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    Österreich

Forschungsoutput 1994 2020

2014

Sliding Mode Control for Constraint Stabilization in Multi-Body System Dynamic Analysis

Benedikt, M., Stettinger, G. & Horn, M., 2014, 2014 International Conference on Control Applications (CCA) Proceedings. ., S. 1557-1562

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

2015

A novel drivetrain modelling approach for real-time simulation

Bachinger, M., Stolz, M. & Horn, M., 2015, in : Mechatronics. 32, S. 67-78

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

A novel observer concept for embedded drivetrain applications

Bachinger, M., Stolz, M. & Horn, M., 2015, American Control Conference. ., S. 1419-1424

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Ausbrandregelung durch zusätzliche Messung des Kohlenmonoxidgehalts im Rauchgas

Bischof, J., Baumbach, G., Gölles, M. & Obernberger, I., Sep 2015, VDI-Berichte. Springer-VDI-Verlag GmbH & Co.KG, S. 313-319

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschung

Challenges toward model-based control for hybrid biomass-based heating systems

Unterberger, V. & Gölles, M., 2015, Nachhaltige Gebäude. Graz: Leykam, Band 10. S. 393-404 (Science. Research. Pannonia).

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschung

Comparison of induction and synchronous reluctance machine based actuators for elevated temperature environments

Lang, K., Mütze, A., Bauer, R. & Pircher, S., 2015, Proceedings 17th European Conference on Power Electronics and Applications (EPE). ., S. 1-10

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Control of a Biomass-Furnace Based on Input-Output-Linearization

Schörghuber, C., Reichhartinger, M., Horn, M., Gölles, M. & Seeber, R., 2015, 14th European Control Conference (ECC). IEEE Publications, S. 3508-3513

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Linearization
Biomass
Furnaces
Stabilization
Controllers

Control-oriented Turbocharger Modelling

Freistätter, M., Bauer, R., Dourdoumas, N. & Rossegger, W., 7 Sep 2015.

Publikation: Konferenzbeitrag(Altdaten) Vortrag oder PräsentationForschung

Effiziente, schadstoffarme Biomasseverbrennung durch CO-λ-Regelung mit kombinierter COe/O2-Sonde

Gölles, M., 12 Mai 2015.

Publikation: Konferenzbeitrag(Altdaten) Vortrag oder PräsentationForschung

Experimental Evaluation of Observer-based Throttle Valve Control Using Super-Twisting Algorithm

Reichhartinger, M., Golkani, M. A. & Horn, M., 2015, European Control Conference (ECC). S. 2144-2149

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Experimental evaluation of unknown input observers for tire model parameter estimation

Tafner, R., Reichhartinger, M. & Horn, M., 2015, 24th International Symposium on Dynamics of Vehicles on Road and Tracks. ., S. 1-10

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Flowsheet Modelling as a Tool for Plant-wide Control Strategy Development for Continuous Processes

Kruisz, J., Rehrl, J., Gruber, A. F., Sacher, S. & Khinast, J., 18 Mai 2015.

Publikation: Konferenzbeitrag(Altdaten) Vortrag oder PräsentationForschung

Führungsregelung für den nichtholonomen Integrator mit Drift

Hofer, A., Grcar, B., Stumberger, G., Horn, M. & Reichhartinger, M., 2015, in : Automatisierungstechnik. 63, 9, S. 700-712

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Graz Griffins’ Solution to the European Robotics Challenges 2014

Pestana Puerta, J., Prettenthaler, R., Holzmann, T., Muschick, D., Mostegel, C., Fraundorfer, F. & Bischof, H., 2015, (Angenommen/In Druck) Austrian Robotics Workshop. .

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Identification and Position Control of an Electromagnetic Clutch Actuator

Kirchengast, M., Steinberger, M., Laimgruber, S., Prix, D. & Horn, M., 2015, IFAC-PapersOnLine: Proceedings of the 1st Conference on Modelling, Identification and Control of Nonlinear Systems. Elsevier B.V., S. 59-64

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Clutches
Position control
Actuators
Controllers
Electromagnets

Lyapunov-based Design of Adaptive Sliding Mode Controllers

Barth, A., Reger, J., Reichhartinger, M., Horn, M. & Kai, W., 2015, Steirisches Seminar über Regelungstechnik und Prozessautomatisierung. ., S. 3-4

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Lyapunov-design for a super-twisting sliding-mode controller using the certainty-equivalence principle

Barth, A., Reichhartinger, M., Horn, M., Reger, J. & Wulff, K., 2015, 1st IFAC Conference on Modelling, Identification and Control of Nonlinear Systems MICNON 2015. ., S. 860-865

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Making Better Robots – Beiträge Österreichs zur Europäischen Robotics Research Roadmap

Hofbaur, M., Müller, A., Piater, J., Rinner, B., Steinbauer, G., Vincze, M. & Wögerer, C., 2015, in : e&i - Elektrotechnik und Informationstechnik. 132, 4-5, S. 237-248

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Modellbasierte Echtzeit-Co-Simulation: Überblick und praktische Anwendungsbeispiele

Stettinger, G., Benedikt, M., Horn, M. & Zehetner, J., 2015, in : e&i - Elektrotechnik und Informationstechnik. 132, 4, S. 207-213

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Modellbasierte Echtzeit-Co-Simulation: Überblick und prktische Anwendungsbeispiele

Stettinger, G., Benedikt, M., Horn, M. & Zehetner, J., 2015, in : e&i - Elektrotechnik und Informationstechnik. 4-5, S. 207-213

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Modelling and Simulation of Passive Limited-Slip Differentials

Forstinger, M., Bauer, R. & Hofer, A., 2015, Vienna International Conference on Mathematical Modelling. Elsevier B.V., S. 502-507

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Observer design for an electromagnetically actuated dry clutch

Steinberger, M., Rehrl, J., Kirchengast, M., Reichhartinger, M., Laimgruber, S., Prix, D. & Horn, M., 2015, Proceedings of the 1st Conference on Modelling, Identification and Control of Nonlinear Systems. ., S. 53-58

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Clutches
Electromagnets
Linearization
Sensitivity analysis
Actuators

Open System Architecture for Integration on Real-Time System Level

Benedikt, M. & Stettinger, G., 18 Mai 2015.

Publikation: Konferenzbeitrag(Altdaten) Vortrag oder PräsentationForschung

Performance Evaluation of Vision-Based Algorithms for MAVs

Holzmann, T., Prettenthaler, R., Pestana Puerta, J., Muschick, D., Mostegel, C., Fraundorfer, F., Bischof, H. & Graber, G., 2015, Workshop of the Austrian Association for Pattern Recognition. ., S. 1-8

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Open Access
Datei

QbD based model development for continuous pharmaceutical manufacturing

Kruisz, J., Rehrl, J., Gruber, A. F. & Khinast, J., 2015.

Publikation: KonferenzbeitragPosterForschung

Open Access
Datei

Stability analysis of interconnected linear systems with coupling imperfections

Stettinger, G., Benedikt, M., Horn, M., Pötzsche, C. & Zehetner, J., 7 Sep 2015.

Publikation: Konferenzbeitrag(Altdaten) Vortrag oder PräsentationForschung

Strukturelle und quantitative Beurteilung der perspektivischen Beobachtbarkeit linearer zeitinvarianter Systeme

Seeber, R., Okt 2015, 190 S.

Publikation: StudienabschlussarbeitDissertationForschung

canonical forms
theses
robotics
image processing
projection

Three-dimensional non-holonomic integrator control design applied to induction motors

Grcar, B., Cafuta, P., Stumberger, G. & Hofer, A., 2015, Proceedings of the 2015 27th Chinese Control and Decision Conference (CCDC). Singapore: IEEE Industrial Electronics, S. 868-872

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Wheel Motion Control using a Hybrid Actuator System

Ringdorfer, M. & Horn, M., 2015.

Publikation: KonferenzbeitragPosterForschung

2016

A New Method to Compute Generalized Inverses for Control Allocation

Kirchengast, M., Steinberger, M. & Horn, M., 2016, Proceedings of the 55th IEEE Conference on Decision and Control. Institute of Electrical and Electronics Engineers, S. 5328-5334 7 S.

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Factorization
Actuators
Mechatronics

Application of Model-Predictive Control to a Feeding Blending Unit

Rehrl, J., Kruisz, J., Sacher, S., Horn, M. & Khinast, J., 14 Nov 2016.

Publikation: KonferenzbeitragPosterForschungBegutachtung

Certainty equivalence adaptation combined with super-twisting sliding-mode control

Barth, A., Reichhartinger, M., Wulff, K., Horn, M. & Reger, J., 2016, in : International Journal of Control. 89, 9, S. 1767-1776

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Certainty-equivalence based super-twisting control using continuous adaptation laws

Barth, A., Reichhartinger, M., Reger, J., Horn, M. & Wulff, K., 2016, 14th International Workshop on Variable Structure Systems (VSS).

