Friedrich Fraundorfer

Ass.Prof. Dipl.-Ing. Dr.techn.

1995 …2021
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Forschungsoutput 2002 2019

2019

Automatic Muck Pile Characterization from UAV Images

Schenk, F., Tscharf, A., Mayer, G. & Fraundorfer, F., 10 Jun 2019, (Eingereicht) SPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences. 8 S.

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Datei
Unmanned aerial vehicles (UAV)
Piles
Open pit mining
Learning systems
Masks

Buildings Detection in VHR SAR Images Using Fully Convolution Neural Networks

Shahzad, M., Maurer, M., Fraundorfer, F., Wang, Y. & Zhu, X. X., Feb 2019, in : IEEE transactions on geoscience and remote sensing. 57, 2, S. 1100-1116 17 S., 8486983.

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Synthetic aperture radar
Convolution
synthetic aperture radar
Neural networks
Image classification

GigaPan Image-Based 3D Reconstruction for Engineering Geological Investigations

Lee, H., Mostegel, C., Fraundorfer, F. & Kieffer, D. S., 2019, IAEG/AEG Annual Meeting Proceedings, San Francisco, California, 2018. Springer International Publishing AG , Band 6. S. 207-215

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Overview Obstacle Maps for Obstacle Aware Navigation of Autonomous Drones

Pestana Puerta, J., Maurer, M., Muschick, D., Hofer, M. & Fraundorfer, F., 2019, in : Journal of field robotics. 36, 4, Spec. Iss., S. 734-762 29 S.

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Open Access
Navigation
Photogrammetry
Drones
Trajectories
Robots

RESLAM: A real-time robust edge-based SLAM system

Schenk, F. & Fraundorfer, F., 20 Mai 2019, Proceedings of the International Conference on Robotics and Automation 2019. 8 S.

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Datei
Cameras
Sensors
Program processors
Robotics
Pipelines
2018

Deep 2.5D Vehicle Classification with Sparse SfM Depth Prior for Automated Toll Systems

Waltner, G., Maurer, M., Holzmann, T., Ruprecht, P., Opitz, M., Possegger, H., Fraundorfer, F. & Bischof, H., 7 Dez 2018, 2018 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference, ITSC 2018. Institute of Electrical and Electronics Engineers, Band 2018-November. S. 3212-3217 6 S. 8569670

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Computer vision
Cameras
Neural networks
Data storage equipment

Deep 2.5 D Vehicle Classification with Sparse SfM Depth Prior for Automated Toll Systems

Waltner, G., Maurer, M., Holzmann, T., Ruprecht, P., Opitz, M., Possegger, H., Fraundorfer, F. & Bischof, H., 2018, in : arXiv.org e-Print archive. 6 S.

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Evaluation of CNN-based Single-Image Depth Estimation Methods

Koch, T., Liebel, L., Fraundorfer, F. & Körner, M., 2018, Proceedings ECCV 2018 Workshops.

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

GigaPan Image-Based 3D Reconstruction for Engineering Geological Investigation

Lee, H., Mostegel, C., Fraundorfer, F. & Kieffer, D. S., 2018.

Publikation: KonferenzbeitragPaperForschungBegutachtung

Globally Consistent Dense Real-Time 3D Reconstruction from RGBD Data

Weilharter, R. J., Schenk, F. & Fraundorfer, F., 2018, Proceedings of the OAGM Workshop 2018: Medical Image Analysis. Welk, M., Urschler, M. & Roth, P. M. (Hrsg.). Graz: Verlag der Technischen Universität Graz, S. 121-127 7 S.

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Open Access
Surface reconstruction
Cameras

Minimal solutions for the rotational alignment of IMU-camera systems using homography constraints

Banglei, G., Qifeng, Y. & Fraundorfer, F., 2018, in : Computer vision and image understanding. S. 79 - 91

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Optimization of OpenStreetMap Building Footprints Based on Semantic Information of Oblique UAV Images

Zhuo, X., Fraundorfer, F., Kurz, F. & Reinartz, P., 2018, in : Remote Sensing. S. 1-18

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Prioritized multi-view stereo depth map generation using confidence prediction

Mostegel, C., Fraundorfer, F. & Bischof, H., 2018, in : ISPRS journal of photogrammetry and remote sensing.

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Semantically Aware Urban 3D Reconstruction with Plane-Based Regularization

Holzmann, T., Maurer, M., Fraundorfer, F. & Bischof, H., 2018, Computer Vision – ECCV 2018: 15th European Conference, Munich, Germany, September 8-14, 2018, Proceedings, . Springer, S. 487-503 (Lecture Notes in Computer Science; Band 11218).

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Open Access
Datei

Towards an Autonomous Vision-based Inventory Drone

Maurer, M., Pestana Puerta, J., Fraundorfer, F. & Bischof, H., 5 Okt 2018.

Publikation: KonferenzbeitragPosterForschung

Navigation
Warehouses
Logistics
Sensors
Drones

UAV-Anwendungen im Bergbau - Modellversuche als Beitrag zur photogrammetrischen Forschung und Entwicklung

Tscharf, A., Schenk, F., Mayer, G., Fraundorfer, F. & Bischof, H., 25 Jun 2018, 19. Geokinematischer Tag. Benndorf, J. (Hrsg.). 1 Aufl. Band 2018. S. 30-43 14 S.

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

research and development
digitization
experiment
data interpretation
automation

UAVs zur Qualitätssteuerung im Tagbau

Tscharf, A., Mayer, G., Fraundorfer, F. & Gaich, A., 2018, in : Berg- und hüttenmännische Monatshefte. S. 124 - 130

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Visual Odometry Using a Homography Formulation with Decoupled Rotation and Translation Estimation Using Minimal Solutions

Guan, B., Vasseur, P., Demonceaux, C. & Fraundorfer, F., 1 Mai 2018, 2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). S. 2320-2327 8 S.

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

2017

3D visual perception for self-driving cars using a multi-camera system: Calibration, mapping, localization, and obstacle detection

Häne, C., Heng, L., Lee, G. H., Fraundorfer, F., Furgale, P., Sattler, T. & Pollefeys, M., 1 Dez 2017, in : Image and Vision Computing. 68, S. 14-27 14 S.

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Railroad cars
Cameras
Calibration
Pipelines
Navigation

A Detailed Description of Direct Stereo Visual Odometry Based on Lines

Holzmann, T., Fraundorfer, F. & Bischof, H., 9 Aug 2017, in : Communications in Computer and Information Science. 693

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Automated Inspection of Power Line Corridors to Measure Vegetation Undercut using UAV-based Images

Maurer, M., Hofer, M., Fraundorfer, F. & Bischof, H., Sep 2017, International Conference on Unmanned Aerial Vehicles in Geomatics. International Society for Photogrammetry and Remote Sensing

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Unmanned aerial vehicles (UAV)
Inspection
Semantics
Distance measurement
Pipelines

Automatic UAV image geo-registration by matching UAV images to georeferenced image data

Zhuo, X., Koch, T., Kurz, F., Fraundorfer, F. & Reinartz, P., 1 Apr 2017, in : Remote Sensing. 9, 4, 376.

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

registration
vehicle
orthophoto
GNSS
nadir

Combining Edge Images and Depth Maps for Robust Visual Odometry

Schenk, F. & Fraundorfer, F., 2017, Proceedings 28th British Machine Vision Conference (BMVC). 12 S.

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Open Access
Datei
Cameras
Sensors
Cost functions
Lighting
Trajectories

Computer Vision for MAVs

Fraundorfer, F., 2017, Computer Vision in Vehicle Technology: Land, Sea & Air. John Wiley and Sons Ltd, S. 55-74

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in Buch/BerichtForschung

Crop hail damage assessment based on radar and drone integrated technologies

Tani, S., Paulitsch, H., Fraundorfer, F., Süsser-Rechberger, B., Teschl, R., Rumpler, M. & Hofer, M., 19 Apr 2017, (Eingereicht).

Publikation: KonferenzbeitragPaperForschung

hail
radar
crop
damage
damage assessment

CSISmartScan3D - Cost-efficient Integrated 3D Crime Scene Documentation

Höller, J., Schenk, F., Urschler, M., Fraundorfer, F. & Bornik, A., Sep 2017.

Publikation: KonferenzbeitragAbstractForschungBegutachtung

Der Einsatz unbemannter Flugsysteme zur Charakterisierung von gesprengtem Haufwerk

Tscharf, A., Mostegel, C., Gaich, A., Mayer, G., Fraundorfer, F. & Bischof, H., 2017, 18. Geokinematischer Tag des Institutes für Markscheidewesen und Geodäsie am 10. und 12. Mai 2017 in Freiberg.

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Evaluations on multi-scale camera networks for precise and geo-accurate reconstructions from aerial and terrestrial images with user guidance

Rumpler, M., Tscharf, A., Mostegel, C., Daftry, S., Hoppe, C., Prettenthaler, R., Fraundorfer, F., Mayer, G. & Bischof, H., 2017, in : Computer vision and image understanding. 157, S. 255-273

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

GigaPan Image-Based 3D Reconstruction for Engineering Geological Investigation

Lee, H., Mostegel, C., Fraundorfer, F. & Kieffer, D. S., 12 Okt 2017, (Angenommen/In Druck).

Publikation: KonferenzbeitragPosterForschung

engineering
methodology
quarry
photograph
dolomite

Innovative approaches for crop hail damage assessment based on Radar and drone technologies

Tani, S., Paulitsch, H., Fraundorfer, F., Süsser-Rechberger, B., Teschl, R., Rumpler, M. & Hofer, M., 27 Sep 2017.

Publikation: Konferenzbeitrag(Altdaten) Vortrag oder PräsentationForschung

Package Delivery Experiments with a Camera Drone

Pestana Puerta, J., Maurer, M., Muschick, D., Adlakha, D., Bischof, H. & Fraundorfer, F., 12 Mai 2017.

Publikation: KonferenzbeitragPaperForschungBegutachtung

Trucks
Cameras
Landing
Demonstrations
Experiments

Plane-based Surface Regularization for Urban 3D Reconstruction

Holzmann, T., Oswald, M. R., Pollefeys, M., Fraundorfer, F. & Bischof, H., 2017, 28th British Machine Vision Conference.

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Open Access
Datei

Robust Edge-based Visual Odometry using Machine-Learned Edges

Schenk, F. & Fraundorfer, F., 2017, Proceedings of the IEEE/RSJ Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). Institute of Electrical and Electronics Engineers, S. 1297-1304 8 S.

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Open Access
Datei
Edge detection
Laptop computers
Program processors
Lighting
Cameras

Roof type selection based on patch-based classification using deep learning for high resolution satellite imagery

Partovi, T., Fraundorfer, F., Azimi, S., Marmanis, D. & Reinartz, P., 30 Mai 2017, in : International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences - ISPRS Archives. 42, 1W1, S. 653-657 5 S.

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Satellite imagery
satellite imagery
Roofs
roof
learning

Scalable Surface Reconstruction from Point Clouds with Extreme Scale and Density Diversity

Mostegel, C., Prettenthaler, R., Fraundorfer, F. & Bischof, H., 2017, IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR).

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

2016

Accuracy related research on the use of UAVs in Mine Surveying

Tscharf, A., Rumpler, M., Mayer, G., Fraundorfer, F. & Bischof, H., Sep 2016, XVI International Mine Surveying Congress.

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Aerial image sequence geolocalization with road traffic as invariant feature

Máttyus, G. & Fraundorfer, F., 1 Aug 2016, in : Image and Vision Computing. 52, S. 218-229 12 S.

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Telecommunication traffic
Antennas
Global positioning system
Railroad cars
Imaging systems

A New Paradigm for Matching UAV- and Aerial Images

Koch, T., Zhuo, X., Reinartz, P. & Fraundorfer, F., 2016, ISPRS Annals of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences. S. 83-90

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Open Access

Automatic alignment of indoor and outdoor building models using 3d line segments.

Koch, T. & Fraundorfer, F., 2016. 8 S.

Publikation: KonferenzbeitragPaperForschungBegutachtung

Direct Stereo Visual Odometry Based on Lines

Holzmann, T., Fraundorfer, F. & Bischof, H., Feb 2016, 11th International Conference on Computer Vision Theory and Applications (VISAPP), 2016.

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Datei

Guided sparse camera pose estimation

Schenk, F., Mohr, L., Rüther, M., Fraundorfer, F. & Bischof, H., 2016, Proceedings of The 40th Annual Workshop of the Austrian Association for Pattern Recognition (OAGM), 2016. S. 139-146 8 S.

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Open Access
Datei
Facades
Cameras
Image recording
Range finders
Distance measurement

Homography Based Egomotion Estimation with a Common Direction

Saurer, O., Vasseur, P., Boutteau, R., Demonceaux, C., Pollefeys, M. & Fraundorfer, F., 1 Feb 2016, in : IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence. 39, 2, S. 327-341 15 S.

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Micro Aerial Projector - Stabilizing Projected Images Of An Airborne Robotics Projection Platform

Isop, W. A., Pestana Puerta, J., Ermacora, G., Fraundorfer, F. & Schmalstieg, D., Okt 2016, 2016 IEEE/RJS International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2016).

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Robotics
Stabilization
Antennas
Lasers
Experiments

Minimal solutions for pose estimation of a multi-camera system

Hee Lee, G., Li, B., Pollefeys, M. & Fraundorfer, F., 2016, Springer Tracts in Advanced Robotics. Springer Verlag, Band 114. S. 521-538 18 S. (Springer Tracts in Advanced Robotics; Band 114).

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Cameras
Singular value decomposition
Polynomials

Regularized 3D Modeling from Noisy Building Reconstructions

Holzmann, T., Fraundorfer, F. & Bischof, H., 25 Okt 2016, International Conference on 3D Vision.

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

The 3D-PITOTI Project with a Focus on Multi-Scale 3D Reconstruction using Semi-Autonomous UAVs

Mostegel, C., Poier, G., Reinbacher, C., Hofer, M., Fraundorfer, F., Bischof, H., Höll, T., Holler, G. & Pinz, A., Mai 2016, 1st OAGM-ARW Joint Workshop: Vision Meets Robotics. S. 51-52 2 S.

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

The tum-dlr multimodal earth observation evaluation benchmark

Koch, T., d'Angelo, P., Kurz, F., Fraundorfer, F., Reinartz, P. & Körner, M., 2016. 8 S.

Publikation: KonferenzbeitragPaperForschungBegutachtung

UAV-based Autonomous Image Acquisition with Multi-View Stereo Quality Assurance by Confidence Prediction

Mostegel, C., Rumpler, M., Fraundorfer, F. & Bischof, H., 2016, IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) Workshops.

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

UAV-Vermessung im Bergbau - Stand der Forschung und Ausblick

Tscharf, A., Rumpler, M., Mayer, G., Fraundorfer, F. & Bischof, H., Mai 2016, Schriftenreihe des Instituts für Markscheidewesen und Geodäsie.

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Using Self- Contradiction to Learn Confidence Measures in Stereo Vision

Mostegel, C., Rumpler, M., Fraundorfer, F. & Bischof, H., 2016, IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR).

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung