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    Österreich

Forschungsoutput 1994 2020

Robuste Regelung eines parameterabhängigen Übertragungssystems

Dourdoumas, N., 2002, Tagungsbericht 10/2002. ., S. 4-4

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschung

Robust Estimation of Forces for Suspension System Control

Reichhartinger, M., Falkensteiner, R. & Horn, M., 2018, 9th IFAC Symposium on Robust Control Design (ROCOND).

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Robust On-line Identification of Vehicle Roll Dynamics

Tafner, R., Reichhartinger, M. & Horn, M., 2012.

Publikation: KonferenzbeitragPaperForschungBegutachtung

Robust online roll dynamics identification of a vehicle using sliding mode concepts

Tafner, R., Reichhartinger, M. & Horn, M., 2014, in : Control engineering practice. 29, S. 235-246

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Robust Output Tracking of Constrained Perturbed Linear Systems via Model Predictive Sliding Mode Control

Steinberger, M., Castillo Lopez, A. I., Horn, M. & Fridman, L., 2020, in : International journal of robust and nonlinear control. 30, S. 1258– 1274 17 S.

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Open Access
Multivariable systems
Model predictive control
Sliding mode control
Linear systems
Experiments

Robust Parameter Identification for Railway Suspension Systems

Žoljić-Beglerović, S., Golkani, M. A., Steinberger, M. & Horn, M., 2018, 15th International Workshop on Variable Structure Systems (VSS) . S. 432-437

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Identification (control systems)
MATLAB
Failure analysis
Computer simulation
Uncertainty

Robust State Estimation for Linear Time Varying Lateral Vehicle Dynamics with Unknown Road Curvature

Tranninger, M., Steinberger, M., Fridman, L., Horn, M. & Zhuk, S., Jul 2018, Proceedings of the 15th International Workshop on Variable Structure Systems.

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

State estimation

Robust Vehicle Roll Dynamics Identification based on Roll Rate Measurements

Tafner, R., Reichhartinger, M. & Horn, M., 2012, S. 93. 100 S.

Publikation: KonferenzbeitragPaperForschungBegutachtung

RTD Modeling of a Continuous Dry Granulation Process for Process Control and Materials Diversion

Kruisz, J., Rehrl, J., Sacher, S., Aigner, I., Horn, M. & Khinast, J., 2017, in : International Journal of Pharmaceutics. 528, 1-2, S. 334–344

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Sampled Describing Function Analysis of Second Order Sliding Modes

Koch, S., Reichhartinger, M., Horn, M. & Fridman, L., 29 Dez 2016, Decision and Control (CDC), 2016 IEEE 55th Conference on. S. 7318-7324 7 S.

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Describing functions
Computer simulation
Experiments

Saturated Continuous Twisting Algorithm

Golkani, M. A., Fridman, L., Koch, S., Reichhartinger, M. & Horn, M., 2018, 15th International Workshop on Variable Structure Systems (VSS) . S. 138-143

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Feedback control
Computer simulation

Saturated Feedback Control Using Different Higher-order Sliding Mode Algorithms

Golkani, M. A., Koch, S., Reichhartinger, M., Horn, M. & Fridman, L., 2020, Variable-Structure Systems and Sliding-Mode Control: From Theory to Practice. Steinberger, M., Horn, M. & Fridman, L. (Hrsg.). Springer, Band 271.

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in Buch/BerichtForschungBegutachtung

Saturated super-twisting algorithm: Lyapunov based approach

Castillo, I., Steinberger, M., Fridman, L., Moreno, J. A. & Horn, M., 2016, Proceedings of the 14th International Workshop on Variable Structure Systems. S. 269 - 273

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Saturated Super-Twisting Algorithm based on Perturbation Estimator

Castillo, I., Steinberger, M., Fridman, L., Moreno, J. A. & Horn, M., 2016, Proceedings of the 55th IEEE Conference on Decision and Control. S. 7325-7328 6 S.

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Controllers

Second-order sliding mode control of electronic throttle valves

Horn, M. & Reichhartinger, M., 2008, Proceedings of the 10th International Workshop on Variable Strucuture Systems. ., S. 280-284

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Selbsteinstellender Stützregler zur Frequenzgangsmessung von Servoantriebsachsen bei externem Lastmoment

Weißbacher, J., Horn, M. & Rehrl, J., 2011, 17. Steirisches Seminar über Regelungstechnik und Prozessautomatisierung. S. 117-142 26 S.

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Semi-Implicit Discretization of the Uniform Robust Exact Differentiator

Wetzlinger, M., Reichhartinger, M., Horn, M., Fridman, L. & Moreno, J. A., Dez 2019.

Publikation: KonferenzbeitragPaperForschungBegutachtung

Sensitivity analysis of a pharmaceutical tablet production process from the control engineering perspective

Rehrl, J., Gruber, A. F., Khinast, J. & Horn, M., 30 Nov 2016, in : International Journal of Pharmaceutics. 517, 1-2, S. 373-382 10 S.

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Simulation-based development of an active system to improve stability and agility of passenger vehicles

Eitzinger, S., Zemla, B., Kreutz, M., Horn, M. & Riepl, A., 2004, International Symposium on Advanced Vehicle Control. ., S. 169-174

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Simulation der Umgebungswahrnehmung von Radar-Sensoren für deren Stimulation in Tests von automatisierten Fahrfunktionen

Maier, F. M., Makkapati, V. P. & Horn, M., 2018, in : e&i - Elektrotechnik und Informationstechnik. 135, 4-5, S. 309-315 7 S.

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Radar
Sensors
Testing
Virtual reality
Hardware

Sliding Mode Based Platooning: Theory and Applications

Rupp, A., Steinberger, M. & Horn, M., 2020, Variable-Structure Systems and Sliding-Mode Control: From Theory to Practice. Steinberger, M., Horn, M. & Fridman, L. (Hrsg.). Springer International Publishing AG , S. 393-431 (Studies in Systems, Decision and Control; Band 271).

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in Buch/BerichtForschungBegutachtung

Controllers
Longitudinal control
Testbeds
Economics

Sliding Mode Based Platooning with Actuator Dynamics

Rupp, A., Wallner, R., Koch, S., Reichhartinger, M. & Horn, M., 9 Jul 2018, S. 156-161. 6 S.

Publikation: KonferenzbeitragPaperForschungBegutachtung

Sliding Mode Based Platooning With Non-Zero Initial Spacing Errors

Rupp, A., Steinberger, M. & Horn, M., 13 Jun 2017, in : IEEE Control Systems Letters. 1, 2, S. 274 279 S.

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Railroad cars
Sliding mode control
Communication

Sliding Mode Control for Constraint Stabilization in Multi-Body System Dynamic Analysis

Benedikt, M., Stettinger, G. & Horn, M., 2014, 2014 International Conference on Control Applications (CCA) Proceedings. ., S. 1557-1562

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Sliding-Mode Regelung von elektrischen Drosselklappen

Horn, M. & Reichhartinger, M., 2008, in : International journal automation Austria. 2, S. 83-96

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Sliding Mode Tangent Space Observer for LTV Systems with Unknown Inputs

Tranninger, M., Zhuk, S., Steinberger, M., Fridman, L. & Horn, M., 19 Dez 2018, Proceedings of the 57th IEEE Conference on Decision and Control. S. 6760-6765 6 S.

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Time varying systems
Computer simulation

Spatially Distributed Networked Sliding Mode Control

Ludwiger, J. C., Steinberger, M. & Horn, M., 30 Mai 2019, in : IEEE Control Systems Letters. 3, 4, S. 972-977

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Networked Control
Sliding mode control
Sliding Mode Control
Controller
Networked Control Systems

Special Issue on Differentiators

Reichhartinger, M., Efimov, D. & Leonid, F., 2018, in : International Journal of Control. 91, 9, S. 1980 1982 S.

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftSonderheftForschungBegutachtung

Special Issue on Sliding Mode Applications

Steinberger, M. (Gastbeitragende/r) & Fridman, L. (Gastbeitragende/r), 2019, in : Control engineering practice.

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftEditorialForschungBegutachtung

Speed change experiments in a rotary tablet press

Martinetz, M., Aigner, I., Rehrl, J., Sacher, S. & Khinast, J., 3 Okt 2016.

Publikation: KonferenzbeitragPosterForschungBegutachtung

SSRP 2009 - 16. Steirisches Seminar über Regelungstechnik und Prozessautomatisierung

Horn, M. (Hrsg.), Hofbaur, M. (Hrsg.) & Dourdoumas, N. (Hrsg.), 2009, .

Publikation: Buch/Bericht/KonferenzbandBuch (Herausgeberwerk)Forschung

Stability analysis of interconnected linear systems with coupling imperfections

Stettinger, G., Benedikt, M., Horn, M., Pötzsche, C. & Zehetner, J., 7 Sep 2015.

Publikation: Konferenzbeitrag(Altdaten) Vortrag oder PräsentationForschung

Stability proof for a well-established super-twisting parameter setting

Seeber, R. & Horn, M., 2017, in : Automatica. 84, S. 241-243

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Open Access
Datei
Tuning

Stabilization of a Class on Nonlinear Systems using a Hyperstability Type Technique

Werth, W. & Horn, M., 1994, Electrotechnical and Computer Science IEEE-Conference ERK94. ., S. 225-228

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Statistical Interference for a High-Fidelity Lithium-Ion Cell Model

Scharrer, M. K., Pichler, F. & Watzenig, D., 24 Sep 2019.

Publikation: KonferenzbeitragPaperForschungBegutachtung

Steuerbarkeitsmaße für lineare zeitinvariante Systeme - Eine kritische Studie

Moschik, S. & Dourdoumas, N., 2007, 15. Steirisches Seminar über Regelungstechnik und Prozessautomatisierung. ., S. 3-21

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschung

Steuerbarkeitsmaße für lineare zeitinvariante Systeme - Ein Überblick

Moschik, S. & Dourdoumas, N., 2011, in : International journal automation Austria. 1, S. 1-14

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Steuerbarkeitsmaße für lineare zeitinvarinate Systeme

Moschik, S., 2011

Publikation: StudienabschlussarbeitDissertationForschung

Stochastic Model Predictive Control: An Alternative Approach For The Online Implementation

Nechtelberger, M. & Hofer, A., 2005, (Eingereicht) IASTED International Conference on Modelling, Identification and Control (MIC 2005). .

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

String Stability Analysis for Sliding Mode Controllers in Platoons with Unmodeled Actuator Dynamics: A Frequency Domain Approach

Leitner, A., Reichhartinger, M. & Horn, M., 2019, 18th European Control Conference (ECC).

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Strukturelle und quantitative Beurteilung der perspektivischen Beobachtbarkeit linearer zeitinvarianter Systeme

Seeber, R., Okt 2015, 190 S.

Publikation: StudienabschlussarbeitDissertationForschung

canonical forms
theses
robotics
image processing
projection

Strukturvariable Methoden zur Regelung und Beobachtung von dynamischen Systemen - Kolloquiumsvortrag

Reichhartinger, M., 6 Dez 2016.

Publikation: Konferenzbeitrag(Altdaten) Vortrag oder PräsentationForschung

Studie zur Beheizung und Klimatisierung eines Hybridfahrzeuges auf Basis einer CO2-Kälteanlage

Lang, G., Kitanoski, F., Rieberer, R., Schaden, T., Loibner, E. & Hager, J., 2007, PKW-Klimatisierung V. 1 Aufl. Renningen: expert verlag GmbH , Band 5. S. 113-129 (PKW-Klimatisierung).

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in Buch/BerichtForschung

Open Access
Datei

Supply Air Temperature Control in an Industrial HVAC Pilot Plant Based on Smith Predictor and Inward Approach

Rehrl, J. & Horn, M., 2009, Proceedings of the International Conference on Computational Intelligence, Modelling and Simulation 2009. S. 220-225 6 S.

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Survey on Control Schemes for Automated Driving on Highways

Rupp, A. & Stolz, M., 2017, Automated Driving: Safer and More Efficient Future Driving. Springer Verlag, S. 43-69

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in Buch/BerichtForschungBegutachtung

Symbolische Kalman Zerlegung

Kleissl, W. & Hofbaur, M., 2003, Steirisches Seminar über Regelungstechnik und Prozessautomatisierung. ., S. 218-243

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung