Mixed-integer optimization-based planning for autonomous racing with obstacles and rewards

Aktivität: Vortrag oder PräsentationVortrag bei Konferenz oder FachtagungScience to science

Zeitraum11 Jul 202114 Jul 2021
Ereignistitel7th IFAC Conference on Nonlinear Model Predictive Control
VeranstaltungstypKonferenz
BekanntheitsgradInternational