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Control of a magnetic levitation system with communication imperfections: A model-based coupling approach

Stettinger, G., Benedikt, M., Horn, M., Zehetner, J. & Giebenhain, C., 2016, in : Control engineering practice. 58 (2017), S. 161-170

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Electromagnetic waves
Redundancy
Internet of things
Hot Temperature

Design of an Unknown Input Observer to Enhance Driver Experience of Electric Power Steering Systems

Reichhartinger, M., Spurgeon, S. & Weyrer, M., 1 Jul 2016, European Control Conference, ECC. 6 S.

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Development of a Model-Based Control Concept for a Direct Compaction Process

Kruisz, J., Rehrl, J., Martinetz, M., Sacher, S., Horn, M. & Khinast, J., 2016.

Publikation: KonferenzbeitragPosterForschung

Discrete implementation of sliding mode controllers satisfying accuracy level specifications

Koch, S., Reichhartinger, M., Horn, M. & Fridman, L., Jul 2016, 14th International Workshop on Variable Structure Systems (VSS) . S. 154 159 S.

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Sliding mode control
Specifications
Controllers
Sampling
Experiments

Eine erweitere Bewertungsfunktion für umfassende Trajektorienplanung auf Autobahnen

Rupp, A. & Stolz, M., Nov 2016, VDI-Berichte, 2288, S. 337-356 20 S.

Publikation: Beitrag in Zeitung/MagazinArtikelForschung

Costs and Cost Analysis

Eine erweiterte Bewertungsfunktion für umfassende Trajektorienplanung auf Autobahnen

Rupp, A. & Stolz, M., 9 Nov 2016.

Publikation: Konferenzbeitrag(Altdaten) Vortrag oder PräsentationForschungBegutachtung

Electric vehicle dynamics control during electrical system faults

Ringdorfer, M. & Horn, M., 2016, in : International Journal of Vehicle Performance. 2, 2/2016, S. 119 139 S.

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Fault-Tolerant Coupling of Real-Time Systems: A Case Study

Tranninger, M., Haid, T., Stettinger, G., Benedikt, M. & Horn, M., 7 Sep 2016, S. 736-742. 7 S.

Publikation: KonferenzbeitragPaperForschungBegutachtung

Real time systems
Telecommunication networks
Time delay
Simulators
Degradation

Feasibility study for turret speed operating points in a rotary tablet press

Martinetz, M., Aigner, I., Rehrl, J., Scheibelhofer, O., Laske, S. & Khinast, J., Mär 2016.

Publikation: Konferenzbeitrag(Altdaten) Vortrag oder PräsentationForschungBegutachtung

LoLiMoT based MPC for air handling units in HVAC systems

Schwingshackl, D., Rehrl, J. & Horn, M., 2016, in : Building and Environment. S. 250-259 10 S.

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Modellbildung und Reglerentwurf für eine synchrone Reluktanzmaschine

Hölzl, S. L., Aug 2016, 106 S.

Publikation: StudienabschlussarbeitMasterarbeitForschung

Modellbildung und Temperaturregelung von Heißgasprüfständen

Freistätter, M., Bauer, R., Dourdoumas, N. & Rossegger, W., 10 Aug 2016, in : e&i - Elektrotechnik und Informationstechnik. 133, 6, S. 274-282

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Model predictive control of a bidirectional, solar and biomass-based district heating grid

Moser, A. G. C., Sep 2016, 94 S.

Publikation: StudienabschlussarbeitMasterarbeitForschung

Model predictive output integral sliding mode control

Steinberger, M., Castillo, I., Horn, M. & Fridman, L., 2016, Proceeding of the 14th International Workshop on Variable Structure Systems. S. 228 - 233

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Sliding mode control
Controllers
Model predictive control

MPC based fan control for automotive applications

Traußnig, A. A., Stolz, M. & Horn, M., 2016, IFAC PapersOnLine: 8th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control AAC 2016 — Norrköping, Sweden, 20—23 June 2016. 11 Aufl. Elsevier Ltd., Band 49. S. 399-405

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Multivariable control of a test bed for differential gears

Forstinger, M., Bauer, R., Hofer, A. & Rossegger, W., 2016, in : Control engineering practice. 57, S. 18-28

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung