording
Range finders
Distance measurement
Micro Aerial Projector - Stabilizing Projected Images Of An Airborne Robotics Projection Platform
Isop, W. A., Pestana Puerta, J., Ermacora, G., Fraundorfer, F. & Schmalstieg, D., Okt 2016, 2016 IEEE/RJS International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2016).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in einem Konferenzband › Forschung › Begutachtung
Robotics
Stabilization
Antennas
Lasers
Experiments
Minimal solutions for pose estimation of a multi-camera system
Hee Lee, G., Li, B., Pollefeys, M. & Fraundorfer, F., 2016, Springer Tracts in Advanced Robotics. Springer Verlag, Band 114. S. 521-538 18 S. (Springer Tracts in Advanced Robotics; Band 114).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in einem Konferenzband › Forschung › Begutachtung
Cameras
Singular value decomposition
Polynomials
Regularized 3D Modeling from Noisy Building Reconstructions
Holzmann, T., Fraundorfer, F. & Bischof, H., 25 Okt 2016, International Conference on 3D Vision.Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in einem Konferenzband › Forschung › Begutachtung
The 3D-PITOTI Project with a Focus on Multi-Scale 3D Reconstruction using Semi-Autonomous UAVs
Mostegel, C., Poier, G., Reinbacher, C., Hofer, M., Fraundorfer, F., Bischof, H., Höll, T., Holler, G. & Pinz, A., Mai 2016, 1st OAGM-ARW Joint Workshop: Vision Meets Robotics. S. 51-52 2 S.Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in einem Konferenzband › Forschung › Begutachtung
UAV-based Autonomous Image Acquisition with Multi-View Stereo Quality Assurance by Confidence Prediction
Mostegel, C., Rumpler, M., Fraundorfer, F. & Bischof, H., 2016, IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) Workshops.Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in einem Konferenzband › Forschung › Begutachtung
UAV-Vermessung im Bergbau - Stand der Forschung und Ausblick
Tscharf, A., Rumpler, M., Mayer, G., Fraundorfer, F. & Bischof, H., Mai 2016, Schriftenreihe des Instituts für Markscheidewesen und Geodäsie.Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in einem Konferenzband › Forschung › Begutachtung
Using Self- Contradiction to Learn Confidence Measures in Stereo Vision
Mostegel, C., Rumpler, M., Fraundorfer, F. & Bischof, H., 2016, IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in einem Konferenzband › Forschung › Begutachtung
2015
Building and site reconstruction from small scale unmanned aerial vehicles (uav's)
Fraundorfer, F., 2015, Proceedings Joint Urban Remote Sensing Event (JURSE). ., S. 1-4Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in einem Konferenzband › Forschung › Begutachtung
Graz Griffins’ Solution to the European Robotics Challenges 2014
Pestana Puerta, J., Prettenthaler, R., Holzmann, T., Muschick, D., Mostegel, C., Fraundorfer, F. & Bischof, H., 2015, (Angenommen/In Druck) Austrian Robotics Workshop. .Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in einem Konferenzband › Forschung › Begutachtung
On the use of UAVs in Mining and Archaeology - Geo-accurate 3D Reconstructions using Various Platforms and Terrestrial Views
Rumpler, M., Tscharf, A., Fraundorfer, F., Bischof, H. & Mayer, G., 2015, (Angenommen/In Druck) Proceedings of the International Conference on Unmanned Aerial Vehicles in Geomatics (UAV-g). .Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in einem Konferenzband › Forschung › Begutachtung
Performance Evaluation of Vision-Based Algorithms for MAVs
Holzmann, T., Prettenthaler, R., Pestana Puerta, J., Muschick, D., Mostegel, C., Fraundorfer, F., Bischof, H. & Graber, G., 2015, Workshop of the Austrian Association for Pattern Recognition. ., S. 1-8Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in einem Konferenzband › Forschung › Begutachtung
Open Access
Datei
2014
A homography formulation to the 3pt plus a common direction relative pose problem.
