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    Österreich

Forschungsoutput 1994 2020

2010

Investigations on the thermal behaviour of evaporation cells for small molecule organic semiconductors

Steinberger, M., Fian, A., Horn, M. & Jakopic, G., 2010.

Publikation: KonferenzbeitragPosterForschung

Modelling of grate combustion in a medium scale biomass furnace for control purposes

Bauer, R., Gölles, M., Brunner, T., Dourdoumas, N. & Obernberger, I., 2010, in : Biomass & Bioenergy. 34, 4, S. 417-427

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Modular Re-Configurable Robot Drives

Hofbaur, M., Brandstötter, M., Jantscher, S. & Schörghuber, C., 2010, Robotics Automation and Mechatronics (RAM), 2010 IEEE Conference on. Institute of Electrical and Electronics Engineers, S. 150-155

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Nichtlineare Regelung instationärer Aufdampfprozesse, 2009

Steinberger, M., Horn, M., Fian, A. & Jakopic, G., 2010, .

Publikation: Buch/Bericht/KonferenzbandSonstiger BerichtForschung

On-line Kinematics Reasoning for Reconfigurable Robot Drives

Hofbaur, M., Brandstötter, M., Schörghuber, C. & Steinbauer, G., 2010, Robotics and Automation (ICRA), 2010 IEEE International Conference on. Institute of Electrical and Electronics Engineers, S. 5441-5446

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Verfahren sowie Prüfstand zum Prüfen eines Antriebsstrangs eines Fahrzeugs

Bauer, R., Gigler, W., Höhs, H-J., Matschnigg, W., Stainer, T. & Rossegger, W., 15 Okt 2010, Patent Nr. AT 508032 B1

Publikation: SchutzrechtPatentForschung

Verfahren und Prüfstand zur Nachbildung des Fahrverhaltens eines Fahrzeugs

Rossegger, W., Pircher, S., Stainer, T., Bauer, R. & Haidinger, T., 15 Okt 2010, Patent Nr. AT 508031 B1

Publikation: SchutzrechtPatentForschung

2011

Ein einfacher modellbasierter Ansatz zur Regelung der stationären Verdampfung organischer Halbleiter im Hochvakuum

Steinberger, M., Horn, M., Fian, A. & Jakopic, G., 2011, in : International journal automation Austria. 19, 1, S. 15-24

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Energy Efficient Model Predictive Control of a Cooling System

Hofer, A. & Kitanoski, F., 2011, in : International journal automation Austria. 2, S. 49-61

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Energy Optimal Feedforward Control of a Cooling System

Hofer, A. & Kitanoski, F., 2011, Advanced Dynamics and Model-Based Control of Structures and Machines. 1 Aufl. Wien: Springer Verlag, S. 109-117

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in Buch/BerichtForschung

Method and Test Stand for Simulating the Driving Behavior of a Vehicle

Rossegger, W., Pircher, S., Stainer, T., Bauer, R. & Haidinger, T., 7 Apr 2011, Patent Nr. WO 2011/038429 A1

Publikation: SchutzrechtPatentForschung

Method and Test Stand for Testing a Drivetrain of a Vehicle

Bauer, R., Gigler, W., Höhs, H-J., Matschnigg, W., Stainer, T. & Rossegger, W., 21 Apr 2011, Patent Nr. WO 2011/044607 A1

Publikation: SchutzrechtPatentForschung

Model Based Control of a Biomass Grate Furnace

Gölles, M., Bauer, R., Brunner, T., Dourdoumas, N. & Obernberger, I., 2011, European Conference on Industrial Furnaces and Boilers. ., S. 1-10

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Modellierung einer Biomasse-Kleinfeuerungsanlage als Grundlage für modellbasierte Regelungsstrategien

Reiter, S., Gölles, M., Brunner, T., Dourdoumas, N. & Obernberger, I., 2011, SSRP 2011 - 17. Steirisches Seminar über Regelungstechnik und Prozessautomatisierung. ., S. 174-187

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Model Predictive Control for Heating Ventilating and Air Conditioning Systems

Rehrl, J. & Horn, M., 2011, PAMM Special Issue: 82nd Annual Meeting of the International Association of Applied Mathematics and Mechanics (GAMM). S. 833-834 2 S.

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

MODULARES ROBOTERFAHRWERK

Hofbaur, M., Jantscher, S. & Schörghuber, C., 15 Jun 2011, Patent Nr. AT 507 947 B1 2011-06-15

Publikation: SchutzrechtPatentForschung

Neues Regelkonzept für die dynamische Antriebsstrangprüfung

Bauer, R., 2011, SSRP 2011 - 17. Steirisches Seminar über Regelungstechnik und Prozessautomatisierung. ., S. 104-116

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

New Methodology for Dynamic Drive Train Testing

Bauer, R., 2011, SIAT 2011 Proceedings. Pune: ARAI, S. 1-6

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Nichtlineare Regelung instationärer Aufdampfprozesse, 2010/11

Steinberger, M., Horn, M., Fian, A. & Jakopic, G., 2011, .

Publikation: Buch/Bericht/KonferenzbandSonstiger BerichtForschung

Non-Holonomy in Induction Machine Torque Control

Grcar, B., Cafuta, P., Stumberger, G., Stankovic, A. M. & Hofer, A., 2011, in : IEEE transactions on control systems technology. 19, 2, S. 367-375

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Robust Backstepping for a Class of Mechanical Systems using Ideas of Finite-Time Stabilization

Reichhartinger, M. & Horn, M., 2011.

Publikation: KonferenzbeitragPaperForschungBegutachtung

Selbsteinstellender Stützregler zur Frequenzgangsmessung von Servoantriebsachsen bei externem Lastmoment

Weißbacher, J., Horn, M. & Rehrl, J., 2011, 17. Steirisches Seminar über Regelungstechnik und Prozessautomatisierung. S. 117-142 26 S.

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Steuerbarkeitsmaße für lineare zeitinvariante Systeme - Ein Überblick

Moschik, S. & Dourdoumas, N., 2011, in : International journal automation Austria. 1, S. 1-14

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Steuerbarkeitsmaße für lineare zeitinvarinate Systeme

Moschik, S., 2011

Publikation: StudienabschlussarbeitDissertationForschung

Temperature control for HVAC systems based on exact linearization and model predictive control

Rehrl, J. & Horn, M., 2011, Proceedings IEEE International Conference on Control Applications 2011. S. 1085-1992 8 S.

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

2012

A contribution to the control of the nonholonomic integrator including drift

Grcar, B., Hofer, A., Cafuta, P. & Stumberger, G., 2012, in : Automatica. 48, 11, S. 2888-2893

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Cascaded Sliding-Mode Control of Permanent Magnet Synchronous Motors

Reichhartinger, M. & Horn, M., 2012.

Publikation: KonferenzbeitragPaperForschungBegutachtung

CrashPos

Lesjak, R., Moder, T., Makkapati, V. P. & Steffan, H., 2012.

Publikation: KonferenzbeitragPosterForschung

Open Access
Datei

CrashPos Midterm Report

Lesjak, R., Moder, T., Wieser, M., Makkapati, V. P., Horn, M. & Steffan, H., 2012, .

Publikation: Buch/Bericht/KonferenzbandSonstiger BerichtForschung

Drive Line Control for Electrically Driven Vehicles Using Generalized Second Order Sliding Modes

Angeringer, U., Horn, M. & Reichhartinger, M., 2012.

Publikation: KonferenzbeitragPaperForschungBegutachtung

Dummy Injury Value Reduction via Crash Pulse Design

Stettinger, G., Horn, M., Leitgeb, W. & Fellner, B., 2012, in : International journal automation Austria. 20, 2, S. 105-120

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Method and Apparatus for Correcting Phase Currents of a Three-Phase Machine

Bauer, R., Buch, N., Schlichtner, B. & Sommer, W., 27 Sep 2012, Patent Nr. WO 2012/126029 A2

Publikation: SchutzrechtPatentForschung

Method and Device for Simulating a Body that is Moved in a Translational or Rotational Manner

Bauer, R., Ettl, W., Gritsch, C. & Wastian, M., 16 Aug 2012, Patent Nr. WO 2012/106737 A1

Publikation: SchutzrechtPatentForschung

Model Based Torque Ripple Compensation of Induction Motors

Skofitsch, M., Bauer, R., Dourdoumas, N. & Rossegger, W., 2012, Advances in Mechatronics. Linz: Trauner Verlag, Band 3. S. 685-691 (The 13th Mechatronics Forum International Conference).

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Modeling of a Small-Scale Biomass Boiler as a Basis for Model Based Control Strategies

Gölles, M., Reiter, S., Brunner, T., Dourdoumas, N. & Obernberger, I., 2012, 20th European Biomass Conference and Exhibition Proceedings. ., S. 739 -745

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschung

Online Damping Estimation in Automotive Suspension Systems using a Sliding-Mode Observer

Reichhartinger, M., Tafner, R. & Horn, M., 2012.

Publikation: KonferenzbeitragPaperForschungBegutachtung

Performance improvement of servo drives with mechanical elasticity via extended acceleration feedback

Makkapati, V. P., Reichhartinger, M. & Horn, M., 2012.

Publikation: KonferenzbeitragPaperForschungBegutachtung

Predictive Control With Active Disturbance Rejection for Elastic Drive Systems

Priesner, R., Westermayer, C., Jakubek, S. & Bauer, R., 2012, Proceedings of the 7th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications (ICIEA). ., S. 196-201

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Robust On-line Identification of Vehicle Roll Dynamics

Tafner, R., Reichhartinger, M. & Horn, M., 2012.

Publikation: KonferenzbeitragPaperForschungBegutachtung

Robust Vehicle Roll Dynamics Identification based on Roll Rate Measurements

Tafner, R., Reichhartinger, M. & Horn, M., 2012, S. 93. 100 S.

Publikation: KonferenzbeitragPaperForschungBegutachtung

Verfahren und Vorrichtung zur Simulation eines translatorisch oder rotatorisch bewegten Körpers

Bauer, R., Ettl, W., Gritsch, C. & Wastian, M., 15 Jan 2012, Patent Nr. AT 510041 B1

Publikation: SchutzrechtPatentForschung

Zur Überprüfung der perspektivischen Beobachtbarkeit zeitkontinuierlicher linearer zeitinvarianter Systeme

Moschik, S., Stadler, M. & Dourdoumas, N., 2012, in : Automatisierungstechnik. 60, 12, S. 735-742

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Zustandsschätzung und modellbasierte Regelung einer Biomassefeuerungsanlage

Seeber, R., Aug 2012, 144 S.

Publikation: StudienabschlussarbeitMasterarbeitForschung

State estimation
Biomass
Furnaces
Extended Kalman filters
Linearization
2013

A nearly energy-preserving coupling element for holistic weak-coupled system co-simulations

Benedikt, M., Zehetner, J., Watzenig, D. & Hofer, A., 2013, Proceedings of the NAFEMS World Congress 2013. ., S. 1-18

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

CarboSen - KS1D: Bewertung der Einsetzbarkeit in Biomasse-Feuerungen.

Gölles, M., 15 Feb 2013.

Publikation: Konferenzbeitrag(Altdaten) Vortrag oder PräsentationForschung

Co-Simulation under hard-real-time conditions

Thek, N., Benedikt, M., Zehetner, J., Stettinger, G. & Malon, A., 2013, Proceedings of the NAFEMS World Congress 2013. ., S. 1-18

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung