Eva Maria Reitbauer

2023

Automated route planning from LiDAR point clouds for agricultural applications

Theurl, F., Schmied, C., Reitbauer, E. M. & Wieser, M., 12 Dez. 2023, in: Engineering Proceedings. 10 S.

Publikation: Beitrag in einer Fachzeitschrift › Konferenzartikel › Begutachtung

Open Access

Fahrziel Nachhaltigkeit: Warum ein Kompostwender ein Navi braucht

Reitbauer, E. M. & Berglez, P., Juni 2023, GeoNews, 2023, 2, S. 10-11 2 S.

Publikation: Beitrag in Zeitung/Magazin › Artikel

LIWO-SLAM: A LiDAR, IMU, and Wheel Odometry Simultaneous Localization and Mapping System for GNSS-Denied Environments Based on Factor Graph Optimization

Reitbauer, E. M., Schmied, C., Theurl, F. & Wieser, M., Okt. 2023, Proceedings of the 36th International Technical Meeting of the Satellite Division of The Institute of Navigation (ION GNSS+ 2023). S. 1669 - 1683

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in einem Konferenzband › Begutachtung

Multisensor-SLAM zur Unterstützung von Einsatzkräften in Tunneln

Reitbauer, E. M., Theurl, F. & Schmied, C., 2023.

Publikation: Konferenzbeitrag › Abstract

ROBO-MOLE: An assistant robot system for first responders in subterranean scenarios

Didari Khamseh Motlagh, H., Reitbauer, E. M., Schmied, C., Eder, M. J., Schraml, S., Aourik, N., Feilhauer, M., Kastner, R., Hieslmayr, R. & Steinbauer-Wagner, G., 2023, (Angenommen/In Druck). 8 S.

Publikation: Konferenzbeitrag › Paper › Begutachtung

2022

A Low-Drift LiDAR-based Odometry for Subterranean Areas

Didari Khamseh Motlagh, H., Reitbauer, E. M., Schmied, C. & Steinbauer-Wagner, G., 2022, Proceedings of the Austrian Robotics Workshop 2022: Robotics for Assistance and in Healthcare. S. 17-22

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in einem Konferenzband › Begutachtung

Multi-Sensor Positioning for the Automatic Steering of Tracked Agricultural Vehicles

Reitbauer, E. M., 2022, Verlag der Technischen Universität Graz. (Monographic Series TU Graz: Geodesy; Band 4)

Publikation: Buch/Bericht/Konferenzband › Buch (Autorenwerk) › Begutachtung

Open Access

Datei

Subterranean positioning for a semi-autonomous robot supporting emergency task forces

Reitbauer, E. M., Schmied, C. & Didari Khamseh Motlagh, H., Juni 2022, 2022 International Conference on Localization and GNSS (ICL-GNSS). Nurmi, J., Lohan, E-S., Sospedra, J. T., Kuusniemi, H. & Ometov, A. (Hrsg.). IEEE Xplore, 7 S.

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in einem Konferenzband › Begutachtung

2021

Bridging GNSS Outages with IMU and Odometry: A Case Study for Agricultural Vehicles

Reitbauer, E. M. & Schmied, C., 2021, in: Sensors . 21, 13, 19 S., 4467.

Publikation: Beitrag in einer Fachzeitschrift › Artikel › Begutachtung

Open Access

Performance Analysis of GNSS/INS/VO/Odometry Sensor Fusion Algorithms for Tracked Agricultural Vehicles

Reitbauer, E. M. & Schmied, C., Sept. 2021, Proceedings of the 34th International Technical Meeting of the Satellite Division of The Institute of Navigation (ION GNSS+ 2021). St. Louis, Missouri, S. 3250-3262 13 S. (Proceedings of the 34th International Technical Meeting of the Satellite Division of the Institute of Navigation, ION GNSS+ 2021).

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in einem Konferenzband › Begutachtung

Reducing the along-track error of point cloud registration through multi-sensor fusion: a case study for machine steering at a composting site

Schmied, C. & Reitbauer, E. M., 2021, Proceedings of Navigation 2021.

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in einem Konferenzband › Begutachtung

2020

Autonomous Navigation Module for Tracked Compost Turners

Reitbauer, E. M., Schmied, C. & Wieser, M., 23 Nov. 2020, 2020 European Navigation Conference, ENC 2020. Lange, G. (Hrsg.). 10 S. 9317465. (2020 European Navigation Conference, ENC 2020).

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in einem Konferenzband › Begutachtung

Integrated Navigation for Tracked Compost Turners Using GNSS, INS, Odometers, Stereo Camera and 3D Map

Reitbauer, E. M., Schmied, C. & Schedler, M., 30 Okt. 2020, Proceedings of the 33rd International Technical Meeting of the Satellite Division of The Institute of Navigation (ION GNSS+ 2020). Manassas, VA: The Institute of Navigation, S. 2518-2532 15 S. (Proceedings of the 33rd International Technical Meeting of the Satellite Division of the Institute of Navigation, ION GNSS+ 2020).

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