Mixed-integer optimization-based planning for autonomous racing with obstacles and rewards

  • Rudolf Reiter (Redner/in)
  • Martin Kirchengast (Redner/in)
  • Watzenig, D. (Redner/in)
  • Moritz Diehl (Redner/in)

Aktivität: Vortrag oder PräsentationVortrag bei Konferenz oder FachtagungScience to science

Zeitraum11 Juli 202114 Juli 2021
Ereignistitel7th IFAC Conference on Nonlinear Model Predictive Control
VeranstaltungstypKonferenz
BekanntheitsgradInternational