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    Österreich

Publikationen

Supply Air Temperature Control in an Industrial HVAC Pilot Plant Based on Smith Predictor and Inward Approach

Rehrl, J. & Horn, M., 2009, Proceedings of the International Conference on Computational Intelligence, Modelling and Simulation 2009. S. 220-225 6 S.

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Survey on Control Schemes for Automated Driving on Highways

Rupp, A. & Stolz, M., 2017, Automated Driving: Safer and More Efficient Future Driving. Springer Verlag, S. 43-69

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Symbolische Kalman Zerlegung

Kleissl, W. & Hofbaur, M., 2003, Steirisches Seminar über Regelungstechnik und Prozessautomatisierung. ., S. 218-243

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Technology from Highly Automated Driving to Improve Active Pedestrian Protection Systems

Schratter, M., Cantu, S., Schaller, T., Wimmer, P. & Watzenig, D., 2017.

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Temperature control for HVAC systems based on exact linearization and model predictive control

Rehrl, J. & Horn, M., 2011, Proceedings IEEE International Conference on Control Applications 2011. S. 1085-1992 8 S.

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Testing of autonomous vehicles using surrogate models and stochastic optimization

Beglerovic, H., Stolz, M. & Horn, M., 14 Mär 2018, 2017 IEEE 20th International Conference on Intelligent Transportation Systems, ITSC 2017. Institute of Electrical and Electronics Engineers, Band 2018-March. S. 1-6 6 S.

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The 2017 Summer School on Sliding Mode Control [Conference Reports]

Steinberger, M., Horn, M. & Fridman, L., 2018, in : IEEE Control Systems Magazine. 38, 1, S. 144-145

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The Application of Machine Learning for the Development of Active Safety Systems

Schratter, M., Watzenig, D. & Daman, P., 2017.

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Theory and guidelines for application of a nearly energy-preserving coupling element for non-iterative co-simulation

Benedikt, M. & Hofer, A., 2013, Proceedings. ., S. 1-6

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THERMAL MANAGEMENT SIMULATION APPROACH FOR PARALLEL HYBRID VEHICLES

Kitanoski, F., Lang, G., Puntigam, W. & Kussmann, C., 2007, (Angenommen/In Druck) EUROSIM Congress on Modelling and Simulation. .

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Open Access
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The Robust Exact Differentiator Toolbox: Improved Discrete-Time Realization

Reichhartinger, M., Koch, S., Niederwieser, H. & Spurgeon, S., 2018.

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The Robust Exact Differentiator Toolbox: Improved Discrete-Time Realization

Reichhartinger, M., Koch, S., Niederwieser, H. & Spurgeon, S., 2018, 15th International Workshop on Variable Structure Systems, Graz, Austria. 6 S.

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Three counterexamples to recent results on finite- and fixed-time convergent controllers and observers

Seeber, R., 2020, in : Automatica. 112, 5 S., 108678.

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Open Access

Three-dimensional non-holonomic integrator control design applied to induction motors

Grcar, B., Cafuta, P., Stumberger, G. & Hofer, A., 2015, Proceedings of the 2015 27th Chinese Control and Decision Conference (CCDC). Singapore: IEEE Industrial Electronics, S. 868-872

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Towards a novel continuous HME-Tableting line: Process development and control concept

Sacher, S., Celikovic, S., Rehrl, J., Poms, J., Kirchengast, M., Kruisz, J., Sipek, M., Salar-Behzadi, S., Berger, H., Stark, G., Horn, M. & Khinast, J. G., 15 Jan 2020, in : European Journal of Pharmaceutical Sciences. 142

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Towards Networked Sliding Mode Control

Ludwiger, J. C., Steinberger, M., Rotulo, M., Horn, M., Luppi, A., Kubin, G. & Ferrara, A., 2017, Proceedings of the 56th IEEE Conference on Decision and Control. S. 6021-6026 6 S.

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Trajectory planning and formation control for automated driving

Rupp, A., 28 Mär 2017.

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Trajectory Planning and Formation Control for Automated Driving on Highways

Rupp, A., 9 Aug 2017.

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Transitional Water Flow in Steady-State

Kaltenbacher, S., Steinberger, M. & Horn, M., Jan 2020, in : Applied Mathematical Modelling. S. 478 490 S., 77.

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TrustVehicle -- Improved Trustworthiness and Weather-Independence of Conditionally Automated Vehicles in Mixed Traffic Scenarios

Innerwinkler, P., Karci, A. E. H., Tarkiainen, M., Troglia, M., Kinav, E., Ozan, B., Aydemir, E., Derse, C., Stettinger, G., Watzenig, D., Sahimäki, S., Druml, N., Nahler, C., Metzner, S., Gopi, S., Clement, P., Macher, G., Zaya, J., Groppo, R. & Ahiad, S., 2018, Advanced Microsystems for Automotive Applications 2018. Dubbert, J., Müller, B. & Meyer, G. (Hrsg.). Cham: Springer International Publishing AG , S. 75-89 15 S.

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Two controller reduction methods based on convex optimization

Hofer, A., 2008, in : Mathematical and computer modelling of dynamical systems. 14, 5, S. 451-468

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Über den Einfluß von "rechten" Nullstellen eines Systems auf dessen Sprunganwort; die Balance-Relation

Bauer, R., Dourdoumas, N. & Gausch, F., 2006, in : International journal automation Austria. 14, 2, S. 61-77

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Uncertainty Quantification for Motion Planning

Hartmann, M., Watzenig, D., Stolz, M., Patelli, E. & De Angelis, M., 2017.

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Unterstützung der Kühlsystemauslegung von Hybridfahrzeugen durch Simulation

Lang, G., Kitanoski, F. & Kussmann, C., 2008, Wärmemanagement des Kraftfahrzeugs VI. 1 Aufl. Renningen: expert verlag GmbH , Band 93. S. 86-100 (Haus der Technik Fachbuch).

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UPIC - Midterm Report

Wisiol, K., Makkapati, V. P. & Wieser, M., 2016, .

Publikation: Buch/Bericht/KonferenzbandSonstiger BerichtForschungBegutachtung

Validation and Verification of Automated Systems

Leitner, A., Watzenig, D. & Ibanez-Guzma, J., 2019, Springer Verlag.

Publikation: Buch/Bericht/KonferenzbandBuch (Autorenwerk)ForschungBegutachtung

Variable-Structure Systems and Sliding-Mode Control: From Theory to Practice

Steinberger, M. (Hrsg.), Horn, M. (Hrsg.) & Fridman, L. (Hrsg.), 2020, Springer International Publishing AG . 462 S. (Studies in Systems, Decision and Control; Band 271)

Publikation: Buch/Bericht/KonferenzbandBuch (Herausgeberwerk)ForschungBegutachtung

vehicle dynamics control with torque vectoring and active rear steering using sliding mode control

Zehetner, J. & Horn, M., 2007, Proceedings of the 5th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control. ., S. 1-7

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Verfahren sowie Prüfstand zum Prüfen eines Antriebsstrangs eines Fahrzeugs

Bauer, R., Gigler, W., Höhs, H-J., Matschnigg, W., Stainer, T. & Rossegger, W., 15 Okt 2010, Patent Nr. AT 508032 B1

Publikation: SchutzrechtPatentForschung

Verfahren und Einrichtung zur Regelung eines Antriebsstrang-Prüfstands

Bauer, R., Pressl, B., Baschnegger, M. & Wipfler, M., 15 Jun 2016

Publikation: SchutzrechtPatentForschung

Verfahren und Prüfstand zur Nachbildung des Fahrverhaltens eines Fahrzeugs

Rossegger, W., Pircher, S., Stainer, T., Bauer, R. & Haidinger, T., 15 Okt 2010, Patent Nr. AT 508031 B1

Publikation: SchutzrechtPatentForschung

Verfahren und Vorrichtung zur Simulation eines translatorisch oder rotatorisch bewegten Körpers

Bauer, R., Ettl, W., Gritsch, C. & Wastian, M., 15 Jan 2012, Patent Nr. AT 510041 B1

Publikation: SchutzrechtPatentForschung

Verfahren zur Regelung der Gierrate eines Kraftfahrzeuges

Kreutz, M., Horn, M. & Angeringer, U., 24 Apr 2008, Patent Nr. WO 2008/046586 A2

Publikation: SchutzrechtPatentForschung

Vernetzung von Längs- und Querdynamikregelfunktionen bei Einsatz von aktiven Fahrwerks- und Antriebsstrangkomponenten

Kober, W., Angeringer, U., Kreutz, M. & Horn, M., 2008, AUTOREG 2008. Düsseldorf: Springer-VDI-Verlag GmbH & Co.KG, Band 2009. S. 27-36 (VDI-Berichte).

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Virtual concept development on the example of a motorway chauffeur

Nestlinger, G., Rupp, A., Innerwinkler, P., Martin, H., Frischmann, M., Holzinger, J., Stabentheiner, G. & Stolz, M., 1 Jan 2019, Lecture Notes in Control and Information Sciences: Development, Testing and Verification. Waschl, H., Kolmanovsky, I. & Willems, F. (Hrsg.). Springer, S. 155-174 20 S. (Lecture Notes in Control and Information Sciences; Band 476).

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in Buch/BerichtForschungBegutachtung

Vorrichtung und Verfahren zur Korrektur von Strangströmen einer Drehstrommaschine

Bauer, R., Buch, N., Schlichtner, B. & Sommer, W., 15 Jan 2013, Patent Nr. AT 511283 B1

Publikation: SchutzrechtPatentForschung

Was messen Temperatursensoren in einer Biomasse-Feuerung wirklich?

Bauer, R., Gölles, M., Brunner, T., Dourdoumas, N. & Obernberger, I., 2007, in : Automatisierungstechnik. 55, 12, S. 600-607

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Wheel Motion Control using a Hybrid Actuator System

Ringdorfer, M. & Horn, M., 2015.

Publikation: KonferenzbeitragPosterForschung

Zeitdiskrete approximative Zustandslinearisierung

Bauer, R. & Dourdoumas, N., 2007, in : Automatisierungstechnik. 55, 1, S. 1-9

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Zur Überprüfung der perspektivischen Beobachtbarkeit zeitkontinuierlicher linearer zeitinvarianter Systeme

Moschik, S., Stadler, M. & Dourdoumas, N., 2012, in : Automatisierungstechnik. 60, 12, S. 735-742

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Zustandsschätzung und modellbasierte Regelung einer Biomassefeuerungsanlage

Seeber, R., Aug 2012, 144 S.

Publikation: StudienabschlussarbeitMasterarbeitForschung