Saurer, O., Vasseur, P., Demonceaux, C. & Fraundorfer, F., 2014, Lecture Notes in Computer Science. ., S. 288-301Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in einem Konferenzband › Forschung › Begutachtung
Relative pose estimation for a multi-camera system with known vertical direction
Lee, G. H., Pollefeys, M. & Fraundorfer, F., 24 Sep 2014, Proceedings of the IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition. IEEE Computer Society, S. 540-547 8 S. 6909470Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in einem Konferenzband › Forschung › Begutachtung
Cameras
Singular value decomposition
Polynomials
2013
Robust pose-graph loop-closures with expectation-maximization
Lee, G. H., Fraundorfer, F. & Pollefeys, M., 2013, IROS 2013: New Horizon, Conference Digest - 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. S. 556-563 8 S. 6696406Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in einem Konferenzband › Forschung › Begutachtung
Bayesian networks
Robots
Cost functions
Structureless pose-graph loop-closure with a multi-camera system on a self-driving car
Lee, G. H., Fraundorfer, F. & Pollefeys, M., 2013, IROS 2013: New Horizon, Conference Digest - 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. S. 564-571 8 S. 6696407Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in einem Konferenzband › Forschung › Begutachtung
Railroad cars
Cameras
Geometry
Uncertainty
Toward automated driving in cities using close-to-market sensors: An overview of the V-Charge Project
Furgale, P., Schwesinger, U., Rufli, M., Derendarz, W., Grimmett, H., Wonneberger, S., Timpner, J., Rottmann, S., Li, B., Schmidt, B., Nguyen, T. N., Cardarelli, E., Cattani, S., Bruning, S., Horstmann, S., Stellmacher, M., Mielenz, H., Beermann, M., Häne, C., Heng, L. &14 mehr, 2013, 2013 IEEE Intelligent Vehicles Symposium, IEEE IV 2013. S. 809-816 8 S. 6629566Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in einem Konferenzband › Forschung › Begutachtung
Railroad cars
Parking
Charge
Sensor
Sensors
2012
SFly: Swarm of micro flying robots
Achtelik, M., Achtelik, M., Brunet, Y., Chli, M., Chatzichristofis, S., Decotignie, J. D., Doth, K. M., Fraundorfer, F., Kneip, L., Gurdan, D., Heng, L., Kosmatopoulos, E., Doitsidis, L., Lee, G. H., Lynen, S., Martinelli, A., Meier, L., Pollefeys, M., Piguet, D., Renzaglia, A. &6 mehr, 2012, 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2012. S. 2649-2650 2 S. 6386281Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in einem Konferenzband › Forschung › Begutachtung
Micro air vehicle (MAV)
Robots
Computer vision
Cameras
Antennas
Vision-based autonomous mapping and exploration using a quadrotor MAV
Fraundorfer, F., Heng, L., Honegger, D., Lee, G. H., Meier, L., Tanskanen, P. & Pollefeys, M., 2012, 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2012. S. 4557-4564 8 S. 6385934Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in einem Konferenzband › Forschung › Begutachtung
Micro air vehicle (MAV)
Cameras
Optical flows
Wi-Fi
Microcontrollers
2011
RS-SLAM: RANSAC sampling for visual FastSLAM
Lee, G. H., Fraundorfer, F. & Pollefeys, M., 2011, IROS'11 - 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems: Celebrating 50 Years of Robotics. S. 1655-1660 6 S. 6048808Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in einem Konferenzband › Forschung › Begutachtung
Cameras
Sampling
Uncertainty
2006
Global localization from a single feature correspondence
Fraundorfer, F. & Bischof, H., 2006, Digital Imaging and Pattern Recogntion, Proc. of 30th Workshop of the Austrian Association for Pattern Recognition. Austrian Computer Society (OCG), S. 151-160Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in einem Konferenzband › Forschung › Begutachtung
Region matching for omnidirectional images using virtual camera planes
Mauthner, T., Fraundorfer, F. & Bischof, H., 2006, Proc. of 11th Computer Vision Winter Workshop. ., S. 93-98Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in einem Konferenzband › Forschung › Begutachtung
2005
A novel performance evaluation method of local detectors on non-planar scenes
Fraundorfer, F. & Bischof, H., 2005, Workshop Proceedings Empirical Evaluation Methods in Computer Vision. IEEE Computer Society, S. 1-8Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in einem Konferenzband › Forschung › Begutachtung
Construction and Maintenance of Augmented Reality Environments Using A Mixture of Autonomous and Manual Surveying Tequniques
Schmalstieg, D., Newman, J., Fraundorfer, F. & Schall, G., 2005, Proceedings of 7th conference on Optical 3D Measurement Techniques. ., S. 00-01Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in einem Konferenzband › Forschung › Begutachtung
Maximally Stable Corner Clusters: A novel distinguished region detector and descriptor
Winter, M., Bischof, H. & Fraundorfer, F., 2005, 1st Austrian Cognitive Vision Workshop. ., S. 59-66Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in einem Konferenzband › Forschung › Begutachtung
MSCC: Maximally Stable Corner Clusters
Fraundorfer, F., Winter, M. & Bischof, H., 2005, Proceedings of the 14th Scandinavian Conference on Image Analysis (SCIA 2005). ., Band 3540. S. 45-54 (LNCS).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in einem Konferenzband › Forschung › Begutachtung
2004
Evaluation of local detectors on non-planar scenes
Fraundorfer, F. & Bischof, H., 2004, Proceedings 28th Workshop of the Austrian Association for Pattern Recognition (ÖAGM/AAPR) 2004. Wien: Österreichische Computer Gesellschaft, S. 125-132Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in einem Konferenzband › Forschung › Begutachtung
Natural, Salient Image Patches for Robot Localization
Bischof, H., Fraundorfer, F. & Ober, S., 2004, Proceeding 17th International Conference on Pattern Recognition. IEEE CSP, S. 881-884Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in einem Konferenzband › Forschung › Begutachtung
Towards Robot Localization using Natural, Salient Image Patches
Fraundorfer, F., Bischof, H. & Ober, S., 2004, Proceedings of the 9th Computer Vision Workshop. ., S. 159-166Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in einem Konferenzband › Forschung › Begutachtung