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    Inffeldgasse 21/B Graz

    Österreich

Publikationen

2020

A MILP-based modular energy management system for urban multi-energy systems: Performance and sensitivity analysis

Moser, A. G. C., Muschick, D., Gölles, M., Nageler, P. J., Schranzhofer, H., Mach, T., Ribas Tugores, C., Leusbrock, I., Stark, S., Lackner, F. & Hofer, A., 2020, in : Applied Energy. 2020, 261, 114342.

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Computing and Estimating the Reaching Time of the Super-Twisting Algorithm

Seeber, R., 2020, Variable-Structure Systems and Sliding-Mode Control: From Theory to Practice. Springer International, S. 73-123 (Studies in Systems, Decision and Control; Band 271).

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in Buch/BerichtForschungBegutachtung

Conditioned Super-Twisting Algorithm for systems with saturated control action

Seeber, R. & Reichhartinger, M., 2020, in : Automatica. 116, 9 S., 108921.

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Control of Biomass Grate Boilers using Internal Model Control

Schörghuber, C., Gölles, M., Reichhartinger, M. & Horn, M., 2020, in : Control engineering practice. 96, 10 S., 104274.

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Decentralized heating grid operation: A comparison of centralized and agent-based optimization

Lichtenegger, K., Leitner, A., Märzinger, T., Mair, C., Moser, A. G. C., Wöss, D., Schmidl, C. & Pröll, T., 2020, in : Sustainable Energy, Grids and Networks. 2020, 21, 100300.

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Detectability Analysis and Observer Design for Linear Time Varying Systems

Tranninger, M., Seeber, R., Zhuk, S., Steinberger, M. & Horn, M., 2020, in : IEEE Control Systems Letters. 4, 2, S. 331-336

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Model predictive control for continuous pharmaceutical feeding blending units

Celikovic, S., Kirchengast, M., Rehrl, J., Kruisz, J., Sacher, S., Khinast, J. & Horn, M., 2020, in : Chemical Engineering Research and Design / A. 2020, 154, S. 101-114 14 S.

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Open Access

Robust Output Tracking of Constrained Perturbed Linear Systems via Model Predictive Sliding Mode Control

Steinberger, M., Castillo Lopez, A. I., Horn, M. & Fridman, L., 2020, in : International journal of robust and nonlinear control. 30, S. 1258– 1274 17 S.

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Open Access

Saturated Feedback Control Using Different Higher-order Sliding-Mode Algorithms

Golkani, M. A., Koch, S., Reichhartinger, M., Horn, M. & Fridman, L., 2020, Variable-Structure Systems and Sliding-Mode Control: From Theory to Practice. Steinberger, M., Horn, M. & Fridman, L. (Hrsg.). Springer, Band 271. S. 125-148

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Sliding Mode Based Platooning: Theory and Applications

Rupp, A., Steinberger, M. & Horn, M., 2020, Variable-Structure Systems and Sliding-Mode Control: From Theory to Practice. Steinberger, M., Horn, M. & Fridman, L. (Hrsg.). Springer International Publishing AG , S. 393-431 (Studies in Systems, Decision and Control; Band 271).

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in Buch/BerichtForschungBegutachtung

Three counterexamples to recent results on finite- and fixed-time convergent controllers and observers

Seeber, R., 2020, in : Automatica. 112, 5 S., 108678.

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Open Access

Towards a novel continuous HME-Tableting line: Process development and control concept

Sacher, S., Celikovic, S., Rehrl, J., Poms, J., Kirchengast, M., Kruisz, J., Sipek, M., Salar-Behzadi, S., Berger, H., Stark, G., Horn, M. & Khinast, J. G., 15 Jan 2020, in : European Journal of Pharmaceutical Sciences. 142

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Transitional Water Flow in Steady-State

Kaltenbacher, S., Steinberger, M. & Horn, M., Jan 2020, in : Applied Mathematical Modelling. S. 478 490 S., 77.

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Variable-Structure Systems and Sliding-Mode Control: From Theory to Practice

Steinberger, M. (Hrsg.), Horn, M. (Hrsg.) & Fridman, L. (Hrsg.), 2020, Springer International Publishing AG . 462 S. (Studies in Systems, Decision and Control; Band 271)

Publikation: Buch/Bericht/KonferenzbandBuch (Herausgeberwerk)ForschungBegutachtung

2019

15th International Workshop on Variable Structure Systems and Sliding Mode Control (VSS18) [Conference Reports]

Steinberger, M., Horn, M. & Fridman, L., 1 Feb 2019, in : IEEE Control Systems Magazine. 39, 1, S. 79-80 2 S., 8616917.

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Adaptive Resonance-Suppression for Automotive Test Bed Systems

Kranawetter, K., Seeber, R., Bauer, R. & Horn, M., 2019. 2 S.

Publikation: KonferenzbeitragAbstractForschung

Open Access

Adaptive Sliding Mode Dynamic Positioning Control for a Semi-Submersible Offshore Platform

Zhao, D., Gao, S., Spurgeon, S. & Reichhartinger, M., 2019, 18th European Control Conference.

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

A Distributed-Parameter Approach for the Surface Temperature Estimation of an LED Heated Silicon Wafer

Kleindienst, M., Reichhartinger, M., Koch, S. & Horn, M., 2019, in : IEEE transactions on semiconductor manufacturing. 32, 4, S. 559 - 565

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

A generally applicable, simple and adaptive forecasting method for the short-term heat load of consumers

Nigitz, T. & Gölles, M., 1 Mai 2019, in : Applied Energy. 241, S. 73-81 9 S.

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Analysis and Synthesis of Discrete-Time Sliding Mode Controllers and Observers

Koch, S., 2019, 188 S.

Publikation: StudienabschlussarbeitDissertationForschung

An Anti-Windup Scheme for the Super-Twisting Algorithm

Golkani, M. A., Koch, S., Seeber, R., Reichhartinger, M. & Horn, M., 2019, 58th Conference on Decision and Control (CDC). S. 6947-6952

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

A New Backlash and Gear Play Model with Friction

Kranawetter, K., Seeber, R., Bauer, R. & Horn, M., 2019, Proceedings - 2019 IEEE International Conference on Mechatronics, ICM 2019. IEEE Publications, S. 346-351

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

A Novel Tuning Approach of the H∞ Filter for Longitudinal Tracking of Automated Vehicles

Zubača, J., Stolz, M. & Watzenig, D., 8 Nov 2019.

Publikation: KonferenzbeitragPaperForschungBegutachtung

A Robust and Flexible System Architecture for Facing the RoboCup Logistics League Challenge

Ulz, T., Ludwiger, J. C. & Steinbauer, G., 2019, RoboCup 2018: Robot World Cup XXII. Holz, D., Genter, K., Saad, M. & Stryk, O. (Hrsg.). Springer, Cham, S. 488-499 (Lecture Notes in Computer Science; Band 11374).

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Clock Synchronization in Context of the Distributed Co-Simulation Protocol

Krammer, M., Ferner, P. & Watzenig, D., 8 Nov 2019.

Publikation: KonferenzbeitragPaperForschungBegutachtung

Consistent Discretization of Locally Homogeneous Finite-Time Stable Control Systems

Polyakov, A., Efimov, D., Brogliato, B. & Reichhartinger, M., 2019, 18th European Control Conference.

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Decentralized Dynamic Platooning Architecture with V2V Communication tested in Omnet++

Renzler, T., Stolz, M. & Watzenig, D., 8 Nov 2019.

Publikation: KonferenzbeitragPaperForschungBegutachtung

Dependable Internet of Things

Römer, K. U., Witrisal, K., Baunach, M. C., Bloem, R. & Horn, M., 26 Feb 2019, Proceedings of the International Conference on Sensor Networks (SENSORNETS) 2019.

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Development of a Scenario Simulation Platform to Support Autonomous Driving Verification

Pilz, C., Steinbauer, G., Schratter, M. & Watzenig, D., 8 Nov 2019.

Publikation: KonferenzbeitragPaperForschungBegutachtung

Discrete-time equivalents of the super-twisting algorithm

Koch, S. & Reichhartinger, M., 2019, in : Automatica. 107, S. 190 199 S.

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Discrete-Time Implementation of Homogeneous Differentiators

Koch, S., Reichhartinger, M., Horn, M. & Fridman, L., 2019, in : IEEE Transactions on Automatic Control.

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Discrete-time Model Reference Adaptive Sliding Mode Control for Systems in State-Space Representation

Steinberger, M., Horn, M. & Ferrara, A., 2019, Proceedins of the 58th IEEE Conference on Decision and Control. S. 7006-7012

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Discrete-Time Super Twisting Controller for Networked Control Systems

Ludwiger, J. C., Reichhartinger, M., Steinberger, M. & Horn, M., 2019, Joint Conference 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems (MECHATRONICS 2019), and 11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS 2019). Band 52 (16). S. 789-794

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Ensuring Tablet Quality via Model-based Control of a Continuous Direct Compaction Process

Kirchengast, M., Celikovic, S., Rehrl, J., Sacher, S., Kruisz, J., Khinast, J. & Horn, M., 15 Aug 2019, in : International Journal of Pharmaceutics. 2019, 567, S. 1-9 9 S.

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Evaluation of the Operational Behaviour of Fixed-bed Biomass Gasifiers - A Novel Approach for Steady-state Analysis

Hollenstein, C., Zemann, C., Antolini, D., Patuzzi, F., Martini, S., Baratieri, M. & Gölles, M., 2019.

Publikation: KonferenzbeitragPaperForschung

Exact State Reconstruction for LTI-Systems with Non-Differentiable Unknown Inputs

Tranninger, M., Seeber, R., Steinberger, M. & Horn, M., 2019, 18th European Control Conference (ECC). S. 3096-3102

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Fast and Low-Cost Testing of Advanced Driver Assistance Systems using Small-Scale Vehicles

Rupp, A., Tranninger, M., Zubača, J., Steinberger, M., Horn, M. & Wallner, R., 19 Sep 2019, 9th IFAC International Symposium on Advances in Automotive Control. Band 52 (5). S. 34-39 6 S.

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Open Access

Fault-tolerant environmental perception architecture for robust automated driving

Grubmüller, S., Stettinger, G., Watzenig, D. & Sotelo, M. A., 8 Nov 2019.

Publikation: KonferenzbeitragPaperForschungBegutachtung

Guaranteeing Disturbance Rejection and Control Signal Continuity for the Saturated Super-Twisting Algorithm

Seeber, R. & Horn, M., 2019, in : IEEE Control Systems Letters. 3, 3, S. 715-720

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Open Access
Datei

Highly Dynamic Intake and Exhaust Back Pressure Control

Hölzl, S. L., Seeber, R., Kranawetter, K., Bauer, R. & Rossegger, W., 9 Jan 2019, Symposium on International Automotive Technology 2019. SAE International, 10 S. (SAE Technical Papers; Nr. 2019-26-0147).

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Identification of performance limitations of sensing technologies for automated driving

Martin, H., Winkler, B., Grubmüller, S. & Watzenig, D., 8 Nov 2019.

Publikation: KonferenzbeitragPaperForschungBegutachtung

Open Access

Increased economic efficiency of dual fluidized bed plants via model-based control

Nigitz, T., Gölles, M., Aichernig, C., Schneider, S., Hofbauer, H. & Horn, M., 2019, 27th European Biomass Conference and Exhibition. S. 533 - 538

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschung

Induction machine control for a wide range of drive requirements

Grcar, B., Hofer, A. & Štumberger, G., 31 Dez 2019, in : Energies. 13, 1, 175.

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Open Access

Learning a Behavior Model of Hybrid Systems Through Combining Model-Based Testing and Machine Learning

Aichernig, B. K., Bloem, R., Ebrahimi, M., Horn, M., Pernkopf, F., Roth, W., Rupp, A., Tappler, M. & Tranninger, M., 2019, Testing Software and Systems: 31st IFIP WG 6.1 International Conference, ICTSS 2019, Paris, France, October 15–17, 2019, Proceedings. Gaston, C., Kosmatov, N. & Le Gall, P. (Hrsg.). Cham: Springer International Publishing AG , S. 3-21 19 S. (Lecture Notes in Computer Science; Band 11812).

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Novel Chitosan-Mg(OH)2-Based Nanocomposite Membranes for Direct Alkaline Ethanol Fuel Cells

Kaker, B., Hribernik, S., Mohan, T., Kargl, R., Stana Kleinschek, K., Pavlica, E., Kreta, A., Bratina, G., Lue, S. J. & Božič, M., 1 Jan 2019, in : ACS Sustainable Chemistry and Engineering.

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Open Access

ÖKO-OPT-QUART Ökonomisch optimiertes Regelungs- und Betriebsverhalten komplexer Energieverbünde zukünftiger Stadtquartiere

Moser, A. G. C., Muschick, D., Gölles, M., Mach, T., Schranzhofer, H., Leusbrock, I. & Ribas Tugores, C., 2019

Publikation: Buch/Bericht/KonferenzbandBericht für AuftraggeberForschung

Open Access

On the Discretization of the Super-Twisting Algorithm

Koch, S., Reichhartinger, M. & Horn, M., 2019, (Angenommen/In Druck) 2019 IEEE 58th Conference on Decision and Control (CDC).

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung