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Arno Eichberger

Assoc.Prof. Dipl.-Ing. Dr.techn.

1995 …2021
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Forschungsoutput 1995 2019

2019

A Novel Real Time Flexible Lane Change Method (RFLC) in Complicated Dynamic Environment for Automated Vehicles

Rafat, M., Samiee, S., Azadi, S. & Eichberger, A., 2 Jan 2019, (Eingereicht) in : Vehicle system dynamics. 30 S.

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Motion planning
Decision making
Planning

Automation in Hardware-in-the-loop Units Development and Integration

Brayanov, N. P. & Eichberger, A., 25 Jul 2019, Proceedings of the 19th IEEE International conference on Software Quality, Reliability, and Security (QRS 2019). IEEE Publications

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Driver Drowsiness Detection Based on Steering Wheel Data Applying Adaptive Neuro-Fuzzy Feature Selection

Arefnezhad, S., Samiee, S., Eichberger, A. & Nahvi, A., 22 Feb 2019, in : Sensors . 19, 4, 14 S., 943.

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Open Access
sleep
Sleep Stages
Fuzzy inference
wheels
Feature extraction

„Autopilot“ und Faktor Mensch

Eichberger, A., 2019, Auto-Touring, Mai, S. 46.

Publikation: Beitrag in Zeitung/MagazinArtikelForschung

2018

Autonomous emergency braking systems adapted to snowy road conditions improve drivers' perceived safety and trust

Koglbauer, I. V., Holzinger, J., Eichberger, A. & Lex, C., 2018, in : Traffic injury prevention. 19, 3, S. 332-337

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Open Access

Effects of automated driving functions on the track availability of the Austrian motorway network

Hintermayer, B., Haberl, M., Eichberger, A., Fellendorf, M., Neuhold, R., Kerschbaumer, A., Rudigier, M. & Rogic, B., 16 Apr 2018, 7th Transport Research Arena (TRA2018),. 10 S.

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Open Access

Evaluation of Human Acceptance and Comfort of Automated Highway Driving at Different Levels of Automation

Eichberger, A., Rogic, B., Quinz, P., Koglbauer, I. V., Payerl, C., Haberl, M. & Malic, D., 18 Apr 2018, 7th Transport Research Arena (TRA 2018). 7 S.

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Open Access
Intelligent vehicle highway systems
Automation
Adaptive cruise control
Simulators
Testing

Mobile Multi-functional Urban Logistics-Platforms with Electric Drive Train

Eichberger, A., Wrighton, S., Kraus, H., Hofstetter, M., Ackerl, M., Tiefengruber, R., Peneder, G., Schadler, M., Hafner, N., Kronawetter, G., Rauch, A. & Hubauer, R., 16 Apr 2018, 7th Transport Research Arena (TRA2018). 10 S.

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Open Access
Electric drives
Logistics
Electric propulsion
Environmental impact
Costs

Robust road friction estimation during vehicle steering

Shao, L., Jin, C., Lex, C. & Eichberger, A., 22 Mai 2018, in : Vehicle system dynamics. 27 S., https://doi.org/10.1080/00423114.2018.1475678.

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Front axles
Friction
Torque
Extended Kalman filters
Braking
2017

A Car2X Sensor Model for Virtual Development of Automated Driving

Eichberger, A., Markovic, G., Magosi, Z. F., Rogic, B., Lex, C. & Samiee, S., 7 Sep 2017, International Journal of Advanced Robotic Systems, 14, 5 12 S.

Publikation: Beitrag in Zeitung/MagazinArtikelForschungBegutachtung

Open Access
Sensors
Adaptive cruise control
Communication
Computer simulation
Testing

A Comprehensive Algorithm for Automatic Emergency Lane-change

Samiee, S., Shao, L., Rogic, B., Eichberger, A., Azadi, S. & Kazemi, R., 14 Aug 2017.

Publikation: KonferenzbeitragPaperForschung

Development Process for Systematic Test and Validation of Automated Driving Demonstrated by an Automated Lane Change

Eichberger, A., Rogic, B. & Bernsteiner, S., 11 Okt 2017, Proceedings of the 9th International Annual ISO 26262 Conference. Euroforum Deutschland, 26 S.

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandSonstiger Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandForschung

Drivers’ interaction with the Adaptive Cruise Control on Dry and Snowy Roads with Various Tire-Road Grip Potentials

Koglbauer, I. V., Holzinger, J., Eichberger, A. & Lex, C., 2017, in : Journal of Advanced Transportation. 10 S.

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Open Access

Einfluss von Reifen- und Fahrbahneigenschaften auf die Funktionalität von Fahrerassistenzsystemen

Lex, C., Shao, L., Hackl, A. & Eichberger, A., 2017, Mobility in a Globalised World 2016 . Sucky, E., Kolke, R., Biethahn, N., Werner, J. & Koch, G. (Hrsg.). Bamberg: University of Bamberg Press, Band 16. S. 251 - 266 16 S. (Logistik & Supply Chain Management ; Band 16).

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in Buch/BerichtForschung

Frauen fahren anders, Männer auch

Senarclens de Grancy, A., Eichberger, A. & Koglbauer, I. V., 4 Feb 2017, Die Presse, Ausgabe vom 4.2.2107.

Publikation: Beitrag in Zeitung/MagazinArtikelForschung

Innovative Verkehrssicherheitsuntersuchung unter Berücksichtigung fahrzeug- und streckenspezifischer Fahrdynamik und Human Factors

Kraut, M., Koglbauer, I. V. & Eichberger, A., 2017, Unfallforschung 2017: Symposium für Unfallforschung und Sicherheit im Straßenverkehr der ADAC Stiftung. Rupp, A. & Kolke, R. (Hrsg.). Göttingen: Cuvillier Verlag, Band 3. S. 59-60

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Objektive Erfassung und subjektive Bewertung menschlicher Trajektorienwahl in einer Naturalistic Driving Study

Lex, C., Schabauer, M., Semmer, M., Holzinger, J., Schlömicher, T., Magosi, Z. F., Eichberger, A. & Koglbauer, I. V., 2017, Der Fahrer im 21. Jahrhundert: Der Mensch im Fokus technischer Innovationen. Braunschweig: Springer-VDI-Verlag GmbH & Co.KG, Band 2311. S. 177-192 15 S. (VDI-Berichte; Nr. 2311).

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschung

Road condition estimation for automated driving considering drivers' acceptance

Lex, C., Eichberger, A. & Koglbauer, I. V., 30 Mär 2017, 2nd IAVSD Workshop on Dynamics of Road Vehicles: Papers and Presentations. Berlin: Technische Universität Berlin, 11 S.

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschung

Simulation assisted impact analyses of automated driving on motorways for different levels of automation and penetration

Haberl, M., Fellendorf, M., Neuhold, R., Rudigier, M., Kerschbaumer, A., Eichberger, A. & Rogic, B., 4 Jul 2017.

Publikation: KonferenzbeitragPaperForschungBegutachtung

Vehicle Side Slip Angle Observation with Road Friction Adaptation

Jin, C., Shao, L., Lex, C. & Eichberger, A., 2017, 20th IFAC World Congress . Elsevier B.V., S. 3406-3411 6 S. (IFAC-PapersOnLine; Band 50).

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Friction
Error analysis
Convergence of numerical methods
Sensors
Observability
2016

A Novel Approach for a Collision Avoiding Lane Change System in a Dynamic Traffic Environment

Samiee, S., Eichberger, A., Azadi, S. & Kazemi, R., Mär 2016, The Dynamics of Vehicles on Roads and Tracks. S. 237-242 6 S.

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in Buch/BerichtForschungBegutachtung

Motion planning
Tires

Autonomes Fahren – Fiktion oder Realität?

Kepplinger, S., Hirz, M. & Eichberger, A., 10 Mär 2016, Die Digitale Tageszeitung, 121, S. 5 - 5.

Publikation: Beitrag in Zeitung/MagazinArtikelForschung

Building a Driving Simulator with Parallax Barrier Displays

Schinko, C., Peer, M., Hammer, D., Pirstinger, M., Lex, C., Koglbauer, I. V., Eichberger, A., Holzinger, J., Eggeling, E., Fellner, W-D. & Ullrich, T., 29 Feb 2016, S. 283. 291 S.

Publikation: KonferenzbeitragPaperForschungBegutachtung

Simulators
Display devices
Visualization
Wear of materials
Advanced driver assistance systems

Estimation of tire road friction during vehicle steering

Shao, L., Lex, C., Hackl, A. & Eichberger, A., 2016.

Publikation: Konferenzbeitrag(Altdaten) Vortrag oder PräsentationForschung

Estimation of tire road friction during vehicle steering

Shao, L., Lex, C., Hackl, A. & Eichberger, A., 2016, Advanced Vehicle Control AVEC 16: Proceedings of the 13th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC’ 16). Edelmann, J., Plöchl, M. & Pfeffer, P. E. (Hrsg.). CRC Press/Balkema

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschung

Evaluation of the impact of C2X systems to the accident severity in motorcycle accidents

Billicsich, S., Tomasch, E., Markovic, G., Eichberger, A. & Magosi, Z. F., 2016, in : Transportation Research Procedia. 14, S. 2129-2137

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Gesellschaftliche und technische Herausforderungen des automatisierten Fahrens: Ein gelöstes Problem oder Utopie?

Eichberger, A., 7 Dez 2016, S. 1-20. 20 S.

Publikation: Konferenzbeitrag(Altdaten) Vortrag oder PräsentationForschung

Konzeptionelle virtuelle Absicherung von automatisierten Fahrfunktionen anhand eines SAE Level 3 Fahrstreifenwechselassistenten

Rogic, B., Bernsteiner, S., Samiee, S., Eichberger, A. & Payerl, C., 8 Nov 2016.

Publikation: KonferenzbeitragPosterForschung

Nonlinear Adaptive Observer for Side Slip Angle and Road Friction Estimation

Shao, L., Jin, C., Lex, C. & Eichberger, A., 2016, 55th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2016). IEEE Computer Society, S. 6258-6265 8 S.

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Open Access
Friction
Tires
Lyapunov functions
Electric vehicles
Asymptotic stability

Nonlinear Adaptive Observer for Side Slip Angle and Road Friction Estimation

Shao, L., Jin, C., Lex, C. & Eichberger, A., 2016.

Publikation: Konferenzbeitrag(Altdaten) Vortrag oder PräsentationForschungBegutachtung

Optimization Approach to Handle Global CO2 Fleet Emission Standards

Martin, M., Eichberger, A. & Dragoti-Cela, E., 5 Apr 2016.

Publikation: KonferenzbeitragPaperForschungBegutachtung

Road Friction Estimation using Recursive Total Least Squares

Shao, L., Lex, C., Hackl, A. & Eichberger, A., 2016.

Publikation: KonferenzbeitragPosterForschungBegutachtung

Road Friction Estimation using Recursive Total Least Squares

Shao, L., Lex, C., Hackl, A. & Eichberger, A., 2016, IEEE Intelligent Vehicle Symposium. IEEE Computer Society, S. 533-538 6 S.

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Open Access

Towards a Decision Making Algorithm for Automatic Lane Change Maneuver Considering Traffic Dynamics

Samiee, S., Azadi, S., Kazemi, R. & Eichberger, A., 2016, in : Promet - traffic & transportation. 28, 1

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

2015

Abstandhalten ist Frauensache

Kluger, B., Lex, C. & Eichberger, A., 4 Aug 2015, Kleine Zeitung / Stadtausgabe, S. 16-17.

Publikation: Beitrag in Zeitung/MagazinArtikelForschung

A model for subjective evaluation of automated vehicle control

Koglbauer, I. V., Eichberger, A., Lex, C., Holzinger, J., Schinko, C. & Ullrich, T., 2015.

Publikation: KonferenzbeitragPosterForschung

Automatisierter Fahrstreifenwechsel im dynamischen Verkehr, basierend auf fahrdynamisch bedingten Einschränkungen

Samiee, S. & Eichberger, A., 15 Nov 2015, Patent Nr. AT 14433 U2 2015-11-15

Publikation: SchutzrechtPatentForschung

Bewertung von Fahrerassistenzsystemen von nicht professionellen Fahrerinnen und Fahrern im Realversuch

Koglbauer, I. V., Eichberger, A., Lex, C., Bliem, N., Sternat, A. S., Holzinger, J., Schinko, C. & Battel, M., 2015, Humanwissenschaftliche Beiträge zur Verkehrssicherheit und Ökologie des Verkehrs, MEHR SICHERES VERHALTEN IM STRASSENVERKEHR.. 1 Aufl. Salzburg: INFAR-Institut für Nachschulung, Band 5. S. 86-102 (in motion).

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in Buch/BerichtForschung

Erstellung generischer Unfallszenarien für die Effektivitätsbewertung aktiver Sicherheitssysteme am Beispiel Notbremsassistent

Eichberger, A., Zukancic, A. & Wimmer, P., 2015, (Angenommen/In Druck) SafetyWeek Aschaffenburg. .

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Erstellung generischer Unfallszenarien für die Effektivitätsbewertung aktiver Sicherheitssysteme am Beispiel Notbremsassistent

Eichberger, A., Zukancic, A. & Wimmer, P., 2015, 5. Jahrestagung der GMTTB (Gesellschaft für Medizinisch Technische Traumabiomechanik). ., S. 1-35

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschung

Generic accident scenario generation for effectiveness assessment of active safety systems

Wimmer, P., Eichberger, A. & Zukancic, A., 19 Mai 2015.

Publikation: Konferenzbeitrag(Altdaten) Vortrag oder PräsentationForschung

Heuschreck am Steuer

Eichberger, A., 29 Okt 2015, Unizeit, S. 6-7.

Publikation: Beitrag in Zeitung/MagazinArtikelForschung

Integration von Fahrerassistenzsystemen

Bernsteiner, S., Magosi, Z. F., Payerl, C. & Eichberger, A., 21 Jan 2015.

Publikation: Konferenzbeitrag(Altdaten) Vortrag oder PräsentationForschung

Multidisciplinary Development of a Driving Simulator with Autostereoscopic Visualization for the Integrated Development of Driver Assistance Systems

Lex, C., Hammer, D., Pirstinger, M., Peer, M., Samiee, S., Schinko, C., Ullrich, T., Battel, M., Holzinger, J., Koglbauer, I. V. & Eichberger, A., 26 Nov 2015.

Publikation: Konferenzbeitrag(Altdaten) Vortrag oder PräsentationForschung

Open Access
Datei

On-board determination of the friction coefficient between tire and road using standard application vehicle dynamics sensors

Lex, C., Eichberger, A. & Hirschberg, W., 2015, (Angenommen/In Druck) Proceedings of 24th International Symposium on Dynamics of Vehicles on Roads and Tracks. .

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Open Access
Datei

Performance Evaluation of a Novel Collision Avoidance Lane Change Algorithm

Samiee, S., Azadi, S., Kazemi, R., Eichberger, A., Rogic, B. & Semmer, M., 2015.

Publikation: KonferenzbeitragPosterForschung

Performance Evaluation of a Novel Vehicle Collision Avoidance Lane Change Algorithm

Samiee, S., Azadi, S., Kazemi, R., Eichberger, A., Rogic, B. & Semmer, M., 2015, Advanced Microsystems for Automotive Applications 2015. 1 Aufl. Springer, S. 103-116 (Lecture Notes in Mobility).

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in Buch/BerichtForschung