• 8010

    Inffeldgasse 21/B Graz

    Österreich

Publikationen

Continuous Sliding Mode Control for Singular Systems

Hernandez, D., Fridman, L. & Golkani, M. A., 2018, in : International journal of robust and nonlinear control. 28, 10, S. 3454-3474

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Control Allocation Techniques for Redundantly Actuated Systems

Kirchengast, M., 25 Jun 2018, 209 S.

Publikation: StudienabschlussarbeitDissertationForschung

Control Allocation under Actuator Saturation: An Experimental Evaluation

Kirchengast, M., Steinberger, M. & Horn, M., 2018, IFAC-PapersOnLine: Proceedings of the 9th IFAC Symposium on Robust Control Design ROCOND 2018. S. 48-54

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Controller Design by Linear and Quadratic Programming Methods

Horn, M., 1996, (Eingereicht) Proceedings of the IASTED International Conference on Modelling, Simulation and Control. .

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Controller Design for Linear Dicrete-Time Systems Using Linear Programming

Groß, G., 1997, IASTED International Conference Modelling, Identification and Control. ., S. 362-365

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschung

Controller Reduction in l1 Optimal Control

Hofer, A. & Horn, M., 2002, 20th American Control Conference. ., S. 1162-1167

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Control of a Biomass-Furnace Based on Input-Output-Linearization

Schörghuber, C., Reichhartinger, M., Horn, M., Gölles, M. & Seeber, R., 2015, 14th European Control Conference (ECC). IEEE Publications, S. 3508-3513

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Control of a magnetic levitation system with communication imperfections: A model-based coupling approach

Stettinger, G., Benedikt, M., Horn, M., Zehetner, J. & Giebenhain, C., 2016, in : Control engineering practice. 58 (2017), S. 161-170

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Control of an Electronic Throttle Valve based on Concepts of Sliding-Mode Control

Horn, M., Hofer, A. & Reichhartinger, M., 2008, Proceedings of the 17th IEEE International Conference on Control Applications. ., S. 251-256

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Control of an Electronic Throttle Valve for Drive-by-Wire Applications

Reichhartinger, M., Horn, M. & Hofer, A., 2010, Mechanics and Model-Based Control of Smart Materials and Structures. 1 Aufl. Wien: SpringerWienNewYork, S. 135-144

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in Buch/BerichtForschung

Control of an engine test-bench via hardware-software-co-simulation

Stettinger, G., Zehetner, J., Benedikt, M., Kokal, H., Paulweber, M., Wierse, M. & Toye, B., 2014, 14th Stuttgart International Symposium. Springer Fachmedien Wiesbaden GmbH, S. 869-880

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Control of Biomass Grate Boilers using Internal Model Control

Schörghuber, C., Gölles, M., Reichhartinger, M. & Horn, M., 2020, in : Control engineering practice. 96, 10 S., 104274.

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Control of three different continuous pharmaceutical manufacturing processes: Use of soft sensors

Rehrl, J., Kartunnen, A-P., Nicolaï, N., Hörmann, T., Horn, M., Korhonnen, O., Nopens, I., de Beer, T. & Khinast, J., 30 Mai 2018, in : International Journal of Pharmaceutics. 543, 1-2, S. 60-72

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Control-Oriented Modelling of the Transient Behaviour of Hydrodynamic Couplings: A State-Space Approach

Kranawetter, K., Seeber, R., Bauer, R. & Horn, M., 2018, 2018 Annual American Control Conference (ACC). IEEE Control Systems Society, S. 2940-2945

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Control-oriented Turbocharger Modelling

Freistätter, M., Bauer, R., Dourdoumas, N. & Rossegger, W., 7 Sep 2015.

Publikation: Konferenzbeitrag(Altdaten) Vortrag oder PräsentationForschung

Co-Simulation under hard-real-time conditions

Thek, N., Benedikt, M., Zehetner, J., Stettinger, G. & Malon, A., 2013, Proceedings of the NAFEMS World Congress 2013. ., S. 1-18

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

CrashPos

Lesjak, R., Moder, T., Makkapati, V. P. & Steffan, H., 2012.

Publikation: KonferenzbeitragPosterForschung

Open Access
Datei

CrashPos – A navigation application for a novel ADAS test system

Lesjak, R., Moder, T., Wieser, M., Makkapati, V. P. & Steffan, H., 2013, ENC 2013. ., S. 1-9

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschung

CrashPos Final Report - Single-frequency RTK for an Advanced Driver Assistance System test-bed

Lesjak, R., Moder, T., Wieser, M., Horn, M., Makkapati, V. P. & Steffan, H., 2014, .

Publikation: Buch/Bericht/KonferenzbandSonstiger BerichtForschung

CrashPos Midterm Report

Lesjak, R., Moder, T., Wieser, M., Makkapati, V. P., Horn, M. & Steffan, H., 2012, .

Publikation: Buch/Bericht/KonferenzbandSonstiger BerichtForschung

Decentralized Cooperative Merging Control for Lane Reduction Scenarios using Sliding Mode Techniques

Rupp, A., Stolz, M. & Horn, M., 2018, IFAC CTS 2018 Proceedings. 6 S.

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Decentralized Dynamic Platooning Architecture with V2V Communication tested in Omnet++

Renzler, T., Stolz, M. & Watzenig, D., 8 Nov 2019.

Publikation: KonferenzbeitragPaperForschungBegutachtung

Decentralized heating grid operation: A comparison of centralized and agent-based optimization

Lichtenegger, K., Leitner, A., Märzinger, T., Mair, C., Moser, A. G. C., Wöss, D., Schmidl, C. & Pröll, T., 2020, in : Sustainable Energy, Grids and Networks. 2020, 21, 100300.

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Deep learning applied to scenario classification for lane-keep-assist systems

Beglerovic, H., Schloemicher, T., Metzner, S. & Horn, M., 12 Dez 2018, in : Applied Sciences. 8, 12, 2590.

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Dependable Internet of Things

Römer, K. U., Witrisal, K., Baunach, M. C., Bloem, R. & Horn, M., 26 Feb 2019, Proceedings of the International Conference on Sensor Networks (SENSORNETS) 2019.

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Dependable Internet of Things for Networked Cars

Großwindhager, B., Rupp, A., Tappler, M., Tranninger, M., Weiser, S., Aichernig, B., Boano, C. A., Horn, M., Kubin, G., Mangard, S., Steinberger, M. & Römer, K. U., Dez 2017, in : International Journal of Computing. 16, 4, S. 226-237

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Designing Optimal Controllers using Linear Programming Methods

Horn, M. & Dourdoumas, N., 1996, Proceedings of the 4th IEEE Mediterranean Symposium on New Directions in Control and Automation. ., S. 304-309

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Design of an Unknown Input Observer to Enhance Driver Experience of Electric Power Steering Systems

Reichhartinger, M., Spurgeon, S. & Weyrer, M., 1 Jul 2016, European Control Conference, ECC. 6 S.

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Design of l1-Suboptimal Multirate Controllers

Hofer, A. & Horn, M., 2008, Proceedings of the IEEE Symposium on Computer-Aided Control System Design. ., S. 1061-1067

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Design of Multiloop Control Systems Based on Linear Programming

Hofer, A., 2003, Modelling, Simulation, Optimization. Anaheim, Calgary, Zürich: Acta Press, S. 141-146

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Design of Multirate Digital Control Systems with Semidefinite Programming

Hofer, A. & Horn, M., 2006, Proceedings of the 2006 IEEE Conference on Computer Aided Control Systems Design. ., S. 1144-1151

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Design of Optimal Controllers for Linear Discrete-Time Systems Including Robust Stability Properties

Groß, G., 1997, Proceedings of the TEMPUS JEP 07759 Workshop Automation 2001. ., S. 25-34

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschung

Design of Robust Control Systems with LinQua

Horn, M. & Dourdoumas, N., 1998, Proceedings of the 2nd IMACS International Conference on Circuits, Systems and Computers. ., S. 425-430

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Detectability Analysis and Observer Design for Linear Time Varying Systems

Tranninger, M., Seeber, R., Zhuk, S., Steinberger, M. & Horn, M., 2020, in : IEEE Control Systems Letters. 4, 2, S. 331-336

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Development of a Model-Based Control Concept for a Direct Compaction Process

Kruisz, J., Rehrl, J., Martinetz, M., Sacher, S., Horn, M. & Khinast, J., 2016.

Publikation: KonferenzbeitragPosterForschung

Development of a Scenario Simulation Platform to Support Autonomous Driving Verification

Pilz, C., Steinbauer, G., Schratter, M. & Watzenig, D., 8 Nov 2019.

Publikation: KonferenzbeitragPaperForschungBegutachtung

Diagnosis of interconnected systems via well tuned model-based coupling algorithms

Tranninger, M., Stettinger, G., Benedikt, M. & Horn, M., 31 Jul 2018, S. Paper FrDT1.4.

Publikation: KonferenzbeitragPaperForschungBegutachtung

Discrete implementation of sliding mode controllers satisfying accuracy level specifications

Koch, S., Reichhartinger, M., Horn, M. & Fridman, L., Jul 2016, 14th International Workshop on Variable Structure Systems (VSS) . S. 154 159 S.

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Discrete-Time Equivalent Homogeneous Differentiators

Koch, S. & Reichhartinger, M., 2018, 2018 15th International Workshop on Variable Structure Systems (VSS) . S. 354 - 359

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Discrete-time equivalents of the super-twisting algorithm

Koch, S. & Reichhartinger, M., 2019, in : Automatica. 107, S. 190 199 S.

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Discrete-Time Implementation of Homogeneous Differentiators

Koch, S., Reichhartinger, M., Horn, M. & Fridman, L., 2019, in : IEEE Transactions on Automatic Control.

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Discrete-time Model Reference Adaptive Sliding Mode Control for Systems in State-Space Representation

Steinberger, M., Horn, M. & Ferrara, A., 2019, Proceedins of the 58th IEEE Conference on Decision and Control. S. 7006-7012

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Discrete Time Sliding Mode Control Strategies for Buffered Networked Systems

Ludwiger, J. C., Steinberger, M., Horn, M., Kubin, G. & Ferrara, A., 2018, Proceedings of the 57th IEEE Conference on Decision and Control. S. 6735-6740 6 S.

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Discrete-Time Sliding Mode for Networked Systems

Rotulo, M., Steinberger, M. & Horn, M., 14 Mär 2017.

Publikation: KonferenzbeitragPosterForschung

Discrete-Time Super Twisting Controller for Networked Control Systems

Ludwiger, J. C., Reichhartinger, M., Steinberger, M. & Horn, M., 2019, Joint Conference 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems (MECHATRONICS 2019), and 11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS 2019). Band 52 (16). S. 789-794

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Dissipative approach to sliding mode observers design for uncertain mechanical systems

Apaza-Perez, W. A., Moreno, J. A. & Fridman, L. M., 1 Jan 2018, in : Automatica. 87, S. 330-336 7 S.

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Drive Line Control for Electrically Driven Vehicles Using Generalized Second Order Sliding Modes

Angeringer, U., Horn, M. & Reichhartinger, M., 2012.

Publikation: KonferenzbeitragPaperForschungBegutachtung

Driving Safety and Comfort Enhancements through Efficient Usage of E-Powertrain Functions

Schruth, R., Lindvai-Soos, D., Angeringer, U., Sandoni, G. & Schwingshackl, D., 2013, EVS27. ., S. 1-11

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Dummy Injury Value Reduction via Crash Pulse Design

Stettinger, G., Horn, M., Leitgeb, W. & Fellner, B., 2012, in : International journal automation Austria. 20, 2, S. 105-120

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung