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    Österreich

Publikationen

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Model Based Control of a Biomass Grate Furnace

Gölles, M., Bauer, R., Brunner, T., Dourdoumas, N. & Obernberger, I., 2011, European Conference on Industrial Furnaces and Boilers. ., S. 1-10

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Model-Based Control Strategies for an Efficient Integration of Solar Thermal Plants Into District Heating Grids

Unterberger, V., Muschick, D. & Gölles, M., 29 Okt 2017, SWC 2017 / SHC 2017 / ISES Conference Proceedings (2017).

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Model-based coupling approach for non-iterative real-time co-simulation

Stettinger, G., Horn, M., Benedikt, M. & Zehetner, J., 2014, 2014 European Control Conference (ECC) Proceedings. ., S. 2084-2089

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Model-Based Fault Diagnosis and Reconfiguration of Robot Drives

Brandstötter, M., Hofbaur, M., Steinbauer, G. & Wotawa, F., 2007, (Angenommen/In Druck) International Conference on Intelligent Robots and Systems. .

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Model-based Reactive Programming of Cooperative Vehicles for Mars Exploration

Hofbaur, M., Williams, B. C., Kim, P., How, J., Kennell, J., Ragno, R., Stedl, J. & Walcott, A., 2001, (Eingereicht) Proceedings of the 6th International Symposium on Artificial Intelligence and Robotics & Automation in Space (i-SAIRAS 2001). .

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Model-Based Reasoning for Fault-Tolerant Robot Hardware and Software

Hofbaur, M., Steinbauer, G. & Wotawa, F., 2007, (Angenommen/In Druck) Proceedings of the 16thInternational Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region. .

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Model-Based Reference Shaping for Biomass Grate Boilers

Seeber, R., Gölles, M., Dourdoumas, N. & Horn, M., 2017, 20th Styrian Workshop on Automatic Control. S. 117-131

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Model Based Torque Ripple Compensation of Induction Motors

Skofitsch, M., Bauer, R., Dourdoumas, N. & Rossegger, W., 2012, Advances in Mechatronics. Linz: Trauner Verlag , Band 3. S. 685-691 (The 13th Mechatronics Forum International Conference).

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Modeling and Feedback Linearization Based Control of an Electromagnetic Clutch Actuator

Kirchengast, M., Steinberger, M. & Horn, M., 2014, 2014 IEEE International Conference on Control Applications (CCA), Part of 2014 IEEE Multi-conference on Systems and Control. Institute of Electrical and Electronics Engineers, S. 59-64 6 S.

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Modeling of a Small-Scale Biomass Boiler as a Basis for Model Based Control Strategies

Gölles, M., Reiter, S., Brunner, T., Dourdoumas, N. & Obernberger, I., 2012, 20th European Biomass Conference and Exhibition Proceedings. ., S. 739 -745

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Modellbildung von Luft- und Rauchgasrezirkulations-Zufuhren bei Biomasse-Feuerungsanlagen

Schörghuber, C., Gölles, M., Dourdoumas, N., Brunner, T. & Obernberger, I., 2013, SSRP 2013 - 18. Steirisches Seminar über Regelungstechnik und Prozessautomatisierung. ., S. 135-153

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Modellfreie Regelung von klimatechnischen Komponenten

Rehrl, J. & Horn, M., 2009, 16. Steirisches Seminar über Regelungstechnik und Prozessautomatisierung. S. 166-175 10 S.

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Modellierung einer Biomasse-Kleinfeuerungsanlage als Grundlage für modellbasierte Regelungsstrategien

Reiter, S., Gölles, M., Brunner, T., Dourdoumas, N. & Obernberger, I., 2011, SSRP 2011 - 17. Steirisches Seminar über Regelungstechnik und Prozessautomatisierung. ., S. 174-187

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Modelling, control & implementation of an electro-mechanic braking force actuator for HEV and EV

Lindvai-Soos, D. & Horn, M., 2013, IFAC Symposium Advances in Automotive Control. ., S. 1-6

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Modelling and Simulation of Passive Limited-Slip Differentials

Forstinger, M., Bauer, R. & Hofer, A., 2015, Vienna International Conference on Mathematical Modelling. Elsevier B.V., S. 502-507

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Modellprädiktive Regelung eines solar- und biomassebasierten Fernwärmenetzes

Moser, A. G. C., Muschick, D., Lichtenegger, K., Gölles, M. & Hofer, A., 23 Nov 2017, Zukunft der Gebäude: digital - dezentral - ökologisch. Leykam Buchverlagsgesellschaft, Band 16. S. 151-159 9 S.

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Model Predictive Control for Heating Ventilating and Air Conditioning Systems

Rehrl, J. & Horn, M., 2011, PAMM Special Issue: 82nd Annual Meeting of the International Association of Applied Mathematics and Mechanics (GAMM). S. 833-834 2 S.

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Model predictive control of a HVAC system based on the LoLiMoT algorithm

Schwingshackl, D., Rehrl, J. & Horn, M., 2013, Proceedings European Control Conference 2013. S. 4328-4333 6 S.

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Model Predictive Control of Temperature and Humidity in Heating, Ventilating and Air Conditioning Systems

Rehrl, J., Schwingshackl, D. & Horn, M., 2014, (Angenommen/In Druck) System Modeling and Optimization. Springer

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Model predictive output integral sliding mode control

Steinberger, M., Castillo, I., Horn, M. & Fridman, L., 2016, Proceeding of the 14th International Workshop on Variable Structure Systems. S. 228 - 233

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Modular Re-Configurable Robot Drives

Hofbaur, M., Brandstötter, M., Jantscher, S. & Schörghuber, C., 2010, Robotics Automation and Mechatronics (RAM), 2010 IEEE Conference on. Institute of Electrical and Electronics Engineers, S. 150-155

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Mostly Harmless: Team Description Paper 2009

Galler, S., Altinger, H., Bergler, B., Hieden, A., Hoppe, C., Joham, T., Magnet, T., Maier, M., Mühlbacher-Karrer, S., Muschick, D., Preschern, C., Steinbauer, G., Unterberger, R. & Wotawa, F., 2009, Proceeding of the International RoboCup Symposium. ., S. 0-0

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MPC based fan control for automotive applications

Traußnig, A. A., Stolz, M. & Horn, M., 2016, IFAC PapersOnLine: 8th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control AAC 2016 — Norrköping, Sweden, 20—23 June 2016. 11 Aufl. Elsevier Ltd., Band 49. S. 399-405

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Multivariable Control System Design with Linear Matrix Inequalities

Hofer, A., 1998, Proceedings of the 7th Electrotechnical and Computer Science Conference ERK'98, IEEE Section of Slovenia. ., S. 267-270

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Necessary and Sufficient Stability Criterion for the Super-Twisting Algorithm

Seeber, R. & Horn, M., 2018, 15th International Workshop on Variable Structure Systems (VSS). IEEE Publications, S. 120-125

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NEPCE - A nearly energy-preserving coupling element for weak-coupled problems and co-simulation

Benedikt, M., Watzenig, D., Zehetner, J. & Hofer, A., 2013, Proceedings. ., S. 1-12

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Neue Methoden zur Applikation mit globalen Modellen: Versuch und Modellbildung mit besonderer Berücksichtigung der Emission am Dieselmotor

Kranawetter, E., Bittermann, A., Krenn, J., Gschweitl, K., Ebner, T. & Altenstrasser, H., 2005, Messtechnik und Simulation in der Motorenentwicklung. Renningen: expert verlag GmbH , Band 42. S. 147-163 (Fachbuch / Haus der Technik).

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Neues Regelkonzept für die dynamische Antriebsstrangprüfung

Bauer, R., 2011, SSRP 2011 - 17. Steirisches Seminar über Regelungstechnik und Prozessautomatisierung. ., S. 104-116

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New Methodology for Dynamic Drive Train Testing

Bauer, R., 2011, SIAT 2011 Proceedings. Pune: ARAI, S. 1-6

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Observer-based Saturated Output Feedback Control Using Twisting Algorithm

Golkani, M. A., Fridman, L., Koch, S., Reichhartinger, M. & Horn, M., 2016, 14th International Workshop on Variable Structure Systems (VSS) . S. 246-250

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Observer design for an electromagnetically actuated dry clutch

Steinberger, M., Rehrl, J., Kirchengast, M., Reichhartinger, M., Laimgruber, S., Prix, D. & Horn, M., 2015, Proceedings of the 1st Conference on Modelling, Identification and Control of Nonlinear Systems. ., S. 53-58

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On Discretization of Sliding Mode Based Control Algorithms

Koch, S., Reichhartinger, M. & Horn, M., 2016, Steirisches Seminar über Regelungstechnik und Prozessautomatisierung. ., S. 132-152

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Online Calculation of Diesel Engine Torque Dynamics

Danninger, A., Bachinger, M., Stolz, M. & Horn, M., 2014, IEEE Conference on Control Applications. ., S. 669-674

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On-line Kinematics Reasoning for Reconfigurable Robot Drives

Hofbaur, M., Brandstötter, M., Schörghuber, C. & Steinbauer, G., 2010, Robotics and Automation (ICRA), 2010 IEEE International Conference on. Institute of Electrical and Electronics Engineers, S. 5441-5446

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On the difficulties of real-time co-simulation

Stettinger, G., Benedikt, M., Thek, N. & Zehetner, J., 2013, Proceedings. ., S. 1-11

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On the Discretization of the Super-Twisting Algorithm

Koch, S., Reichhartinger, M. & Horn, M., Mär 2020, 2019 IEEE 58th Conference on Decision and Control (CDC). Institute of Electrical and Electronics Engineers, S. 5989-5994

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Optimale Fahrzeugführung für Rennsportsimulationen

Prettenthaler, C., Rudigier, M. & Horn, M., 2007, SSRP 2007 - 15. Steirisches Seminar über Regelungstechnik und Prozessautomatisierung. ., S. 77-116

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Optimal Gear Shift Strategy for Dual Clutch Transmissions

Golkani, M. A., Steinberger, M., Bachinger, M., Rumetshofer, J., Stolz, M. & Horn, M., 2017, Proceedings of the 20th World Congress of the International-Federation-of-Automatic-Control (IFAC). 1 Aufl. Band 50. S. 4800-4805 (IFAC-PapersOnLine).

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Optimal Tuning of the Saturated Super-Twisting Algorithm

Seeber, R. & Horn, M., 2019, 18th European Control Conference (ECC). S. 3606-3612

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Optimization-Based Iterative Learning Speed Control for Vehicle Test Procedures

Seeber, R., Hölzl, S. L., Bauer, R. & Horn, M., 2019, 9th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control. S. 516-522

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Open Access

Output Tracking for Dual-Inertia System with Dead Time Based on Stable System Center Approach

Makkapati, V. P., Reichhartinger, M. & Horn, M., 2013, IEEE Multi-Conference on Systems and Control, MSC/CCA.

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Pedestrians Walking on Reachable Sets and Manifolds

Hartmann, M. & Watzenig, D., 24 Mai 2019, Proceedings - 2019 IEEE International Conference on Mechatronics, ICM 2019. Institute of Electrical and Electronics Engineers, S. 562-569 8 S. 8722888. (Proceedings - 2019 IEEE International Conference on Mechatronics, ICM 2019).

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Performance Evaluation of Vision-Based Algorithms for MAVs

Holzmann, T., Prettenthaler, R., Pestana Puerta, J., Muschick, D., Mostegel, C., Fraundorfer, F., Bischof, H. & Graber, G., 2015, Workshop of the Austrian Association for Pattern Recognition. ., S. 1-8

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Open Access
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Performance Optimization of Radio Frequency Identifiaction Systems

Horn, M., Guntschig, T. & Amtmann, F., 2001, (Eingereicht) Proceedings of the WSES International Conference RODLICS 2001. .

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Polar Occupancy Map - A Compact Traffic Representation for Deep Learning Scenario Classification

Beglerovic, H., Ruebsam, J., Metzner, S. & Horn, M., 1 Okt 2019, 2019 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference, ITSC 2019. Institute of Electrical and Electronics Engineers, S. 4197-4203 7 S. 8916947. (2019 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference, ITSC 2019).

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Predictive Control With Active Disturbance Rejection for Elastic Drive Systems

Priesner, R., Westermayer, C., Jakubek, S. & Bauer, R., 2012, Proceedings of the 7th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications (ICIEA). ., S. 196-201

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PRYSTINE - PRogrammable sYSTems for INtelligence in automobilEs

Druml, N., Macher, G., Stolz, M., Armengaud, E., Watzenig, D., Herndl, T., Eckel, A., Ryabokon, A., Hoess, A., Kumar, S. & Roedig, H., 2018, under review at DSD2018.

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Qualitative Abstraction of Piecewise Affine Systems

Hofbaur, M. & Rienmüller, T., 2008, Proceedings of the 22nd International Workship on Qualitative Reasoning. ., S. 43-48

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Open Access
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Qualitative and Quantitative Simulation of Control Systems

Hofbaur, M., 1997, Proceedings of the 16th IASTED International Conference on Modelling, Identification and Control. ., S. 376-379

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Rechnergestützte Approximation nichtlinearer Systeme

Werth, W., 1997, Steirisches Seminar über Regelungstechnik und Prozessautomatisierung. ., S. 123-124

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